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91.
介电弹性体是一种典型的智能软材料,具有高的介电常数,且具有重量轻、韧性好、形变大、高弹性能密度以及机电效率高等诸多优点.由介电弹性体制作而成的智能驱动器是通过具有柔性电极的弹性体在电场作用下产生的应变响应进行驱动变形的,在软体机器人、航空航天等许多方面展现出潜在的应用价值.然而,利用介电弹性体制备的抓取结构驱动力较小,将介电弹性体和形状记忆聚合物的变刚度特性相结合,可增加抓取结构的驱动力,并且在抓取和释放过程中无需持续通电即可固定形状.利用介电弹性体的电致变形特性和形状记忆聚合物的形状记忆及变刚度特性,设计了一种智能多稳态抓取结构.建立了驱动器的理论模型,确定结构参数,基于有限元软件对驱动结构的弯曲和恢复过程进行数值模拟,并对其进行弯曲和恢复试验,测试出恢复角度,基于理论和仿真对驱动器结构进行优化设计,基于优化后的驱动器制备了多稳态抓取结构,测试了抓取结构的性能. 相似文献
92.
企业收益既是物资资本与人力资本合作的成果也是争夺的对象。针对不同类型人力资本分配企业收益的问题展开研究，提出按照各自对企业的贡献量大小作为分配依据，然后将层次分析法应用于分配过程中，量化指标，确定权重，最后通过实际例子阐明应用该模型的具体过程。 相似文献
93.
94.
95.
哈尔滨学院艺术系的钢琴老师爱娃来自俄罗斯，毕业于叶卡杰林堡音乐学院，5岁开始学钢琴，12岁到专门的音乐学校学习，又在大学的钢琴系学习了5年。毕业后在海参崴一家音乐团体工作了10年，在俄罗斯是专业的钢琴演奏家，2001年3月和丈夫一起来到了中国。爱娃在哈尔滨教钢琴已经四年了，曾经在哈尔滨师范大学任过两学期的教，她的丈夫热内亚也在哈尔滨教了四年油画， 相似文献
96.
刘蕾 《黄河之声(科教创新)》2016,(18)
美声唱法,是歌曲中的一种歌唱方法。是能表现一个歌手的歌唱水平的基本唱法之一,也是西洋声乐当中的一种。在竞争愈来愈激励的社会音乐界,学好美声无疑是给自己增加了一个筹码。除了把美声当做一种专业知识来学习,许多的人学习美声是把它当作一种途径,来释放在日常生活中感受到的压力,所以学习美声的人越来越多。但是,究竟怎样的唱法才是美声唱法等诸多问题,许多的人都还不得其要领,本文就从美声唱法教学中存在的问题,相应问题的应对措施进行讨论,希望对大家能起到一些作用。 相似文献
97.
刘蕾 《楚雄师范学院学报》2011,26(5):7-12
黎锦熙先生是我国著名的语言文字学家,其1924年出版的《新著国语文法》是我国现代汉语语法的开山之作。《文法》中论及"论理的次序"和"文学的次序",这在结构语法尚未产生的年代,实在是很可宝贵的。借用今天的修辞语用理论,尝试对《文法》进行新的解读,以求教于海内方家。 相似文献
98.
根据国家统计局网站的最新消息,2012年全国建筑业总产值已达13.5303万亿元,同比增长16.2%,成为了名副其实的国民经济支柱产业。但在房地产行业高速发展的背后,却是工程施工项目经理成本管理意识淡薄、项目成本管理制度缺失造成的施工企业利润率逐年下降,甚至出现亏损。本文从我国建筑施工项目成本管理现状入手,分析其成本管理方面存在的几个共性问题,并针对这些问题,提出切实可行的管理建议。 相似文献
99.
100.
2006年年初,一个十分偶然的机会,我读到了商晓娜的几篇青春文学的稿子。说实话,今天我已经记不起她写了些什么故事,但是从那些故事里散发出的灵动的文学感觉和透明的青春气息却一直印在我的脑子里。我记得在那些青春文学的稿子里夹杂着几篇描写低年级小学生的故事,粗粗一读,我立刻被那些故事和故事中的小孩吸引了。感觉他们与我以往的阅读经验里的故事都不太一样,我说不清楚有哪些不一 相似文献