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本文以压力的测试为背景,围绕压力传感器的动态特性研究及补偿这一主题,运用辫识建模和动态补偿技术,并进行了实验研究和计算机仿真研究,根据测得的实验数据建立了传感器的动态数学模型,在此基础上分析了压力传感器的动态特性,设计了动态补偿数字滤波器,明显提高了压力传感器动态响应的快速性和展宽了工作频带.最后本文运用了DSP Builder提供的模块搭建IIR滤波器模型,生成VHDL语言,下载到FPGA中,较好的实现了动态补偿数字滤波器. 相似文献
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本文针对新工科建设和卓越工程师教育培养计划2.0的新要求,剖析当前测控技术与仪器专业课程设计实践体系在工程人才培养上的不足,提出基于专业核心课程群协同的进阶式实践课程创新实践;以测试测量领域工程实践在不同阶段的要求为出发点设计一条有序衔接、分层递进的项目主线,围绕项目主线重构实践教学课程,实践项目化与工程项目课程化相结合,将核心课程专业知识与项目专业技能模块交叉融合,以项目为载体提升对学生高阶性思维、工程能力和创新能力等综合素质的培养。 相似文献
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以Kinect技术为基础,提出了一种基于LabVIEW实现的医疗服务机器人设计.利用Kinect对人体的运动参数进行采集,通过LabVIEW软件平台实现对人体骨架3D模型的还原重建,并对其数据进行处理得出操纵指令.机器人按照接收的指令进行运动,完成对人体的运动跟踪. 相似文献
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针对家用电器的时钟智能控制,提出了一种以PIC16F72单片机为核心的设计方案,使用4位LED数码管显示时间,利用DS1302时钟芯片完成实时时钟的基本功能,同时利用24C02存储定时数据,实现对立式冷冻箱的制冷定时控制.实验结果表明,该立式冷冻箱时间控制器设计可靠,具有一定的实用价值和商业前景. 相似文献
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针对基于两个特征点的全场定位中存在盲区、定位不够精确、不够稳定等缺点,提出了一种基于场线信息的全场定位方法,该方法Hough变换检测场线,并利用场线信息定义世界坐标系.在满足实时性要求的情况下,实现了精确,稳定的定位. 相似文献
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针对灾难现场情况复杂,且救援人员在存在烟雾、灰尘和一氧化碳等有害物的情况下很难进入现场开展救援工作的问题,设计了以STC89C516RD+单片机为控制核心的远程控制搜救机器人,通过热释电红外传感器和高清摄像头配合工作.实验表明,该机器人体积小,能快速、准确地搜索到目标. 相似文献
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四轴飞行器作为一种飞行稳定、能任意角度灵活移动的飞行器,应用越来越广泛.本文设计的四轴飞行器是在动力学建模的基础上,通过陀螺仪与加速度传感器检测飞行器的平衡状态,由超声波电路检测飞行器飞行高度,结合无线收发电路采集的数据,应用PID算法控制飞行器的飞行姿态.实验结果表明设计的飞行器控制系统能较好地执行飞行任务. 相似文献
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提高学生的素质,增强学生的动手能力,对电工电子学理论教学和实验教学进行改革,建立理论教学与实验教学融通的体系,达到理论与实践环节的整体优化。 相似文献