首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:从到   被引次数:从到   他引次数:从到 提示：输入*表示无穷大
全文获取类型
  收费全文   1篇
  免费   0篇
专业分类
教育   1篇
出版年
  2018年   1篇
排序方式： 共有1条查询结果，搜索用时 0 毫秒
1
1.
扫地机器人的路径规划通常采用将地图转换为栅格的方法,但遇到比较复杂的环境时,会存在漏扫或困在死角的情况.为了解决这个问题,本文在栅格法的基础上加入了田埂式算法,并在田埂法中加入了优先级,同时配合A*算法中特征的标记,提高了到达预定位置的效率.通过实际的测试,证明了该方法的可行性.  相似文献   
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号