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传统的应用于双视图三维复原的八点算法使用标准特征值分析(EVD)算法。通过统计分析可知,该技术存在估计偏差大和均方误差都大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大,因此白化数据噪声和正则化变换是提高性能的有效措施。通过理论分析和计算机仿真实验,表明文中所给出的降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换,并把最优化过程的维数从9降为4,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。 相似文献
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民国以来,回族百姓及其政治上的代表诸马政权,通过开荒种地、利用农业科学技术、兴修水利、植树造林、改进畜牧业,对宁夏的农业开发作出了一定贡献.虽然,广大回族百姓通过开发所获得的利益相对较少,但在此基础上,宁夏农业开始了近代化的一步. 相似文献
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高校教学参考信息管理与服务系统的研究与设计* 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述“高校教学参考信息管理与服务系统”项目建设的目标和主要内容,详细分析系统设计的总体结构。研究OAI元数据收割协议(OAI-PMH),确定系统采用分布式数据收集,本地或集中两种服务模式;并给出教学参考信息系统中关键部分元数据收割模块的具体解决方案。 相似文献
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基于多智能制造单元联合的动态服务联盟,是智慧制造云平台实现资源优化配置和网络化协同集成的基本组织形式,也是企业构建复杂制造业务流程、满足消费者个性化需求的主要服务模式。对智慧制造系统架构分析的基础上,提出业务过程导向的网络化动态联盟模型,并分析了不同联盟结构类型。为了构建高效的动态联盟,从时空角度提出基于全生命周期的服务组合框架,强调了任务分解、服务发现与匹配、服务组合与优选、自适应调整4个阶段应关注问题。并从基于协同能力的服务选择方法、制造服务双边匹配决策方法和基于情景感知的服务自适应决策方法三个方面,给出了解决相关科学问题的思路和关键技术。 相似文献
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近年来,我国高度重视大学生的创新教育教学。高校创新教育是一种较新的教育模式,目前虽然正在实践,但是还有很多不完善之处。虽然它获得了人们的反复确认,但是我国高校目前针对以互联网为代表的高校英才培养模式的改革等问题的争论一直存在;而且目前国内质疑高校本应该培养出更多的创新英才。可能的原因包含以下两点:它没有引起地方政府和大学的重视;创新教育教学结构和反馈机制存在不足。综上所述,文章研究了在经济发展方式转变的情况下,相关的创新教育理论问题,并提出充分利用课程资源等相关改革对策,从而以此为中国高校创新教育改革方面的研究贡献一部分力量。 相似文献