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1.
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   
2.
吴汉华  倪弘 《图书情报工作》2019,63(13):114-121
[目的/意义]欧洲阅读联盟是欧洲社会力量开展阅读活动的母平台,联盟成员所开展的阅读活动既有差异,也有共性,社会影响力大。通过对欧洲阅读联盟成员所办阅读活动及其规律的分析,可为我国公共图书馆主导与开展阅读活动提供借鉴。[方法/过程]概述欧洲阅读联盟,对其成员类型进行解析,并对每一成员的阅读项目进行共性分析,凝练出阅读活动的经验及规律。[结果/结论]我国应建立多级阅读推广力量,建立政府购买阅读服务长效机制,开放图书馆的阅读活动空间,提升阅读活动频率,开发多样化、差异化的阅读活动。  相似文献   
3.
通过对韩国电子竞技的发展及现状进行研究分析,发现其主要得益于政府政策的大力扶植;良好的社会群众基础;优秀的人才培养体系;媒体、企业的大力支持等。同时为我国电子竞技日后的良好发展提出以下建议:制定相关政策法规,加大政府对电竞的支持度;创设良好的舆论氛围,增强社会对电竞的认可度;完善人才培养体系,为电竞发展输送优质人才;加强媒体正面报道,吸引大型企业的资金帮助。  相似文献   
4.
专家型体育教师的培养   总被引:4,自引:0,他引:4  
国外,对专家型教师的研究已成为教育学界和心理学界的重点研究领域。国内,对此问题也相当重视,正在积极开展研究。在体育教学领域,开展有关专家型体育教师的研究,不仅对体育师资的培养和体育教师的进修培训具有现实的指导价值,而且对培养各级各类体育人才,加速我国体育事业的现代化进程也有着重要意义。借鉴心理学对专家型教师的研究成果,教学观摩、微型教学、教学决策训练、教学反思及教学研究是培养专家型体育教师的几条有效的措施和途径。  相似文献   
5.
传统的二次曲线拟合使用标准特征值分析算法。通过统计分析技术 ,可知该技术在拟合数字二次曲线时 ,存在估计偏差大、均方误差大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大 ,因此白化数据噪声和正则化变换是提高曲线拟合的有效措施。这从理论上有力地支持了Hartley提出的正则化算法。通过理论分析和计算机仿真实验 ,表明了降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能 ,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换 ,并把最优化过程的维数从 6降为 2 ,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。  相似文献   
6.
奥运会的经济价值分析以及对北京举办奥运会的借鉴意义   总被引:11,自引:1,他引:10  
2008年北京奥运会的举行将大大加快北京地区乃至我国的经济现代化建设的步伐。应用实证研究的方法,对历届奥运会的经济价值进行分析,指出举办奥运会对促进北京地区乃至全国的经济增长、改善劳动力就业,加快产业结构调整的积极作用。同时从资金筹措、场馆建设、产业可持续发展等方面对北京避免奥运会后可能出现的“经济低谷效应”,实现可持续发展提出了建议。  相似文献   
7.
中学体育教学中培养学生创新素质的途径的探讨   总被引:4,自引:0,他引:4  
中学体育教学中培养学生创新素质的途径主要有以下四个方面 :(1)激发和培养学生的学习兴趣 ;(2 )因材施教 ,培养学生的自尊心、自信心 ;(3)发展学生自主学习的能力 ;(4)培养学生团结协作、共同奋进的精神。  相似文献   
8.
流动人口:社会体育的新课题--来自调研中的思考   总被引:17,自引:0,他引:17  
体育从来都不是游离于社会而孤立向前发展的,社会的每一重大进步,几乎都可以在体育中找到它所带来的积极“产物”。同样,社会在发展过程中所出现的社会问题,也将会以不同的方式折射到体育中来,“流动人口”带给社会体育的挑战正是这一折射的反映。本的思考,缘起于调研中的一组数据,随后由潮起潮涌的今日之民工流动,引伸出本的主题——“流动人口:社会体育的新课题”,并围绕主题阐述了流动人口给城乡体育带来的挑战,以及应对挑战的对策和建议。  相似文献   
9.
在社会主义条件下,党和政府的宗教工作应注意的问题是:掌握宗教信仰的特征,区别宗教与封建迷信的不同;尊重和保护宗教信仰自由;团结和教育宗教界人士;充分发挥爱国宗教团体的作用;加强党对宗教工作的领导;依法加强对宗教事务的管理。  相似文献   
10.
GM(1,h)系统状态模型在田径训练中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
将多因素整体状态GM(1,h)模型及其特列GM(1,1)模型结合起来,用于高水平田径训练的建模问题研究,使建立的系统模型既能反映系统内部多因素的整体关系,又能满足超前预测和规划的需要,旨为田径训练提供了一种有效的科学方法。  相似文献   
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