一类多全方位移动机器人动力学系统的镇定     

王朝立  谈大龙  王越超 《东南大学学报》2001,17(1):35-40

本文考虑了由 2个全方位移动机器人组成的混合动力学系统的协调拟镇定问题 .利用机器人位置之间的向量与机器人目标之间向量的内积 ,设计了多步拟镇定律 ,该控制律能够在避碰后按指数速率运动到目标点 ,且在整个过程中两机器人之间的距离不小于避碰的安全距离 .最后对 2个全方位移动机器人进行了仿真 ,验证了所给方法的有效性  相似文献   

以行业协会为依托的中国式"双元制"职业教育模式   总被引：1，自引：0，他引：1  

姚娱  王越超  张志强  曾仕元 《职业技术教育》2007,(32):77-78

德国的以岗位为核心、学校为主体、企业为依托的"双元制"教育模式已被全球职业教育(培训)行业所认同。但由于政治体制、经济文化以及国情背景的不同,在中国职业教育中全面实施德国的"双元制"模式是不切实际的,而"行业协会搭台,学校与企业唱戏"的职业教育模式则是现阶段高职教育实现"双元制"的有益尝试。  相似文献   

如何提高高中学生的阅读能力     

王越超 《考试周刊》2013,(54):33-34

<正>阅读是语文教学中最基本、最重要的训练之一,也是写作的基础,然而遗憾的是许多高中学生不仅阅读总量少,而且对阅读本身失去了兴趣。高中语文阅读教学要以民主教育的思想为基础,给学生提供一个有利于个性发展的阅读空间,以学生为阅读的主体,让学生在自主阅读中实现与文本的对话,与作者的心灵沟通,并从尊重学生的人性,启迪学生的灵性,诱  相似文献   

基于"岗位角色代入法"的高职实践教学改革     

王越超  林向建 《职业技术教育》2009,30(26)

在高职实践教学中,设计"岗位角色代入法"及接近企业生产真实情境的学习环境,按照确定课程对应职业岗位群→细化岗位角色→学生岗位角色代入→按工作过程实施教学→岗位能力考核5个步骤实施,可真正实现工学结合、能力本位.在该设计中,保持学生对"岗位角色"持续的投入程度是取得良好教学效果的关键,为此可在"学生岗位角色代入"中增加一个"投入程度分析"环节.  相似文献   

有关三角形、四边形面积的特殊解法     

王越超 《中学生数理化》2005,(7):39-40

三角形、四边形是初中几何中最重要的两种几何图形，计算三角形、四边形的面积及证明面积相等问题，已成为中考的热点之一．这类题综合性强、应用性广．本介绍几种计算三角形或四边形面积和证明三角形、四边形面积相等的特殊方法，供大家参考．  相似文献   

改革开放以来我国口述档案研究论文的计量分析     

王越超 《兰台世界》2017,(6):20-22

文章以中国学术期刊网络出版总库为数据来源,对档案学研究领域内收录的改革开放以来关于口述档案的研究论文进行统计分析。统计过程设定档案学、档案事业学科领域,采用信息计量学方法,分别从年度、作者、期刊、主题等方面进行分析,揭示我国档案界对口述档案领域的研究情况。  相似文献