基于环形倒立摆的综合实训平台     

孙蓉  李冰  陈美远  吕淑平  苏丽 《实验技术与管理》2014,31(9):87-90

基于拉格朗日动力学定理,在状态空间内对环形倒立摆进行建模仿真,得到理想的控制策略;选择ARM Cortex-M4系列的K60单片机作为主控制器,精密电位器作为位置反馈,依照理论仿真的控制策略对系统进行控制。该综合实训平台采用理论建模仿真和实际参数调试一体化训练方式,改变了理论研究和实践调试脱节的现状。  相似文献