一种基于机器视觉的机械工件识别系统设计     

周洁娴  郑誉煌  黄武飞  胡景瑞  李文萍  叶志富 《中国科技信息》2018,(7)

本文针对机械工件识别,提出利用机器视觉识别的观点。在工业和图像处理行业起到示范作用。如付诸现实将节省大量人力资源。  相似文献   

多机器人协同作业研究     

梁巧仪  林焕然  魏宁  郑誉煌 《中国科技信息》2018,(18)

本文通过对多机器人协同作业的研究,提出一套有效的多机器人的协作方案。此方案所采用的是两台基于Arduino mega2560控制器的六自由度机械臂,两者之间使用串口作为通讯方式,协作完成工业流水线拣货搬运的工作模拟。此方案可以应用于实际机器人协同工作,具有一定的实用价值。  相似文献   

基于Solidworks的四足机器人的步态分析     

陈榕婷  叶泳仪  杨柳娟  李金林  郑誉煌 《黑龙江科技信息》2019,(7)

模仿自然界中动物行走时的步姿,在Solidworks中建模以一定的步态完成了四足机器人在平坦的地面上稳定行走的仿真,并对其步态进行分析。  相似文献   

基于Arduino的AGV小车设计     

李国豪  翁柏涛  杨晓冰  李滢  陈晓敏  郑誉煌 《中国科技信息》2018,(5)

本文针对小负载情况下的AGV小车电气控制,提出采用Arduino开发板控制的观点。在AGV小车设计行业起到很好的参考作用。如付诸现实将产生大大降低目前以嵌入式系统和PLC为主的AGV小车控制器成本,加快AGV小车的推广和应用。  相似文献   

鼠妇图像的计数分析研究     

何莹  郑誉煌 《中国科技信息》2008,(19)

针对探究实验"光对鼠妇生活的影响"中人工统计鼠妇数量的困难,提出了运用图像处理技术实现对鼠妇数量的统计.实践证明,这种方法是有效的.  相似文献