模糊自适应PID控制在气液增力缸的位置控制中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨新军  李燕东 《英才高职论坛》2007,(3)

气液增力技术结合了液压和气动技术的优点,在很多场合得以应用和推广,被称为温顺的重体力劳动者。对气液增力装置进行位置控制的研究有非常重要的现实意义。通过把模糊控制和传统的PID控制相结合可以大大地提高控制的精度和速度,可以实现系统的最佳控制。  相似文献