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足球机器人是一个极富挑战性的南技术密集型项目，针对目前市场上现有的足球机器人的不足之处。谊文介绍了一种中小学足球机器人系统的设计，旨在研制更加是活、易用、易学和扩展性强的教育机器人。谈文重点包括进攻机器人和防守机器人的硬件和软件系统设计。 相似文献
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基于JOGL的关节机器人仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
JOGL是Java对OpenGL API绑定的开源项目,并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持。利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能,提出灵活的机器人交互设计方案,实现了机器人系统的快速仿真。通过Applet实现了基于Browser／Server模式的系统开发,用户可以通过网络远程控制机器人的运动行为,克服了对机器人控制的空间限制,机器人运动模型可以严格按照数学模型构造,仿真具有较高的精确度。 相似文献
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