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系统研究数值积分算法基于Java Applet嵌入网页的技术,设计开发Web可视化数值积分软件.该软件实现了对任意初等函数的识别,提供了多种可选择的积分方法,并通过图形展现计算过程.用户通过使用Applet小程序的演示和计算功能,可以更加直观地学习数值积分方法,达到学习软件的交互性、趣味性和直观性的目的.本软件亦可作为数值积分计算器使用,为用户利用数值积分解决实际问题提供方便. 相似文献
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Java RMI(Remote Method Invocation)是用Java在JDK中实现的,它大大增强了Java开发分布式应用的能力。Java作为一种风靡全球的网络开发语言,其巨大的威力就体现在它强大的开发分布式网络应用的能力上,而RMI就是开发百分之百纯Java的网络分布式应用系统的核心解决方案之一。 相似文献
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针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。 相似文献
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多机器人系统中的跟随控制一直是研究热点,新兴的雾/边缘计算技术为机器人系统设计提供了新思路。本文提出无需全局定位信息的机器人编队控制方案,在系统实现上引入雾计算技术,卸载机器人计算任务。雾计算节点提供无线网络接入,运行跟随控制程序。跟随控制方案中,利用领航者航速信息计算期望跟随轨迹;通过视觉测量方法得到实时跟踪误差;采用航速重放和PD型迭代学习控制相结合的方法实现轨迹跟踪控制。原型实验表明,雾节点提供的网络可以满足实时控制需求,跟随控制程序的卸载降低了机器人本地算力要求,并节约了25%的计算能耗。3次场试中,编队平均跟踪误差在0.05 m以内,具有较好的精度。 相似文献
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刘嵩 《武汉市教育科学研究院学报》2006,(4)
随着互联网的飞速发展,程序开发已经由早期开发单机程序过渡到网络互联的程序开发。Java语言提供了一套功能强大的API(应用编程接口)来实现网络编程所需的网络通信功能。这套API使Java程序员不用考虑复杂的网络协议以及底层的数据传输方式,而直接用面向对象的思想来实现网络传输。 相似文献
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YAN Shen GUO Yi 《唐山职业技术学院学报》2008,(4)
Eclipse是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。Eclipse的出现,为Java开发者提供了免费使用Java集成开发环境的机会。本文就是基于此开发环境来讲解如何搭建J2EE开发环境。 相似文献
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就如何应用Winsock对AIS系统进行仿真的具体实现进行了阐述,且对实现过程中如何解决时隙同步问题进行了分析。设计的这套仿真系统可以为今后AIS相关技术研究提供试验平台。 相似文献
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通过一个六自由度工业机器人可视化仿真系统的介绍与分析,提出了通过正向和逆向运动学方法来设置关节动画的有效方法,该方法对于关节型机器人的动画仿真具有一定的适用性． 相似文献
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《吉林省教育学院学报》2017,(4):132-134
城市化进程的发展,物业管理的水平直接关系到业主的切身利益,通过信息化的物业管理手段,可以为物业管理工作提供技术保障,达到维护业主利益、构建和谐社区的目标。系统详细分析了物业管理系统的各项功能实现流程,构造了系统功能实现所需的业务类和方法,完成了应用程序编码实现与功能界面开发。系统选择支持B/S架构模式系统开发的.NET技术平台进行系统开发,以SQL作为系统运行所对应的数据库软件平台。完成了应用程序编码实现与功能界面开发。 相似文献
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机器人工程是一门综合性科学,它涵盖了电子技术、自动控制、机械理论等学科。自从世界上第一台"机器人"的诞生以来,我们对于机器人工作的可靠性,人性化,智能化要求越来越高。单片机技术作为自动控制技术的核心技术之一,其被广泛应用于工业控制、智能仪器等领域。阐述了如何将单片机应用到智能机器人的控制系统中,旨在提高机器人工作的可靠性和智能性。 相似文献
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朱彩红 《苏州市职业大学学报》2010,21(1):37-40
针对一种以交流伺服电机驱动的并联机器人机构,建立控制模型,设计一种动态滑模控制算法,并进行稳定性分析,在Matlab／Simulink上进行了轨迹跟踪仿真试验．结果表明：该算法鲁棒性好,系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能． 相似文献
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针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制(FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子"."分别对执行机构中的摩擦死区及系统模型不确定部分进行自适应补偿,其补偿误差及外界扰动通过滑模控制器来消除.基于Lyapunov理论证明了闭环系统跟踪误差的有界性.仿真表明控制器可以达到较高精度,且能满足实时性要求. 相似文献
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针对光电探测系统中常用的指向镜伺服系统,对其控制方法进行设计和仿真,构建了永磁同步电机的动力学模型. 确立了空间矢量脉宽调制的算法,并给出仿真模型和结果. 基于此系统进行了电流环、速度环、位置环的设计,采用位置前馈和重复控制器,最终得到一种易于实现、定位精度高的控制器. 理论分析和仿真实验证明,该控制器能够较好地改善伺服系统的动态特性,具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点,并能有效提高系统位置控制精度,所得结论对此类伺服系统具有一定的指导意义. 相似文献
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YUAN Xiangrong 《英才高职论坛》2008,(2)
在智能机器人技术中,视觉识别是关键。在智能机器人视觉系统获得的图像中,由于图像倾斜而造成的识别错误是视觉识别难以解决的问题。文章针对机器人所要完成的具体任务,对机器人的视觉识别问题进行探讨,为实现移动机器人视觉系统对图像命令的识别,从而对机器人下一步的运动进行决策与控制,采用了多模板匹配法。实验表明,该方法具有较高的识别率。 相似文献
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林宏伟 《贵阳金筑大学学报》2007,(3)
随着企业内联网的逐步成熟,其安全性变得越来越重要。提出了基于SNMP协议的用户监视系统模型,该系统采用Web/Java技术的3层应用模型,通过SNMP协议来采集交换机中的数据信息,并与用户认证系统、DHCP服务器的日志信息进行关联分析,从而实现内联网内用户的监视过程。 相似文献
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朱彩红 《苏州市职业大学学报》2007,18(4):69-71
建立了并联机器人基于关节(支路)模型的分散控制系统,在通过比较PID控制算法和模糊控制算法各自优缺点的前提下,确定了并联机器人Fuzzy-PID控制策略,应用VC 设计了控制算法验证程序,结果表明该控制算法取得了较好的控制效果。 相似文献
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较全面地分析了柴油机燃油喷射系统仿真计算的影响因素，给出了仿真计算的基本数学模型。研究并分析了传统和电控喷油系统仿真计算的特点，分析了现有计算模型的现状及部分缺陷，并就其发展提出了一些建议。 相似文献