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1.
一种基于APF的点式移动机器人全局路径规划方法 总被引：3，自引：0，他引：3
提出一种基于人工势场法(APF)的点式移动机器人在静态环境的无碰撞路径规划方法。该方法采用三阶段过程：环境建模，可行方向搜索和路径生成，该方法的最大优点就是方向性强，计算量小。 相似文献
2.
<机械制图>是工科专业的一门基础课程,随着现代教育技术的发展,多媒体与网络技术的应用,给该课程注入了新的活力.以Autho are 为平台,结合Aut.CAD、3Dmax、Flash等软件制作的<机械制图>多媒体课件在教学中使用,基本上解决了传统教学方法和手段的不足,收到较好的效果. 相似文献
3.
给出了应用于不同系统的不变式的概述,分析了彼此之间的关系,进行了分类,并探讨了其未来发展趋势.密码协议的形式化分析日渐引起人们的广泛关注.这导致了不变式生成与描述技术的发展.不变式是对入侵者可知和不可知消息的定义,可用于协议认证和秘密性的证明,从而成为许多协议形式化分析工具和技术的核心 相似文献
4.
范红 《长春教育学院学报》2015,(2):121-122
素质教育及新课改对高校教学提出了新要求,高等教育创新更加具有现实意义。但是,由于受传统教育理念以及教学观念的影响,高校教学存在很多的问题,直接影响教学质量与效益,因此,深入研究教学方法创新策略有重要的现实意义。本文旨在研究影响高校教学方法创新的要素,针对出现的问题提出解决策略,为高校教学方法创新提供可行性思路。 相似文献
5.
同仁堂自清康熙八年（公元1669年）,乐显扬在北京创办同仁堂药室以来,一直注重其中成药的质量与疗效,凡经制售的丸散,必求道地药材,谨遵炮制之规。因为一贯遵循“炮制虽繁,必不敢省人工;品味虽贵,必不敢减物力”的制药要求,所以,同仁堂配制的药疗效颇佳,受到广大患者的好评。另一方面,同仁堂人时刻以“同修仁德,济世养生”为准则,通过做一些公益事业,为字号赚得良好的口碑,达到广告宣传的目的。 相似文献
6.
7.
运用文献调查和问卷调查等方法,按照理工、文、农、医、艺术、体育分类对长春市高校知识分子的体育锻炼进行调查研究.通过了解长春市高校中年知识分子体育锻炼的现状,对长春市高校中年知识分子的健康提出建议和参考,提高高校知识分子参加体育锻炼的意识. 相似文献
8.
中西方广告中的文化价值观--符号、语篇与文化价值取向 总被引：1，自引：0，他引：1
本文从跨文化传播视角对处于不同文化语境下的当代中西广告进行比较研究。通过对案例广告的文案、图像及其他文本要素进行分析,考察其传达给目标受众的文化价值观层面的信息,并对照已有的不同文化语境人群的价值观念系统.对传递出的信息进行比较。研究结果认为:中西广告中体现的价值观念在基本保持各自传统的同时,由于跨文化传播日益密切而出现了新的特征。 相似文献
9.
数字时代图书馆管理的机遇与挑战 总被引：1，自引：0，他引：1
随着信息技术的不断进步,知识对于经济或是社会来说都具有重大的影响,它改变着人们的生活和思维的方式。图书馆作为一个传播知识的地方,在知识的传播、学习、应用等反方面都具有不可忽视的作用。本文通过阐述了数字时代图书馆面临的机遇与挑战,从管理的角度提出了面对机遇和挑战的措施。 相似文献
10.
范红 《成都教育学院学报》2014,(7):96-98
通过有效的儿童诗教学,构建读写结合的桥梁,从而提升学生的写作能力。教材中的儿童诗大多充满童趣,可诵读儿童诗让学生展开丰富的联想与想象,潜移默化地培养学生的语感。再结合语文综合实践活动,营造书香校园和亲子阅读氛围,通过读儿童诗、画儿童诗、演儿童诗等活动,在听、诵、读、写的语文实践活动中,适度进行诗歌创作训练,从而找寻到提升学生写作能力的有效途径。 相似文献