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近年来，脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升，医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求，开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度（肩关节外收/内展（被动）、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲）可穿戴上肢康复机器人。首先设计上肢康复机器人的结构，并采用气动人工肌肉作为肘关节与腕关节的驱动器。然后针对该上肢康复机器人，研究主动康复训练控制策略，设计两种控制策略。通过穿戴实验验证控制策略的有效性和实际应用价值。 相似文献
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一、当前在职治安民警培训教学中的困境首先,是参训人员分类与培训内容安排不协调,教学与参培人员实际需要相脱节。当前,我国的在职治安民警培训教育主要有四种:一是初任民警培训;二是各种专 相似文献
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出场人物:小朋友、小猴、小白兔、小熊、小狐狸、台长背景布置:垃圾箱、黑板画、电视台样的建筑物。道具:头饰、符合各角色的服装。【幕启】小朋友:同学们,动物园电视台要招聘一名主持“小小卫生员”节目的主持人。很多小动物都想应聘。这不,今天,小熊、小猴、小狐狸和小白兔都 相似文献
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出场人物:小朋友、小猴、小白兔、小熊、小狐狸、台长
背景布置:垃圾箱、黑板画、电视台样的建筑物.
道具:头饰、符合各角色的服装. 相似文献
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表演者:小朋友、狮子妈妈、小狮子、大树
背景布置:背景图、音乐.
道具:头饰、剧中动物的服装.
[幕启]
小朋友:同学们,你们看过动画片<狮子王>吗?(答:看 过)好!你最喜欢其中的哪一个主人公?(答:狮 子王)今天我也要给同学们讲一个小狮子学会自立的故事:在一个大森林里,狮子妈妈生下了一只可爱的小狮子…… 相似文献
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"双一流"建设为地方高校提供发展机遇的同时也带来了挑战。地方高校要想抓住机遇,迎接挑战,从而在"双一流"建设中有所作为,就要以一流学科建设为抓手,找准学科发展方向,实施重点建设策略。从学科队伍组建、学科组织制度改革、科研水平提高、学科先进文化培育和学科基地建设几个方面着手进行一流学科建设,从而提高学校整体办学水平。 相似文献
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一、当前在职治安民警培训教学中的困境 首先,是参训人员分类与培训内容安排不协调,教学与参培人员实际需要相脱节.当前,我国的在职治安民警培训教育主要有四种:一是初任民警培训;二是各种专业岗位培训;三是各级警衔晋升培训;四是领导干部岗位培训.由于有的培训不是按专业划分,因而在培训中,学员对知识的需求根本不同.而需求不一样,会使培训工作众口难调.经调查,目前学员对治安管理培训内容大概有四种反应,即"不够吃"、"不解渴"、"不新鲜"、"不对路". 相似文献
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表演者:小朋友、狮子妈妈、小狮子、大树背景布置:背景图、音乐。道具:头饰、剧中动物的服装。【幕启】小朋友:同学们,你们看过动画片《狮子王》吗?(答:看过)好!你最喜欢其中的哪一个主人公?(答:狮子王)今天我也要给同学们讲一个小狮子学会自立的故事:在一个大森林里,狮子妈妈生下了一只可爱的小狮子……大树:我先站在前面做背景(树下放两把小椅子)小狮子:(撒娇状走上来)啊!今天天气真好!太阳出来了,暖洋洋的。我吃饱了,什么也不用干,太幸福了!还是找棵大树在下面睡大觉吧……(躺在树下伸懒腰)小朋友:你们看,这只小狮子吃得饱饱的,整天懒洋… 相似文献
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