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1.
格斗机器人的比赛很酷,双方都全力要击毁对方。世界机器人大赛已有30多年历史。3年前,我们哈尔滨工业大学"深海巨鲨"机器人团队首次参赛时,发现国内参赛队多是缺少经验的铁甲爱好者,而国外多数战队已有20多年的造机和参赛经验,其中实力强劲的老牌战队一直占据大部分冠军席位。 相似文献
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3.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
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学科投入要素配置在一流学科组织化建设中发挥着基础和核心作用。一流学科组织化建设包含了培养目标、课程体系、师资团队、科研基地、学术治理结构五个要素组成的学科投入要素集合。在比较中美两所一流大学的一流学科——材料科学与工程学科建设要素基础上,发现一流学科组织化建设具有鲜明的文化浸入特征,投入要素之间相互耦合且与学科软件环境充分融合。因此,世界一流学科组织化建设需要从确定学科特色、科学测量学科投入产出效率、兼顾中国特色与国际标准三方面着手。 相似文献
9.
一群拿惯了鸭脚子和爪杆,踏着雅砻江、金沙江、长江水,从事木材水运30多年,为国家建设做出过突出贡献的“赶漂人”,积极响应党中央的号召,毅然告别了他们酷爱的事业,从深山峡谷中走来,开始第二次新的创业。他们在攀西裂谷,在大小凉山,在雨城雅安,酒都宜宾,酒城沪州,在长江之滨、金沙江畔,舞银锄,洒热汗,用心血播种绿色,不仅顺利完成了由“赶漂人”向“植树人”的转变,而且取得了令人可喜的成绩,成为实施“天然工程”,建设长江上游生态屏障的生力军。 相似文献
10.
新闻依记者而兴，记者因新闻而名。记者塑造了新闻，新闻又塑造了记者。如何利用新闻岗位加速记者成才并延长优秀记者在一线采访的新闻寿命，一直是新闻媒体苦苦探求的课题———一个涉及在新闻队伍内部建立科学的评价机制、激励机制的新课题。这一课题做得如何，直接影响到新闻竞争的质量及成功与否，因为新闻竞争说到底是新闻人才的竞争。一个严峻的现实：成熟记者纷纷“淡出”采访一线刚办了才几年的新兴报纸绝大多数记者是刚走出校园的学生自不待言，那些有着悠久历史的机关报记者队伍年轻化速度也越来越惊人。据笔者调查，在许多报社，… 相似文献