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针对微小弹体舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性要求,设计了以FPGA为控制器的新型数字控制系统。该系统采用FPGA作为核心控制元件、舵机作为基本的执行机构,搭建了具体的硬件电路,对舵机控制硬件电路及其控制逻辑进行了详细阐述,并说明了该控制电路的具体应用实现。提出了一种分时成组原理,利用这一原理,实现了一种基于FPGA的舵机控制用PWM信号生成方法。实验结果表明,该舵机控制器不仅控制参数设定方便、控制精度高且稳定性好,而且增加了系统使用的灵活性和可靠性。 相似文献
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A profilometer used for 3 dimension measurement of micro-surface topography is presented. The instrument is based on the vertical scanning microscopic interferometry (VSMI). A Linnik type interference microscope is used and the interferograms which present changes of surface profile are recorded with a CCD camera. A developed nano-positioning work stage with an integrated optical grating displacement measuring system realizes the precise vertical scanning motion during profile measurement. By a white-light phase shifting algorithm of arbitrary step, frames of interferograms are processed by a computer to rebuild and evaluate the measured profile. Because of the specialty of VSMI, the profilometer is suitable for both smooth and rough surface measurement. It can also be used to measure curved surfaces, dimension of micro electro mechanical systems (MEMS), etc. The vertical resolution of the profilometer is 0.5 nm, and lateral resolution 0.5 μm. 相似文献
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王佑恩 《三明高等专科学校学报》2013,(6):9-16
研究Delta算子描述的线性不确定时滞系统的可靠保性能控制问题。考虑系统含有具有凸多面体不确定性参数和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论,给出对于所有允许的不确定性和执行器故障.均使闭环系统渐近稳定且给定性能指标具有一定上界的状态反馈控制器的存在条件,由此提出相应控制器的设计方法。通过数值算例验证了设计方法的可行性。 相似文献
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文强 《柳州职业技术学院学报》2021,(1)
执行元件工作是自动变速器形成动力挡位的基础,而自动变速器换挡是通过执行元件的切换来实现的,因此,执行元件的工作状态直接影响着自动变速器的动力传递。U340E自动变速器有8个执行元件,执行元件数量增多,变速器出故障的概率增加。通过对执行元件的故障分析,可以缩小自动变速器的故障范围,以便快速诊断出自动变速器的某类故障,缩减故障诊断时间,降低维修成本。 相似文献
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考虑到最优反馈控制在部分执行器(传感器)失效时仍能使系统稳定运行的条件,给出了求解该总理的算法,并用实例作了说明。 相似文献
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设计了一种利用弹性铰链作为预紧机构、高精度滚动导轨作为导向机构的单PZT驱动的微进给平台。利用有限元方法对微进给平台的结构和静、动态特性进行了研究。在静态特性中着重分析了微进给平台的静态刚度,得出整个动平台的工作平面上的刚度分布图。在动态特性分析中着重研究了微进给平台的模态振型、固有频率和谐波激励响应,得出了激进给平台在动态激振力作用下的特性。最后分析了微进给平台工作平面上静态刚度和动态刚度变化很大的原因,并提出一些改进的措施。 相似文献
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ontrol method is applied to a real gravure system which verifies the control performance. 相似文献
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智能材料与智能结构及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了智能结构概念和智能材料的内容,阐述了智能结构的组成:传感器、致动器和控制器,说明了智能材料、智能结构的应用,并总结了国外智能结构研究应用的特点。 相似文献