能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

全渠道零售场景下配送车辆路径问题     

施天娇  杨斌  朱小林 《上海海事大学学报》2020,41(2):51-57

为研究全渠道零售的配送系统对企业物流成本的影响,综合考虑时间窗、车型选择等因素,以运输成本最低为目标,建立高度协同的全渠道零售场景下的物流配送模型。该模型采用自适应遗传算法求解,利用MATLAB进行算例分析。结果显示:全渠道零售模式下的车辆调度方案能迅速响应消费者需求,与一般配送模式相比可以减少物流成本,优化车辆配置。与粒子群优化算法相比,自适应遗传算法的运行时间更短、优化结果更好,这验证了模型和算法的可行性和有效性。  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

我国优秀男子跳远运动员助跑最后两步速度变化特征的研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

马俊明 《成都体育学院学报》2003,29(3):50-53

采用现场定点高速摄影、影片分析以及数理统计等方法,通过对助跑最后第三步和最后第二步速度的变化比较、助跑最后第二步摆动腿支撑阶段的速度变化及其动作结构的分析,得出以下结论:我国优秀男子跳远运动员助跑最后第三步至最后第二步摆动腿着地瞬间呈加速状态,助跑最后第二步摆动腿支撑阶段身体重心水平速度下降较小;助跑最后两步身体重心水平速度呈现出增大的趋势。  相似文献   

体育院系跳远技术教学应用"俯角板"起跳的实验研究     

彭云志 《湖北体育科技》2006,25(6):734-736

采用文献资料、教学实验、数理统计等方法,对跳远起跳技术教学方法进行研究,提出了运用目标"俯角板起跳"练习的教学新方法.结果表明:运用目标"俯角板"起跳练习,能有效改进学生在跳远时的起跳技术及提高学生的起跳能力,在跳远教学中具有实际的可行性与推广性.  相似文献   

谈对位联防的集优防守特征   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵军 《体育科学研究》2002,6(2):79-80

随着篮球进攻技术的提高，战术的完善，规则的不断修改，对防守技、战术的要求越来越高，就对位联防战术的针对性、综合性、攻击性特点，探讨在篮球比赛实战中的应用。  相似文献   

网球正、反手切削球"拍臂角"讨论及其教学辅助控制装置设计研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

段文义 《首都体育学院学报》2006,18(1):79-81

采用图像(片)资料分析对比、文献资料研究、实验验证、数理统计等方法,对网球正、反手切削球技术进行分析。结果发现,网球运动切削球技术对“球拍控制”具有非常显著的特征。依据“运动学习过程”理论,探索性的提出“拍臂角”概念,并进一步探讨切削球“拍臂角”变化规律,构思设计了简便实用的“拍臂角”教学辅助控制装置。  相似文献   

不真正连带责任研究     

梁丛武 《承德师专学报》2006,26(3):85-87

作为广义请求权竟合之一种的不真正连带责任,在我国民法领域中尚未受到足够的重视。但其作为一种成熟而科学的理论,有着异于连带责任理论而独立存在的价值。作者对不真正连带责任的确定、类型和效力、债权人对不真正连带责任的求偿和不真正连带责任的内部求偿问题进行了论述。  相似文献   

铁饼飞行中的空气动力学原理与关键技术分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

雷鸣 《沈阳体育学院学报》2003,(2):99-100

铁饼投掷的运动成绩是由运动员的身体素质、专项技术能力和铁饼在空中飞行时空气动力等因素所决定的。将空气动力学的基础知识应用到投掷铁饼出手动作“控饼”技术的教学与训练中 ,从而获得理想的出手初速度、适宜的出手角度和铁饼飞行中的合理倾角 ,以达到提高教学与训练质量和运动技术水平的目的。  相似文献   

关于王安忆《长恨歌》的思考     

孙瑞雪 《济宁师范专科学校学报》2003,24(6):83-86

把“流言”为解读《长恨歌》的一扇“门”，通过对王安忆创作过程的疏理及对其创作理念的考察，发现“传奇”才是王安忆真正想表达的东西，是隐藏于“流言”之后的主题。“流言”与“传奇”的相承相悖是《长恨歌》贯穿始终的叙述张力，反映在阅读体验的层面上是作者不自主的叙述视角地变化。与张爱玲的“传奇”相比，王安忆遵守自已的写作理念，“刻意”选择一条别样的路，书写自己心目中“王安忆式的传奇”。  相似文献