能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

全渠道零售场景下配送车辆路径问题     

施天娇  杨斌  朱小林 《上海海事大学学报》2020,41(2):51-57

为研究全渠道零售的配送系统对企业物流成本的影响,综合考虑时间窗、车型选择等因素,以运输成本最低为目标,建立高度协同的全渠道零售场景下的物流配送模型。该模型采用自适应遗传算法求解,利用MATLAB进行算例分析。结果显示:全渠道零售模式下的车辆调度方案能迅速响应消费者需求,与一般配送模式相比可以减少物流成本,优化车辆配置。与粒子群优化算法相比,自适应遗传算法的运行时间更短、优化结果更好,这验证了模型和算法的可行性和有效性。  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

应用牛磺酸消除运动性疲劳的可行性分析   总被引：4，自引：0，他引：4  

宋永平 《体育与科学》2003,24(4):61-63

本文从运动生物化学角度入手，对运动性疲劳进行了分析和研究。同时研究分析了牛磺酸对运动性疲劳的作用。牛磺酸能促进运动自由基的代谢。缓解运动性疲劳，是一种有效的运动营养补剂，具有广泛的应用前景。  相似文献   

力量锻炼在控制体重中的作用机理初探   总被引：4，自引：0，他引：4  

王学锋 《山东体育科技》2004,26(2):26-28

力量与力量耐力是健康体适能的重要组成成分。研究表明，力量锻炼在控制体重中的作用机理主要是通过以下两种途径实现的：一是增加安静时的能量代谢率；二是增加脂肪氧化。建议人们，要获得最佳健康并有效控制体重，应将有氧运动与力量锻炼相结合。  相似文献   

谈对位联防的集优防守特征   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵军 《体育科学研究》2002,6(2):79-80

随着篮球进攻技术的提高，战术的完善，规则的不断修改，对防守技、战术的要求越来越高，就对位联防战术的针对性、综合性、攻击性特点，探讨在篮球比赛实战中的应用。  相似文献   

不真正连带责任研究     

梁丛武 《承德师专学报》2006,26(3):85-87

作为广义请求权竟合之一种的不真正连带责任,在我国民法领域中尚未受到足够的重视。但其作为一种成熟而科学的理论,有着异于连带责任理论而独立存在的价值。作者对不真正连带责任的确定、类型和效力、债权人对不真正连带责任的求偿和不真正连带责任的内部求偿问题进行了论述。  相似文献   

少儿体操运动员专项训练中的生理负荷和能量消耗     

杨兴权  丁海勇 《上海体育学院学报》2001,25(2):72-74

采用测试方法，对少儿体操运动员专项训练中的生理负荷和能量消耗特点进行分析。结果表明，少儿体操运动员运动时的生理负荷和能量消耗，与训练水平、动作难度、机能状态等因素相关；认为，训练中应控制训练次数、间隙时间，同时应采用合理的膳食结构，保证运动员机体的热量供给。  相似文献   

我国男子撑竿跳高腾起高度的能量守恒定律分析     

陈光华  高升 《北京体育大学学报》2006,29(2):271-273

通过录像研究、资料查阅、数理分析等方法,依据能量转化与守恒定律,分析了撑竿跳高过程中的能量来源与转化, 总结出助跑、起跳、团身展体、引体推竿这四个过程是动能获得的根源;在整个跳跃过程中,一部分能量被损耗,另一部分转化为身体重心腾至最高点时的势能和过竿时的水平动能, 并提出:加强能量来源与减少能量损失是获得较高腾高的根本方法.  相似文献   

脂肪细胞因子与肥胖及能量代谢的研究进展     

周春柳 《体育科技》2005,26(2):52-55

脂肪细胞是能量储存细胞,也是活跃的内分泌细胞。现已发现人类脂肪细胞分泌几十种脂肪细胞因子,它们对机体的能量代谢及脂肪积累具有显著的调节功能。重点阐述在机体能量代谢平衡调控中起主要作用的脂肪细胞因子,并通过分析脂肪细胞因子对机体能量代谢的调节作用与肥胖之间的关系,为运动减肥和糖尿病的运动治疗提供了新的研究方向。  相似文献