能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

试论田径运动中的速度     

马屹 《武汉体育学院学报》2003,37(1):64-66

采用生物力学原理分析了田径运动成绩与运动这间的关系。认为田径运动成绩虽然表现在时间、高度和远度上，但实质是个速度问题。只有获得高的运动速度，才能有高水平的运动成绩。并进一步总结出与成绩关系最为紧密的3种速度，即跑的后蹬速度，起跳速度和器械出手速度。分析了速度产生的原因以及创造和保持高速度运动的条件。  相似文献   

老年人健身模式中力量训练的必要性与可行性研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

马新东  高前进 《沈阳体育学院学报》2004,23(3):281-283

力量训练是老年人体育健身的重要问题,分析了力量锻炼对老年人健康的影响以及老年人加强力量素质的意义,阐述了不同肌肉力量指标对老年人健康生活的作用,揭示了肌肉离心收缩在老年人力量锻炼中的优越性,旨在为老年人体育健身提供可借鉴的理论依据。  相似文献   

论南拳运动员的速度力量训练     

徐美玲 《浙江体育科学》2004,26(6):92-94

南拳的核心是劲力,没有速度就不会有劲力的体现,而要提高速度,增强速度力量是关键措施之一,文章从训练实践角度,并结合理论,较全面地分析了南拳运动员速度力量训练的重要性,并对如何提高南拳运动员的速度力量提出几点建议.  相似文献   

构建高校三级跳远运动员训练模式探究     

刘桂海 《体育科技》2004,25(3):9-12

在多年实践的基础上 ,对高校三级跳远运动员的训练进行剖析 ,确认训练应以技术训练为核心 ,以运动员个人特点为训练基础 ,以及正确处理力量素质训练与技术训练的关系 ,技术训练中的负荷问题 ,提出适合高校三级跳远训练的模式 ,并进行了理论上的探索  相似文献   

力量锻炼在控制体重中的作用机理初探   总被引：4，自引：0，他引：4  

王学锋 《山东体育科技》2004,26(2):26-28

力量与力量耐力是健康体适能的重要组成成分。研究表明，力量锻炼在控制体重中的作用机理主要是通过以下两种途径实现的：一是增加安静时的能量代谢率；二是增加脂肪氧化。建议人们，要获得最佳健康并有效控制体重，应将有氧运动与力量锻炼相结合。  相似文献   

肌肉功能与衰老     

王鸿翔 《湖北体育科技》2004,23(3):311-313

肌肉功能的退化是生命衰老的一种表现，是体内多种生命过程变化的结果。除了肌肉本身的老化以外，神经中枢的活动特点，激素的分泌特征和身体的行为改变都可能影响肌肉功能的退化。大量实验结果显示，运动训练可以保持老年人的肌肉功能和延缓其退化。  相似文献   

第28届奥运会中国男子体操的优势与不足     

韩华 《沈阳体育学院学报》2005,24(1):85-87,91

采用录像统计法、访问法和文献资料法,系统分析了中国男子体操的优势与不足:中国体操总体实力下滑,难度编排与日、美相当,但缺乏新意;而优势项目失误、弱项扣分太多、强项积分不够高及小将心理素质不过硬等因素,是中国男团雅典失利的主要原因;强化强项技术细节、完善弱项难度及技术完成规格等,是中国男子体操发展的方向。  相似文献   

谈对位联防的集优防守特征   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵军 《体育科学研究》2002,6(2):79-80

随着篮球进攻技术的提高，战术的完善，规则的不断修改，对防守技、战术的要求越来越高，就对位联防战术的针对性、综合性、攻击性特点，探讨在篮球比赛实战中的应用。  相似文献