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1.
2.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
3.
4.
利用EXCEL软件绘制出某些特定分力的F-θ函数曲线,分析曲线的规律和特点,找出各曲线的拐点及该点的切线,对比拐点的位置变化特征,再理论推导出F-θ函数的斜率F′(θ)的函数及其变化规律,确定求解拐点位置的普适方程,并检验实例. 相似文献
5.
《考试周刊》2019,(5)
在深度学习理念日益深入人心的背景下,在教育部新一轮课改的契机下,高中思想政治课课堂教学为了避免旧式的、空洞的、乏味的理论式说教,为了激活学生本身的智慧,充分发挥学生的主体性、主动性、积极性和创造性,大量引入了情境教学模式,即通过设置情境和探究问题,让学生基于情境,在问题的引导下进行讨论探究,从而更好地体验、理解情景,生成智慧,加以总结形成理论,即深度学习过程。因此对于情境的设置和探究问题的设计是十分重要的环节,情境不真实,问题设计不明确,都会导致偏离教学内容,调动不了学生的积极性,达不到预期的教学效果。本文以《处理民族关系的原则:平等、团结、共同繁荣》这一课为例,探讨设置真实有效教学情境和设计有效导学探究问题来步步推进教学的实践体会与思考。 相似文献
6.
研究采用自制的实验器材和传统的手摇自行车功量计测定男子上肢无氧功率，并对自制器材所测得无氧功率的试验结果进行可靠性、客观性和有效性检验，证明用该自制器材测定上肢无氧功率不仅制作简单、操作容易，而且具有实效性和可靠性的优点，从而表明该仪器在进一步完善后对无氧功率的测试具有一定的可行性。 相似文献
7.
踝关节及脚趾关节的用力在跑跳运动中是十分重要的,教练员们都很重视运动员的踝关节肌肉力量的发展,尤其是对于中小学生运动员来说,更是强调这一点。但我们在观察中发现,教练员和运动员在发展踝关节力量练习时存在着一些问题。这些问题包括:l.只考虑踝关节力量,而忽视脚趾关节力量的发展在平时的训练过程中,我们注意到练习方法的设计基本上都是发展踝关节力量的,而没有考虑到如何发展脚趾关节的力量。因此,采用大量的提踵练习来发展踝关节的力量,最常见的是负重杠铃提踵练习。提踵练习只能是锻炼一些跨过踝关节的肌肉和肌腱,这些肌肉主要是… 相似文献
8.
张雪梅 《胜利油田职工大学学报》2003,(3)
变压器在电网中运行,变压器本身的铜损和铁损造成了损耗,正确选用变压器的运行台数,优化运行方式,合理调整负荷,提高功率因数,可使变压器运行在最佳状态下。 相似文献
9.
放松周身上下九大关节,是太极拳技艺中十分重要的基本功,我们应该认真对待,重视习练。 松踝 踝是脚与膝中间部位的一个十分重要的关节。在九大关节中,它属于脚以上八大关节。中间拐弯的关节是下肢四大关节,上下联通的重要部位。 踝的位置仅次于脚,没有脚踝 相似文献
10.
很多人都想知道渔线轮轴承的每一个细节,包括它是如何制作而成的,它在渔线轮的运作过程中扮演怎样的角色,它的数目多少意味着什么,它的内部结构是怎样的……对于一些喜欢自己亲手维护渔具的钓友们来说,了解轴承的结构,是维护渔线轮所必须掌握的知识。正如禧玛诺公司的渔线轮设计专家杰里米·斯威特所说的:“清楚地了解滚珠轴承,有助于钓手在购买渔线轮时做出更好的决定。” 相似文献