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1.
以智能电器课程为载体，将自动控制理论引入智能电器的教学中，采用生动、直观的方式给学生展现艰涩的控制理论转化成实际控制方案的过程。采用神经网络构建接触器的电磁吸力实时观测器，结合三位式滞环控制方法，实现接触器的直接吸力闭环控制。采用联合仿真及快速控制原型验证系统，直观呈现智能控制理论到实际控制方案的逐步转化过程，不仅便于学生理解枯燥的自动控制原理，同时有助于智能电器实践教学的逐级深入开展，实现理论与实践的融合。 相似文献
2.
在本文中,针对具有非线性干扰的切换系统,设计观测器,并且Gronwall引理的运用,使得闭环系统是渐近稳定的. 相似文献
3.
讨论了一类非线性时间连续奇异系统观测器的设计问题,通过线性矩阵不等式,给出了一种易于计算的降维观测器的设计方法;仿真数值例子表明了所给设计方法的有效性。 相似文献
4.
提出了新型的基于线性扩张状态观测器的感应电动机转子磁链估计模型。以两个独立的线性扩张状态观测器观测定子电流,用分别被扩张的两个状态构建闭环转子磁链观测器,根据Lyapunov稳定性理论推导满足转子磁链观测器渐进稳定的反馈增益矩阵和转速估计自适应律。利用Matlab进行了仿真,分析了电机参数变化对磁链观测和转速估计精度的影响,表明了提出的模型对电机参数变化具有强鲁棒性。 相似文献
5.
针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统高阶状态值不易测量以及环境干扰问题,设计高阶非线性观测器,同时对船速和包含模型不确定项和外界干扰的总未知项进行估计。以引入舵机响应系统的MMG模型作为预测模型,不仅能提高预测精度,而且更符合船舶运动控制的实际情况。仿真结果表明,所设计的控制器在风浪流时变干扰下仍能跟踪参考路径,舵角幅值小且其变化是光滑的,速度值和总未知项也均能被准确地逼近,验证了所提算法的有效性。 相似文献
6.
直接转矩控制(DTC)是一种高性能的电机调速控制方法,它通过对转矩和磁链两个信号直接进行观测和控制,省去了复杂的坐标变换,简化了控制器的结构。针对速度反馈信号易受传感器安装规范,检测精度,环境变化等多种复杂因素干扰的问题,本文对无速度传感器DTC控制系统进行研究,阐述了一种基于模型参考自适应控制的无速度传感器DTC控制方法,提高了异步电机调速系统的调速性能。 相似文献
7.
8.
对一类带有未知输入干扰的离散描述系统,提出了一种新型的干扰解耦状态观测器;对一类带有未知输入干扰和有界不确定性的离散描述系统,以状态观测器为基础,利用故障信号与观测误差之间的关系,构造了一种带有未知输入干扰的离散描述系统的鲁棒故障诊断方法.该方法不但能够检测系统中是否出现故障,而且还可以估计出故障的幅值大小.文中还讨论了阈值的选取、该算法能检测到的最小故障信号和故障信号的估计误差,其仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
9.
研究了奇异系统重置观测器的稳定性问题．通过构造李雅普诺夫函数。结合线性矩阵不等式和S-Procedure方法,给出了奇异系统重置观测器二次稳定和输入输出稳定的充分条件．最后数值算例表明了结论的有效性． 相似文献
10.
针对铝电解控制系统的大滞后、大惯性以及动态特性随工况变化的不确定性等特点,本文提出了ADRC技术的氧化铝浓度控制方案。该控制方案能使铝电解过程很快进入稳态,超调量较小,提高了铝电解过程的动态和稳态性能。 相似文献