多旋翼无人机微多普勒特性分析与特征提取     

马娇  董勇伟  李原  李凌霄  杨杰芳 《中国科学院大学学报》2019,36(2):235-243

针对多旋翼无人机目标的识别问题，提出一种基于伽柏（Gabor）变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换（FFT）相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型，并通过仿真分析叶片数目、旋翼转速和初始相位等参数对微多普勒特征的影响，利用Gabor变换得到时频特征。在此基础上通过瞬时频率极大值法提取微多普勒频率，并对瞬时频率采用FFT提取旋翼数和转动频率，从而获得叶片长度估计值。实测数据验证了该算法较为准确地提取无人机的微多普勒参数。  相似文献   

基于马尔可夫模型的容错系统可靠性分析     

王社伟陶军  高玉宝 《上海海事大学学报》2001,22(3):190-192

容错系统的可靠性分析是容错系统设计过程中最重要的步骤之一.在容错控制系统的可靠性分析中,利用马尔可夫过程和半马尔可夫过程理论对容错系统进行可靠性建模能够较为真实地描述系统的实际工作情况.但是,由于容错系统为了达到高可靠性而采用了大量的冗余配置及重构技术,使得该可靠性模型往往变得相当复杂.因此,对系统可靠性模型进行必要的化简,可以减少许多计算量并使该模型更加符合实际使用要求.  相似文献   

试卷质量和考试成绩评判指标的分析研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

于标 《扬州职业大学学报》2002,6(2):43-45

本文对试题警告系数、考试成绩的信度、考试成绩的效度及学生警告系数的计算式做了修正 ,使之能适合计算机处理。提出试卷平均得分、试卷区分度、试卷警告系数和学生试卷得分度评判指标 ,使试卷质量 ,教学质量和学生学习水平的评判量化 ,可用于教学评估  相似文献   

空气质量响应曲面模型在杭州市的应用     

戴志翔  胡诗玮  罗坤  高翔  樊建人  岑可法 《中国科学院大学学报》2017,34(2):179-185

基于CMAQ模拟结果，统计、归纳出各种污染物排放控制因子与污染物浓度之间的函数关系，建立空气质量响应曲面模型RSM，通过留一法交叉验证和外部验证对模型进行可靠性验证。使用RSM，研究不同污染物的PM_2.5响应值，评估现有政策不变（Ⅰ）和政策收紧（Ⅱ）两种减排情景，发现NO_X、SO₂、NH₃和VOC对PM_2.5浓度体现明显的非线性响应特征，情景Ⅱ的减排效果明显好于情景Ⅰ，夏季的减排效果好于冬季。  相似文献   

随机微分方程的几种参数估计方法     

蔡昕芮  王丽瑾 《中国科学院大学学报》2017,34(5):529-537

提出3种基于离散观测数据的随机微分方程参数估计的方法。第1种方法应用于线性随机微分方程。推导出这类方程的真解的相关运算服从的分布，使观测数据的运算也服从此分布，由此来估计漂移系数与扩散系数中的未知参数。第2种方法用于Itô型随机微分方程。推导出Euler-Maruyama格式的数值解的相关运算服从的分布，使观测数据的运算服从此分布，由此来估计参数。第3种方法用于Stratonovich型随机微分方程。推导出中点格式的数值解的相关运算服从的分布，使观测数据的运算服从此分布，以此来估计参数。数值实验验证了这3种方法的有效性。数值实验显示，Euler-Maruyama格式参数估计的误差约为O（h^0.5）阶，中点格式参数估计的误差约为O（h）阶，其中h是数值方法的时间步长。我们提出的3种估计方法均比文献中已有的EM-MLE方法更精确。  相似文献   

基于相对全变分的复杂背景SAR图像舰船尾迹检测     

杨国铮  禹晶  孙卫东 《中国科学院大学学报》2017,34(6):734-742

SAR图像舰船尾迹检测不仅能够反演运动舰船的航速航向信息，也有助于发现图像中弱小的舰船目标。现有的舰船尾迹检测方法对于简单背景SAR图像的检测效果较好，但复杂背景下的检测效果难以满足使用要求。提出一种基于能量泛函极小化的复杂背景SAR图像舰船尾迹检测方法。该方法采用相对全变分技术将图像分解为包含舰船尾迹的光滑成分和海背景纹理成分，通过剪切波变换高频系数重构增强光滑成分，再通过Radon变换检测光滑成分中的尾迹线。比对实验结果表明，本文所提方法对于复杂背景SAR图像的舰船尾迹检测效果明显优于现有的方法。  相似文献   

中国城市生活资源消耗与污染排放的主要影响因素   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨晓娇  王效科 《中国科学院大学学报》2019,36(5):626-632

资源环境的保障程度直接影响中国城市化的速度与质量，制约着城市化的可持续发展。运用相关分析和冗余分析方法，研究2014年全国省会城市生活资源消耗和污染排放的主要影响因素。结果表明：1）中国省会城市生活资源消耗的主要影响因素是气候（解释变异量为0.40），其次是经济发展水平（0.14）和城市规模（0.11）。2）污染排放的主要影响因素是城市规模（解释变异量为0.21），其次是经济发展水平（0.17）和气候（0.16）。因此，针对城市资源消耗和污染排放的影响因素，制定适宜的资源开发和环境治理政策，对中国城市的可持续发展具有重大意义。  相似文献   

基于船舶航行仿真的吴淞口建闸方案优化     

曹圆圆  白响恩  肖英杰  杨小军  郑剑 《上海海事大学学报》2016,37(1):55-59

为评价吴淞口3个建闸方案的可行性，提出一种基于船舶航行仿真的建闸方案选优方法.通过观测和分析黄浦江交通流情况，选出恰当的代表船型并搜集代表船型的船舶资料建立船舶操纵模型，制作电子海图.根据水文气象信息设计各仿真试验方案，在考虑船舶习惯航法的基础上进行单船及大小船交会的仿真试验；分析重要指标，如航道宽度、转向角等，确定推荐方案并在此基础上进行优化.该方法能为吴淞口建闸方案的确定提供科学依据，可作为评价比选建闸方案的有效新途径.  相似文献   

一种在轨海上多运动舰船目标检测和跟踪方法     

矫腾章  胡玉新  吕鹏  张凯  台宪青 《中国科学院大学学报》2020,37(3):368-378

传统遥感卫星图像处理采用在地面进行目标检测和跟踪处理的模式，卫星将拍摄到的图像数据下传至地面数据处理中心，由地面数据处理系统对接收到的遥感图像数据进行目标检测和跟踪。然而，随着遥感图像分辨率的不断提高，需要下传的数据量增大，导致星地数据传输的时间大大增加，最终造成目标检测和跟踪的时效性降低。针对上述问题，提出一种基于多特征量判别的Canny边缘检测和联合概率数据关联的在轨海上多运动舰船目标检测和跟踪方法。将该方法利用中国科学院微小卫星创新研究院的高分微纳卫星实测数据在模拟星载的嵌入式开发平台上进行验证，结果表明该方法能够在轨对海上多运动舰船目标进行快速、准确的检测和跟踪。  相似文献   

长江口深水航道船舶超宽交会通航效率分析     

周伟  肖英杰  郑剑 《上海海事大学学报》2019,40(2):1-5

为提高长江口深水航道通过能力,减少由船舶交会宽度限制产生的延误,通过分析船舶超宽交会现状,建立仿真逻辑模型,运用Arena进行离散仿真试验。采集长江口深水航道交通流数据,设置不同的船舶交会宽度限制,对大型船舶进出港过程进行仿真,分析不同交会宽度限制对船舶通航的影响,获得被延误船舶比例、被延误船舶数量和延误时间,进而提出提升通过能力的建议。试验表明,采用Arena进行离散仿真能够量化分析超宽交会对通航效率的影响,可为航道拓宽和交通管理提供科学依据。  相似文献