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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
2.
介绍Pro/Engineer的Program参数化造型方法及其程序结构,并且以直齿锥齿轮为实例,详细地介绍Program参数化造型的实现过程。为同类产品实现参数化造型,减少重复劳动,提高设计效率提供一种适用、有效的方法。 相似文献
3.
在分析正时齿轮工件条件和使用性能的基础上,对采用剃齿氮化工艺加工正时齿轮进行了研究。选择了合适的材质,拟定了工艺流程,确定了各工序工艺参数,所加工的正时齿轮达到了正时齿轮的质量标准和使用要求,并对剃齿氮化和渗碳磨齿两种工艺进行了比较。 相似文献
4.
对I-DEAS中生成精确渐开线的方法进行了研究,渐开线的生成有两种方法:一种是编程自动生成,一种是利用Function Spline手动生成。接着介绍了渐开线斜齿轮、圆锥齿轮的精确建模,为CAE/CAM提供了精确的三维模型。 相似文献
5.
该文介绍渐开线圆柱齿轮精度的计算机辅助设计及计算的有关问题,对提高齿轮精度设计的准确度及其合理性有一定的实际指导意义。 相似文献
6.
潘玉山 《温州职业技术学院学报》2011,11(1):59-61,92
针对原始轴辊堆焊设备定位精度差、加工质量不稳定、堆焊效率低等缺陷,提出利用FX2N-20GM定位模块、FX2N系列PLC和步进电机组合的控制系统方案。实践表明,该控制系统能实现焊枪与轴辊联动控制,保证轴辊获得准确堆焊齿形,大大改善工作环境,提高加工效率。 相似文献
7.
采用ANSYY Workbench对数控插齿机主轴进行有限元分析。在软件DM中建立主轴模型,利用软件的自动划分网格技术划分网格,并施加载荷和约束、求解;利用输出的主轴的正应力曲线、主轴总变形和主轴在Y方向的变形曲线对主轴性能进行分析。 相似文献
8.
采用有限元分析方法对烟草包装机椭圆齿轮的静力学特性进行理论计算和研究,建立椭圆齿轮的有限元模型,通过有限元分析软件ANSYS Workbench对椭圆齿轮进行分析,得出椭圆齿轮各轮齿的应力分布,并对计算结果进行分析。该方法和所得结果为椭圆齿轮的优化设计提供了参考。 相似文献
9.
王鑫 《西安文理学院学报》2011,(3):72-75
针对对数螺旋齿轮精密成形工艺的特点,通过滚齿机、数控滚齿机范成精密加工方法,从而保证了精密加工要求,并运用专用工装设计的原理,介绍了几种对数螺旋齿轮精密加工的工艺措施,保证精密加工精度和任意螺旋角变化规律的要求. 相似文献
10.
对2吨位电动叉车的驱动装置进行了结构设计改进,取消了独立的减速装置而将其功能分配到齿轮传动系统中,改进后的设计具有结构紧凑、传动效率高等特点.通过COSMOSWorks有限元分析实例解析,证明驱动机构的结构强度和刚性满足设计要求. 相似文献