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1.
孙元 《内蒙古科技与经济》2023,(5):98-100+103
在当前的智能设备市场发展中，智能车的发展非常迅速。智能车也叫作移动机器人，它属于一种由轮式驱动的智能机器人，主要依靠传感器实现自身控制，它可以通过无线通信方式连接至上位机进行数据通信和交换。文章从智能车的整体设计、硬件设计、软件设计、网络互联和运动控制这5个方面着手介绍了一款智能车的设计。这款智能车涵盖了嵌入式技术、传感器技术、物联网技术等多种技术学科的融合，为学生毕业设计、技能竞赛等提供新思路、新手段，并且对智能车的发展也提供了新的角度。通过实践，这款智能车具有更高的灵活性、适用范围更广等特点。 相似文献
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以我校汽车工程学院智能汽车教学和课程成果为基础，开发了机器人操作系统(ROS)智能车；在此基础上设计了ROS智能车实验课程，包括自动导航实验、自动巡线实验、开放性自主实验3个实验项目，并依托学校首门智能汽车专业课程汽车智能化技术开展了实验教学。实践表明，所设计的ROS智能车实验课程取得了良好的教学效果，提高了学生的实践能力和创新能力。 相似文献
3.
戚玉婕 《扬州职业大学学报》2011,15(4):23-26
智能车设计综合了光学传感器、硬件电路和软件算法等多方面跨领域的知识技巧。本文针对黑白赛道智能车的赛道光学识别模块,系统地介绍了红外反射式光电传感器、激光传感器和可见光摄像头的实现原理及硬件电路;同时结合实际比较了其优缺点。 相似文献
4.
本文设计了一种基于HSI模型的智能循迹车,基于S3C6410控制器,以CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,在HSI模型下结合饱和度S分量对色调H分量进行OTSU自适应阀值算法处理,实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明,智能车能按照任意给定的彩色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性。 相似文献
5.
设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰,调制激光检测轨道信息,光电接触式开关检测障碍物,陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确,而且短时高效完成整个路径及各节点任务。 相似文献
6.
体感控制系统提出了深层次的智能化和人性化需求,实现了更加友好的人机互动。体感控制无线智能车基于windows平台,结合景深图像采集、人机交互、体感识别、无线传输等技术,实现人体姿态动作远程操控智能小车完成相应指令动作。 相似文献
7.
自1986年以来,清华大学智能技术与系统国家重点实验室THMR课题组先后承担了与无人车技术有关的"七五"至"十一五"国家科技重点项目6项,国家"863"计划、"智能交通"等科技研究项目8项,同时还承担了由国家邮政研究所、 相似文献
8.
随着高等教育扩招,大学教育逐步转向大众教育。如何在保证合格的大众教育的同时,完成优秀大学生的培养是各高校在研究和实践的课题。各高校从教学模式、教学方法、培养方案、学籍政策、师资队伍建设和教学条件等方面做出各种尝试,也获得了一些效果。学科竞赛作为一种以学生为主体,理论与实践紧密结合,深受学生喜欢的活动,已经成为实践教学的重要组成部分。论文基于七年的智能车模团队建设和学生培养的实践,提出建设一套基于综合性学科竞赛平台,注重能力和品性培养的优秀大学生成长引导机制。 相似文献
9.
本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统,研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进,采用模糊控制器实现对PID参数的自整定,快速准确的对智能车进行转向控制。 相似文献
10.
针对超声波传感器能够感知外部环境的特点,设计了具有避障功能的智能车。该系统以16位超低功耗MSP430单片机作为整个系统的主控核心,使用TCT40-16F/S超声波传感器均匀分布在智能车前方,通过主控系统处理超声波接受器传输过来的数据以及环境温度,控制电机驱动芯片L298的工作状态,从而实现智能车自动控制,达到避障的目的。对研制的智能车模型进行了实际测试,智能车能够在多障碍物环境中高速安全通过,没有擦、撞现象的发生,达到了避障的设计要求。 相似文献