基于磁钉技术的集装箱码头AGV 定位精度分析     

李凤娥  牛王强 《上海海事大学学报》2016,37(1):38-41

为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的定位精度问题，以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景，研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程，按照工程实况，在忽略陀螺仪影响的基础上，得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出，基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后，对某工程算例进行数值仿真，验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义.  相似文献   

光纤陀螺在制导系统中的应用     

胡卫东 《大众科技》2006,(5):49-50

文章概述了光纤陀螺的主要特点,简述了光纤陀螺的基本原理,介绍了光纤陀螺的构造方式,综述了光纤陀螺目前的研制与应用概况以及在应用中应考虑的问题.  相似文献   

基于小型无人直升机的三维建模成像系统设计     

张谦  裴海龙 《广东教育学院学报》2014,(3):68-74

对于大角度、大范围、复杂场景的快速扫描成像系统,除了要进行任意运动和动态采集建模外,还要对激光传感器的姿态和位置进行实时精确的描述.基于此要求,文中构建了一种基于小型无人直升机机载激光扫描传感器的三维建模成像系统,并设计了一种分步式串级滤波算法,将激光测距传感器得到的距离信息,与小型无人直升机惯性导航系统解算的姿态与位置数据进行融合,实现空间扫描点到基准坐标系的映射,并完成2D行扫描到3D空间的扩展,建立现实世界的3D数字模型.  相似文献   

浅谈陀螺罗经     

高洁 《科技风》2012,(6):10

惯性导航是基于惯性原理,以陀螺为基体,利用陀螺的定向性,克服自由陀螺仪的进动性,使其定向指北的导航设备。正是因为有了这个,人们开始突破原有的靠地磁力指向的束缚,去发掘更多更精确的导航仪器,也正是有了这个,人们开始更为大胆的思考研究无人驾驶的船舶技术。本文从惯性导航的理论基础、惯性导航的先驱———陀螺罗经的原理以及模型的建立等角度,讨论了惯性导航的工作原理、应用,以及其对现代导航技术的意义。  相似文献   

基于组合导航的四旋翼飞行器控制系统研究     

陆仲达  程垚  吴磊  戴威 《滨州师专学报》2013,(6):32-37

根据刚体动力学原理,建立了四旋翼飞行器的动力学模型,利用捷联惯导和GPS组合作为四旋翼飞行器的导航系统,采用方向余弦矩阵的变换方法,实现了对飞行器的姿态解算;采用卡尔曼滤波算法实现姿态角信号的校正,实现了四旋翼飞行器的导航;采用基于PID算法的悬停状态的控制策略,实现了四旋翼飞行器的垂直起降和稳定的悬停．  相似文献   

一种基于GPS/INS的导弹制导控制系统     

朱明星 《安徽科技学院学报》2008,22(3):17-19

导弹要准确的击中目标,制导技术是关键的环节。目前GPS技术的发展和应用,推动了导弹采用GPS/INS组合制导技术的发展。本文设计了采用GPS/INS组合制导技术的导弹制导控制系统,对GPS/INS组合制导技术进行了研究,并对其中采用的卡尔曼滤波算法进行了详细的介绍。  相似文献   

Sagnac效应与激光陀螺     

付文羽  彭世林 《青海师专学报》2001,21(6):17-19

依据相干光学理论，从Sagnac效应出发，分析讨论了激光陀螺的基本原理，并结合其物理原理简要介绍了二频单激光陀螺的工程化过程及应用前景。  相似文献   

机载组合导航系统综述     

方艳艳  戴宏发 《黑龙江科技信息》2013,(30):26-26

本文结合卫星导航、惯性导航、无线电导航等导航系统的优缺点,介绍了组合导航系统的定义及产生原因,分析了提高组合导航系统精度的方法及目前组合导航系统研制的关键技术,展望了组合导航系统的发展方向。  相似文献   

惯性导航原理课程思政建设探析     

赵婧  刘洁瑜  汪立新  李新三  周小刚 《中国教育技术装备》2024,(6):84-86

为落实立德树人,为战育人的新时代军事教育方针,培养“四有”新时代革命军人,军校专业背景课程有必要进行课程思政建设。以惯性导航原理课程为例,阐述课程的特点,分析目前课程思政存在的问题,探讨实施课程思政的方法和手段,希望能为专业背景课的课程思政实施提供一定的借鉴和启示。  相似文献   

激光雷达     

严海强 《初中生世界(初三物理版)》2011,(Z5)

最近几年世界各地极端天气现象频繁发生,地震、海啸、火山喷发、洪水、台风、泥石流等不断进入人们的视线,人们在感叹生命脆弱的同时,能得到及时的预报显得尤为重要,在气象预报中激光雷达的作用功不可没.激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式,是一种工作在红外和可见光波段的雷达.它集激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种  相似文献