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2.
鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。 相似文献
3.
为保障大风浪条件下引航员登船安全、周边船和被引船的安全以及港口的安全高效运营,选取合理的引航员登船水域至关重要。综合考虑熵权法和TOPSIS法的优点,基于熵权-TOPSIS模型对大风浪条件下引航员登船水域进行优选研究。以大风浪条件下广州港引航员登船水域选址为例,运用该模型对3个备选方案进行评价,求得方案2的相对贴近度最大。该方案所述的引航员登船水域为大风浪条件下最优登船水域,且与实际选址一致。经实例验证,该模型较为可靠,实用性强。 相似文献
4.
为探究海上浮式生产储油卸油船(floating production storage and offloading,FPSO)爆燃事故加强机制,采用计算流体力学(computational fluid dynamics, CFD)对FPSO爆燃事故进行数值模拟。模拟结果表明,在拥塞度较大的钢架结构区域,火焰速度和爆燃压力急剧增大。为进一步探究复杂钢架结构和管系对爆燃事故的加强机制,搭建半开敞管道甲烷 空气爆燃实验系统。实验结果表明,在爆燃过程中复杂钢架结构和管系能够诱导火焰产生强烈的湍流作用,加快未燃气体的燃烧速度,导致爆燃事故后果加强。结合数值模拟结果与实验结果,为FPSO爆燃事故防治给出建议。 相似文献
5.
在立法评估制度与社会经济双向发展的动态模型中,传统的内部评估制度出现了评估导向异化、权威丧失等弊端,导致评估活动的预期收益大大降低,呈现制度衰竭特征.要让立法评估在提高立法质量、推行法治、优化公共服务等方面充分发挥制度的正向激励作用,必须坚持可持续发展规律,促进权威与理性的通融.只有逐步将内部评估制度转变为科学化和民主化的第三方评估制度,形成共识叠加程序,社会发展才能逐步实现良性运转.而这一新制度的生成则嵌入诱致型和强制型社会变迁进程之中. 相似文献
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建筑物损毁评估对灾害应急监测具有重要意义。极化SAR图像蕴含丰富的地物信息,并且记录有目标地物的极化散射矩阵,可用于建筑物的损毁评估。针对完好和损毁建筑物两类目标的散射特征,利用Touzi分解散射角αs1、去定向后Yamaguchi分解二次散射分量和Touzi分解散射对称度|τ2|进行RGB彩色合成,对极化SAR图像进行视觉优化,进而利用单一时相SAR图像快速识别出不同损毁程度的建筑物区域。以2011年3月11日发生在日本东北部海域的地震为例,利用灾后的ALOS PALSAR全极化数据开展实验分析,并利用汶川地震RADARSAT-2图像对提出的方法进行验证。结果表明,通过对极化参量的组合不仅可以优化建筑物目标的视觉显示效果,同时可提高不同损毁程度建筑物区域识别度,从而大大降低灾害评估对于数据源的限制和要求。 相似文献
8.
《重庆城市管理职业学院学报》2020,(2):55-58
物业管理制度作为一项社区治理的机制,在提供物业服务和进行物业管理方面都发挥着一定的作用。作为物业管理制度的两大主体,物业管理企业和业主在制度运行过程中的矛盾较为突出,而政府缺位现象又导致矛盾加剧。通过对我国物业管理制度运行过程中遇到的困境及其成因的分析,进而得出将政府评估引入其中并贯穿在物业管理制度运行的全过程作为一条出路的结论。 相似文献
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