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针对柔性悬臂梁的振动问题,开展了PPF振动控制实验研究．首先研究了单模态PPF控制器和多模态PPF控制的主动控制技术,介绍了各控制参数的调整方法,然后建立柔性悬臂梁的实验装置,对系统进行了参数辨识,并进行了PPF控制实验．实验结果表明,压电陶瓷驱动的PPF振动控制对柔性悬臂梁振动抑制具有良好的效果,而且设计方法简单,易于工程实现． 相似文献
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基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进入滑模态后,控制能够保证机器人在外力干扰和参数变化等情况下依旧保持控制性能。通过MATLAB和ADAMS联合仿真环境,控制器的控制效果得到了验证,证明了所设计的控制方法是可行的,能够达到所要求的控制性能。 相似文献
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提出一种基于扩张状态观测器的反演自适应滑模控制方法,通过非线性坐标变换,将标准混沌系统模型变为更适于反演设计策略的严格参数反馈形式。设计线性扩张状态观测器估计系统状态及不确定部分,基于反演策略设计滑模控制律,并设计切换增益的自适应更新律以保证系统跟踪误差快速稳定收敛至零点。为了避免虚拟控制量的解析求导,简化控制器设计过程,虚拟控制量的导数通过一个滤波器获得。最后,将所设计方法与常规反演滑模控制器及PID控制做仿真实验比对,验证了所设计控制器能够改善滑模控制信号的抖振问题,提高了被控系统的动态性能。 相似文献
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本文中我们考虑不确定输入时滞系统的滑模控制问题．通过作相应的变换将模型降阶．基于线性矩阵不等式方法给出了滑模控制器存在且使得系统渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出结论．同时本文还给出了滑模控制器的简单设计方法． 相似文献
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以二阶非线性系统为研究对象,采用非奇异终端滑模控制器进行控制。在非奇异终端滑模控制器的设计中,提出了一种变速指数趋近律。采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了仿真实验系统,对提出的方法进行了仿真验证。采用变速指数趋近律时,状态变量的收敛速度更快。该仿真实验系统将理论学习和编程实现相结合,提高了学生学习的兴趣和积极性,激发学生的创新意识。 相似文献
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对双线性系统提出了滑模控制方法,此方法较好地改善了闭环系统在原点的运动特性并对外部有界干扰具有较好的鲁棒性,最后采用氨合成反应模型,进行了仿真实验． 相似文献
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针对AC伺服电机系统,在转矩及转动惯量变化情况下,对比反推自适应控制和滑膜控制两种方法在系统参数变化和阻力扰动的鲁棒性。仿真情况包括理想模型、摩擦力扰动、执行器饱和等。仿真结果表明反推自适应控制对系统变化具有很强鲁棒性,但是更容易受到执行器饱和影响;滑模控制方法更容易实现,但是在摩擦扰动存在情况下,振动式冲击难以消除。 相似文献
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针对高校新能源、电气和自控专业学生普遍缺乏针对风力机叶片振动控制的实践环节,提出了基于LabVIEW的风力机叶片振动特性与控制仿真实验设计方案,该方案利用LabVIEW搭建了风力机叶片的经典颤振模型,建立叶片振动特性与控制仿真实验系统。整个仿真实验系统,可在多种典型风速场景下进行叶片振动特性实验,同时,可自行设计控制参数,进行叶片PID振动控制和自适应振动控制的仿真。通过直观的虚拟仿真交互系统,有效克服了场地和设备带来的时间、空间上的局限,促进学生对于风力机叶片振动特性的了解,增强了叶片振动控制设计的实践能力。 相似文献
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半主动控制起落架实验系统 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了半主动控制起落架实验系统的组成,提出了半主动控制的实验方案,并对振动模块、结构模块、数据采集模块和控制模块进行了分析。在建立起落架减振系统力学模型的基础上,提出了提高起落架性能的半主动控制的控制律。本实验系统具有综合性、通用性和先进性的特点。 相似文献
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曹屹 《四川教育学院学报》2010,26(8):111-113
内部控制作为公司治理和经营管理的基本制度,在企业生存和发展中的作用越来越重要。而我国企业因为内部控制薄弱甚至失效,导致资产流失、财务风险频发的情况屡见不鲜。从财务风险控制理论入手,结合《企业内部控制基本规范》的相关要求,分析内部控制对企业在财务风险控制领域的影响,并针对企业的实际情况提出加强财务风险控制的建议意见。 相似文献
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以实例介绍了MATLAB仿真软件在现代控制理论课程教学中的应用。为适应新形势下现代控制理论课程的教学。尝试将MATLAB仿真软件中的SIMULINK工具引入现代控制理论的课堂教学中,借助于SIMULINK可视化的编程和仿真演示,将抽象的理论和概念变得更为通俗易懂,加深了学生对基础理论的认识和理解,也培养了学生系统综合分析设计的能力,并且为学生今后使用MATLAB进行控制系统设计打下了基础。 相似文献
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This paper presents a numerical algorithm tuning aircraft landing gear control system with three objectives,including reducing relative vibration, reducing hydraulic strut force and controlling energy consumption. Sliding mode control is applied to the vibration control of a simplified landing gear model with uncertainty. A two-stage generalized cell mapping algorithm is applied to search the Pareto set with gradient-free scheme. Drop test simulations over uneven runway show that the vibration and force interaction can be considerably reduced, and the Pareto optimum form a tight range in time domain. 相似文献
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宋冬萍 《邢台职业技术学院学报》2012,(5):82-86
本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,考虑将它们结合起来,实现优势互补,采用模糊规则在线整定PID的K,、如、K,三个参数的模糊自适应PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差小的控制要求,对干扰的抑制能力也很强。 相似文献
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设计了针对典型过程控制系统进行的虚拟仿真控制平台,利用虚拟仪器软件LabVIEW和仿真工具Simulink进行平台的开发,通过Simulation Interface Toolkit(SIT)实现两者通信。该平台的系统开发选取过程控制工程课程中的典型控制环节,平台的功能包括:典型控制系统的流程图动画界面显示,后台控制器设计,以及实时参数和控制效果显示等。最后还设计了平台选择程序,实现程序的封装。该系统能作为过程控制工程的辅助教学软件,达到将实验环节引入课堂的良好效果。 相似文献
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一阶倒立摆的 PID 控制 总被引：2，自引：0，他引：2
倒立摆系统是自动控制理论课的理想实验对象，本文介绍了一阶倒立摆系统的构成和数学模型，设计了PID控制器，在MATLAB环境下进行仿真，并在实验装置上进行了实验。 相似文献