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1.
王建伟 《延安教育学院学报》2014,(3):132-134
车辆的电子化是汽车技术的发展趋势,近年来,为提高汽车的动力性、经济性、操稳性、平顺性和安全性能等各方面性能,在发动机、变速器、悬架系统、制动系统以及转向系统中电子控制得到广泛应用,例如车辆防抱死制动系统（ABS）、半主动悬架系统（SAS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定系统（ESP）、四轮转向系统（4WS）等等。其中防抱死制动系统（ABS）可以提升车辆制动工况下的制动性能和安全性能,并能适当改善车身姿态;半主动悬架系统（SAS）可以提升车辆平顺舒适性能。以上各控制系统均为单一控制系统,只能针对提高改善某一性能指标,而要提高整车性能不能仅仅将各控制子系统简单地叠加,而需要各个控制子系统协调工作。车辆底盘的集成控制成为现代车辆动力学控制研究的热点之一。 相似文献
2.
针对汽车电动助力转向和防抱死制动系统在转弯制动工况中的相互干扰问题,建立7自由度整车模型和EPS多体动力学模型,设计了EPS和ABS两个子控制器以及具有上层协调控制功能的协调控制系统,采用PID控制方式,在Matlab/Simulink系统中,对EPS和ABS的单独控制和协调控制分别仿真,然后采用硬件在环实验验证,结果表明,采用协调控制后,汽车在转弯制动工况下的综合性能得到改善。 相似文献
3.
随着汽车电气自动化的深入发展,线控技术成为汽车控制领域的重要研究课题之一。为提高系统在故障状态下的运行能力,提高这类强实时系统的可靠性、安全性和稳定性,提出了汽车在制动节点故障状态下的制动力分配策略。建立了一种线控制动模型,通过对线控制动系统提出的制动力分配策略,对节点故障下制动力分配策略进行了实验与分析验证。实验表明,该制动力分配策略可使汽车在节点故障的情况下顺利完成汽车减速或停止动作,提高了系统安全性和可靠性。 相似文献
4.
基于ABS硬件系统的汽车EBD控制策略 总被引：2，自引：0，他引：2
汽车电子制动力分配系统依据ABS硬件系统的不同,在直接制动和转弯制动时,可实现不同的控制策略,具有较高的制动效能和制动稳定性。 相似文献
5.
《兰州石化职业技术学院学报》2016,(2)
针对在紧急情况下本应踩制动踏板但因紧张而误踩油门的问题,分析了误踩油门的原因,汽车制动时车轮的受力,汽车制动时车轮的运行情况,以及制动的影响因素,引入了ABS防抱死制动系统的控制过程。因ABS制动系统工作条件的局限性,提出了紧急手制动辅助系统的设计,在设计中考虑了安装紧急制动辅助控制系统的操作方便性、经济性和安全性。车辆安装了流系统以后,当遇到紧急情况时,用手扳动开关即可对汽车进行与脚踩制动踏板相同的制动,从而减少一些误踩油门的交通事故。 相似文献
6.
汽车 ABS 防抱死制动系统的使用提高了汽车的制动效能,且一直在不断地改进并增加新的功能,这些功能可以主动参与到行车过程中,以提高行车稳定性。制动辅助系统在紧急情况下对驾驶员的制动进行加强,在保持车辆操纵性的前提下,达到最短的制动距离。本文将对轿车 ABS 制动系统的故障特点和故障的诊断与排除方法展开分析。 相似文献
7.
汽车ABS控制技术与发展 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了汽车防抱死制动系统ABS的历史与发展,以及ABS的构成和单轮制动原理,论述了国内外常见的ABS控制策略,并分析了ABS整车稳定性控制,最后结合汽车电子技术的发展,探讨了车载ABS的扩展功能. 相似文献
8.
制动性能是汽车内部系统性能的一种,它关系到汽车在行驶过程中的安全性.想要评价一辆汽车的制动性能的基本指标,主要是从三个方面来评价,一是制动效能,包括制动加速度、制动减速度以及制动时间;二是制动效能的恒定性,包括抗热抗水功能的衰退性功能;三是制动的时候方向的稳定性. 相似文献
9.
王爱菊 《中国基础教育研究》2009,5(5)
随着汽车新技术的不断更新,汽车防抱死制动系统的出现,逐步取代了汽车的开环制动系统。汽车防抱死制动系统（ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮每一瞬间时的车轮抱死问题,因而是一个闭环制动系统。 相似文献
10.
研究目的:四轮独立驱动汽车四个车轮的电机转矩可以正、反向输出,有必要对其底盘集成控制系统进行针对性设计以保证各车轮间的协调运作。集成控制系统一般可以分为上层运动控制器和下层力分配器。对于运动控制器的设计,同类研究一般采用滑模控制方法来处理汽车运动的非线性特征,其中终端滑模控制因具有高的稳态精度和有限时间收敛的特点而成为研究热点。对于力分配器的设计,通常方法不能在保证运算效率的同时考虑到执行器的约束,从而很难应用于实际。本文采用终端滑模控制方法来设计运动控制器,通过分析驾驶员操作行为从而更好地追踪理想的车辆运动目标;并提出一种简单有效的转矩分配控制策略,通过考虑轮胎附着极限从而将运动总力分配至四个车轮上。创新要点:本文创新性地将终端滑模控制应用到底盘集成控制系统以实现车辆纵向、侧向及横摆运动的联合控制;本文提出了一种新颖的转矩分配控制策略,将复杂的有约束控制分配问题分解至若干个简单的无约束分配子问题。研究方法:本文采用分层式协调控制方案(图1),应用非奇异和全局快速终端滑模控制方法设计运动控制器,提出一种基于伪逆矩阵的有约束转矩分配策略,应用驾驶员最优预瞄加速度模型来描述和分析人-车闭环系统的运动响应,通过MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真对所设计的四轮独立驱动汽车转矩分配方法进行对比验证。所设定的三个仿真工况包括:开环方向盘角阶跃输入(图6、7及表2)、闭环双移线工况(图8–10)和闭环对开路面制动(图11–15),分别用以测试车辆横摆、侧向及纵向方向上的动力学响应。重要结论:本文提出的基于终端滑模控制的四轮独立驱动汽车转矩分配方法将车辆的稳态转向特性由不足转向转变为中性转向,驾驶员从而能更容易地操纵车辆而不需要对汽车的非线性响应做出额外的转向补偿。与此同时,该分配方法在不影响车辆侧向稳定性的前提下可以准确地响应驾驶员的加速/制动意图。仿真结果表明终端滑模控制器相比传统滑模控制方法在车辆纵向、侧向、横摆方向上的运动控制效果均有一定程度地提高,而有约束的力分配器更可以明显地提高车辆的操纵性和稳定性。综合评价表明,所提出的基于终端滑模控制的四轮独立驱动汽车转矩分配方法获得了最佳的控制性能,符合设计要求。 相似文献
11.
汽车底盘是汽车的重要组成部分之一,主要由传动系、转向系、行驶系和制动系组成。因此,其维修与保养对车辆的正常行驶以及车辆成色尤为重要。文章分析汽车底盘的基本结构以及汽车底盘的重要性,提出了汽车底盘维修保养的相关措施和建议。 相似文献
12.
在汽车电气系统中,继电器用于启动、报警、灯光控制、刹车等操作,故对其寿命有特殊的要求,而继电器的寿命主要取决于电寿命．研究了以PLC为核心的汽车继电器电寿命试验装置．结果表明,该装置实现了继电器试验次数的显示、故障的监视和控制等功能,大大提高汽车继电器电寿命试验的可靠性和安全性． 相似文献
13.
基于四通道ABS系统的分配策略,是通过软件计算出制动瞬间每个车轮的滑移率,并以滑移率为判断车轮有效抓地力的依据,抢在ABS系统工作之前,不断地快速调整相应通道的液压组件,使4个车轮受到的制动力与其附着力匹配,以使汽车防止出现甩尾和侧滑等情况,并且缩短汽车的制动距离。 相似文献
14.
自动驾驶汽车作为重点竞争领域将是今后一个时期内国内外汽车工业发展的主流趋势。为使学生更全面地理解并掌握自动驾驶汽车关键技术,研发了自动驾驶汽车硬件在环仿真实验平台(AVHIL)。AVHIL硬件层面集成了实车制动系统、转向系统、传感器系统以及网络通信系统,可提供完整的整车硬件在环实验环境;AVHIL软件层面以MATLAB/Simulink为核心构建快速控制原型算法,基于Pre Scan软件提供虚拟现实界面和环境感知类传感器模块,利用CarSim软件实时运行整车动力学模型。AVHIL为自动驾驶上层控制算法与底层执行机构的开发与测试、高级驾驶辅助系统开发与测试、驾驶员行为特性研究等提供了实时高效的仿真平台,为本科生教学与研究生实践奠定了实验基础。 相似文献
15.
段少勇 《杨凌职业技术学院学报》2013,(2):32-35
由于道路车流量及交通事故率的不断上升,如何提高车辆的制动效果,缩短制动距离,越来越受到汽车厂商、研究机构和驾驶员的关注。本文简单介绍了两种带有BAS的汽车制动真空助力器,来说明配置有BAS的车辆的优良制动效果。 相似文献
16.
17.
ABB液压站原理及应用分析 总被引：1，自引：0，他引：1
桑安乐 《淮南职业技术学院学报》2007,7(1):11-13
ABB液压站是提升机制动系统的关键设备,是集机、液电一体的恒减速制动系统,由高性能、集成化的液压控制元件组成;通过对ABB液压系统恒减速控制制动系统和液压制动系统的原理分析可知,较好了改善了制动性能,有效地提高了提升机的安全性。为确保提升机安全可靠运行,加强系统维护,提高专业水平也必不可少。 相似文献