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1.
论文研究了非完整非保守系统的非Noether对称性和Lutzky守恒量．基于非保守非完整系统的运动、非保守力、非完整约束力和Lagrange函数之间的关系，给出了系统的非Noether对称性和Lutzky守恒量．还给出了非Noether对称性和Noether对称性的关系，并且进一步指出Lutzky守恒量可由Noether不变量的完全集给出．最后给出一个说明性例子． 相似文献
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研究非Chetaev型非完整系统相对非惯性系的Lie对称性与守恒量、首先，利用微分方程在无限小群变换下的不变性建立了Lie对称性所满足的确定方程，给出了结构方程和守恒量：其次讨论了系统的Lie对称逆问题；最后举例说明结果的应用． 相似文献
3.
从Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理出发,正确应用变分学中的代放法和Ｌａｒｇａｎｇｅ乘子法,推导出非完整系统的各类运动微分方程式,表明Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理可以应用于非完整系统,从变分学的角度说明了微分运算ｄ和δ变分运算的可交换性。 相似文献
4.
为了进一步寻求动力学系统的守恒律,文章基于微分变分原理研究相空间中非完整力学系统的守恒律.首先从非保守系统的Hamilton原理出发,建立了相空间中非完整非保守系统的微分变分原理;其次,通过引进广义变分,给出了此微分变分原理在无限小变换下的不变性条件;最后,导出了相空间中非完整非保守力学系统的守恒律.文末举例说明结果的应用. 相似文献
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研究完整非保守系统Raitzin正则方程的形式不变性和守恒量．首先，建立系统的Raitzin正则方程．其次，给出在无限小变换群下系统形式不变性的定义和判据最后。建立系统形式不变性和守恒量之间的关系并举例说明结果的应用 相似文献
8.
研究非Ｃｈｅｔａｅｖ 型非完整系统相对非惯性系的Ｌｉｅ 对称性与守恒量．首先,利用微分方程在无限小群变换下的不变性建立了Ｌｉｅ 对称性所满足的确定方程,给出了结构方程和守恒量;其次讨论了系统的Ｌｉｅ 对称逆问题;最后举例说明结果的应用 相似文献
9.
把完整系统或非完整系统的广义能量积分作为非完整约束。给出新系统的运动微分方程，证明了新系统的运动方程与原系统的运动方程是等价的。这种做法可以减少方程的数目，使问题得到简化。最后给出一个说明性算例。 相似文献
10.
吕哲勤 《商丘师范学院学报》1995,(Z3)
本文研究变质量非完整系统的Ｂｉｒｋｈｏｆｆ表示．首先给出变质量非完整系统运动方程的显式；然后给出运动方程的Ｂｉｒｋｈｏｆｆ表示；最后举例说明结果的应用． 相似文献
11.
研究非惯性系中单面约束力学系统的微分变分原理。得到了具有单面完整和单面Chetaev型非完整约束的力学系统的D’Alembert原理、Jourdain原理和Gauss原理。给出了非惯性系中单面约束系统带乘子形式的各类运动方程。 相似文献
12.
研究了非完整系统的Mei对称性直接导致的另一种守恒量,给出了这种守恒量的函数表达式和导致这种守恒量的条件方程.利用该方法比以往更易找到守恒量,最后举例说明了新结果的应用. 相似文献
13.
奚长生 《湖南城市学院学报》1993,(5)
自1951年B、chance研制成第一台双波长分光光度计以来,无机多组份体系分光光度测定方法,取得了显著的进展,发展了双波长分光光度法,三波长分光光度法,双显色双波长分光光度法,导数分光光度法,组合导数分光光度法,本文试就借助于仪器的输出信息,消除重叠光谱带的干扰,同时测定无机多组份体系的分光光度方法,作一简要的评述。 相似文献
14.
针对非完整移动机器人的轨迹重复跟踪问题,提出了一种开环P型迭代学习控制算法。首先给出非完整移动机器人的运动学模型,并结合离散时域对轨迹跟踪问题进行描述,然后设计迭代学习控制器并在给定条件下证明了其收敛性;MATLAB仿真结果表明,随着迭代次数的增加,该算法能够有效改善动态不确定环境中系统的稳定性与收敛的快速性。 相似文献
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16.
研究了Chen系统的混沌同步问题,提出了线性和非线性两种参数可调节的自适应同步设计方法。设计出使两个相同结构的Chen系统渐近同步的自适应控制器,其参数调节律由Lyapu nov稳定性理论来确定。最后进行数字仿真,仿真结果表明了这两种方法的有效性和实用性。 相似文献
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奚长生 《湖南城市学院学报》1993,(6)
多组份分光光度同时测定中的数学解析方法,随着计算机在分析化学领域的应用,得到了迅速的发展,新的数学解析方法不断出现,已应用于多组份分光光度同时测定的数学解析方法不断地完善和发展,本文拟从数学解析的角度出发,就若干主要的多组份分光光度同时测定中的数学解析方法,作一简要的评述。 相似文献
19.
给出了线性定常系统存在加权和的Liapunov函数的条件和零解稳定性的一些新的实用判别法,将有关结果推广到线性时变系统;讨论了非线性系统的相应线性化问题． 相似文献
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计算机监测系统的实现及抗干扰措施 总被引：1，自引：0，他引：1
本文通过一个实例,介绍了一种计算机监测系统的构成。在此系统中,采用了汇编语言和C语言,详细分析了软件中C语言与汇编语言的接口方法和技能,并对系统的抗干扰问题进行了一些研究。 相似文献