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为了提高太阳能电池光伏转换效率,通过对目前太阳追踪方式的研究,设计了一种基于光电检测和经纬度双重跟踪的智能追光系统.该系统以5TM32单片机为控制核心,并结合光电转换装置和GPS模块实现了对太阳的精确跟踪.系统启动运行时,通过基于经纬度的视日运动轨迹跟踪实现系统粗调,随后转入光电检测精确跟踪,使太阳能电池与太阳光垂直.系统同时加入光电检测装置的自诊断功能,当光电检测装置异常时,自动切换到视日运动轨迹跟踪模式,使系统运行更加稳定和可靠. 相似文献
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在了解日地相对运动规律的基础上,采用光电传感跟踪和视日运动轨迹跟踪相结合的方法,设计了自适应太阳跟踪装置控制系统。实验表明,该装置提高了对多变环境的适应能力和跟踪精度,实现了全天候全自动的太阳跟踪。 相似文献
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设计了一套双轴太阳跟踪器,系统采用太阳固定轨迹跟踪和光电跟踪两种方式相结合的新型跟踪方式。晴天时,先根据计算得到的太阳高度角和方位角控制电动机进行粗略跟踪,再使用光电传感器实现精确跟踪;阴雨天时,光照强度不够,光敏传感器的干扰较大,此时单独使用太阳固定轨迹方式。实用结果表明,该系统能够实现精确实时跟踪太阳,保证太阳能利用率达到最高。 相似文献
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为了提高太阳能利用效率,更大限度地利用太阳能资源,设计了一款基于STC12C5A60S2型单片机校准式太阳能跟踪控制系统,同时结合太阳角度跟踪模式和光电跟踪模式,实现对太阳高度角和方位角两个角度的跟踪,提高跟踪精度。在此基础上,加入的加速度检测模块可以实现对装置的水平校准,从而可以及时校正跟踪系统,有效消除误差。 相似文献
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对以STC89C52单片机作为控制器的光伏电池板跟踪系统进行了研究。系统通过光伏电池板自动跟踪太阳光,使光伏电池板尽可能与入射光线成直角,从而使光伏电池板获得较高的集光效率。为此,利用光敏电阻实现光电信号的检测,设计了光敏电阻分压电路,将采集到的电压信号经A/D转换后送给单片机处理,通过控制步进电机的运行,从而实现光伏电池板的自动跟踪控制。经验证,本系统能满足光伏电池板实时跟踪太阳的功能,而且结构简单,性能较稳定。 相似文献
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研制了一种光电经纬仪的跟踪测量系统 .该系统可以在可见和红外波段对飞行目标进行跟踪测量 ,还可对测量结果实时输出 .利用误差跟踪控制和共轴跟踪控制技术的多模控制方式 ,可以提高系统自动跟踪的稳定性、跟踪精度和各工作方式间的平滑切换 ,使整个系统的综合性能得到完善 .仪器的速度、加速度分别超过 6 0deg/s、90deg/s2 .该跟踪控制测量系统目前已成功应用于光电经纬仪中 相似文献
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对太阳的跟踪采用基于高度-方位角式的跟踪方式,设计了双轴光伏跟踪机械系统,在高度角和方位角两个方向对太阳进行跟踪,实现了白天对太阳进行全天候的实时跟踪。基于高度-方位角式跟踪方式,以3 kW太阳能光伏跟踪系统为例,在给定发电模组及系统设计参数的基础上,对双轴光伏跟踪机械系统的设计进行研究。 相似文献
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针对太阳能光伏发电系统的特点,采用恒压跟踪方式,设计出以ATmega8芯片为核心的太阳能光伏阵列最大功率自动跟踪系统,通过实验和效能测试,证明能有效地提高太阳电池的工作效率,完全符合设计要求. 相似文献
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介绍了一种基于单片机的新型太阳能自动跟踪发电装置。该装置采用双轴时间跟踪方式,以角度传感器芯片AS5040作为太阳方位角和高度角的检测电路,以直流电机作为驱动,根据天体运行原理跟踪太阳。该装置跟踪器性能指标高,控制精度高,具有一定的应用潜力。 相似文献
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On maximum power point tracking control strategy for variable speed constant frequency wind power generation 总被引：1，自引：0，他引：1
WU Guo-qing NI Hong-jun WU Guo-xiang ZHOU Jing-ling Zhu Wei-nan MAO Jing-feng CAO Yang 《重庆大学学报(英文版)》2010,9(1):21-28
Based on the characteristic of AC-excited variable speed constant frequency （VSCF） wind power generation, the vector control technique was applied in a doubly fed induction generator （DFIG）. Maximum wind energy or maximum output power point can be tracked by decoupling control of active power and reactive power. The research result shows that the net power of generation system delivered to grid in maximum wind energy tracking mode is not the most. We presented a novel maximum power point tracking （MPPT） control strategy by analyzing the DFIG mathematic model and power relations which delivered the maximum power to the grid. The maximum power point could be tracked automatically without measuring wind speed in the control strategy and the control was independent of optimal turbine power curve, which had excellent dynamic and static performances and robustness. Simulation and experimental results testify the accuracy and validity of the control strategy. 相似文献
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ZHU Xiao-cong TAO Guo-liang CAO Jian 《浙江大学学报(A卷英文版)》2007,8(12):1928-1937
This paper presents a pressure observer based adaptive robust controller (POARC) for posture trajectory tracking of a parallel manipulator driven by three pneumatic muscles without pressure sensors. Due to model errors of the static forces and friction forces of pneumatic muscles, simplified average flow rate characteristics of valves, unknown disturbances of entire system, and unmeasured pressures, there exist rather severe parametric uncertainties, nonlinear uncertainties and dynamic uncertainties in modeling of the parallel manipulator. A nonlinear pressure observer is constructed to estimate unknown pressures on the basis of a single-input-single-output (SISO) decoupling model that is simplified from the actual multiple-input-multiple-output (MIMO) coupling model of the parallel manipulator. Then, an adaptive robust controller integrated with the pressure observer is developed to accomplish high precision posture trajectory tracking of the parallel manipulator. The experimental results indicate that the system with the proposed POARC not only achieves good control accuracy and smooth movement but also maintains robustness to disturbances. 相似文献
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本系统利用安装在太阳能电池组件的不同方位光敏传感器检测太阳与电池组件相对位置,检测结果传输给PLC,PLC通过变频器、伺服放大器分别驱动三相低速同步电机和伺服电机,实现水平角和俯仰角两轴控制。实验结果表明,该装置工作稳定,实时性好。 相似文献
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倍频程宽带功率放大器是宽带射频前端的关键部件,在无线电通信、雷达、电子对抗设备中有着广泛的用途.在对晶体管进行分析的基础上,选择InGaP／GaAs异质结双极晶体管TQP7M9105,该晶体管是高线性、高增益的输出功率1W的驱动级功率放大器.设计带宽为400MHz-800MHz,在电路设计中采用新的负载牵引、源牵引仿真方法,在输入激励为12dBm条件下,设计带宽内增益达到19dB,带内波动±1dB,实验结果和仿真结果非常吻合. 相似文献
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ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＣｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅａｔｔｅｎｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｆｏｃｕｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍｏｆｕｎｃｅｒｔａｉｎｄｙｎａｍｉｃａｌｎｏｎ ｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓｓｕｂｊｅｃｔｔｏｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａ 相似文献
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本文采用STC12C5A60S2单片机作为核心控制单元,设计了基于自动循迹小车的公交系统,主要包括单片机控制系统,驱动电路、循迹电路、指挥控制中心等.通过实验测试,完成了语音报站,红绿灯自动识别,车辆防止追尾、车辆跟踪等功能. 相似文献