共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
为了解决线性多智能体系统的H∞一致性问题,针对多智能体系统存在干扰且含有多个输入时延的有向网络提出一致性协议,并对该协议进行理论分析。通过模型简化法与Lyapunov泛函法对连接拓扑图的邻接矩阵及拉普拉斯矩阵进行数据分析,并寻找一种控制器使该系统达到H∞一致性。在此基础上,为了满足含有多个时延的线性多智能体系统模型H∞的一致性,设计控制器参数与系统内部参数之间的数学关系。最后对某个含有多个输入时延的多智能体系统进行MATLAB仿真分析,验证了该一致性控制协议的有效性与普遍性。 相似文献
4.
针对多智能体系统的一致性问题,基于自适应控制策略设计了多智能体一致性跟踪系统。该多智能体自适应一致性跟踪系统由硬件部分和软件部分组成。硬件部分包括自适应控制器模块与通讯模块;软件部分包括自适应控制模块和智能体调度模块,从而完成多智能体系统的一致性跟踪运行。实验结果表明,相比于传统的非自适应算法,所设计的多智能体自适应系统的一致性得到了显著改善,验证了该多智能体系统设计的有效性。 相似文献
5.
汪羊玲 《南京晓庄学院学报》2014,(6):15-20
该文旨在研究具有非线性动力学特征和时变耦合时滞的二阶多智能体系统的领导随从一致性问题,所研究的系统具有切换的拓扑结构.基于Lyapunov泛函理论和线性矩阵不等式的方法,本文给出了一类领导随从一致的充分性条件,并通过具体实例验证所给判据的有效性. 相似文献
6.
研究了具有多变时滞的多智能体无向网络的平均一致性问题.在稳定性分析中,应用线性矩阵不等式（LMI）的方法,得到了多智能体无向多时滞网络的一致性收敛的充分条件.最后,仿真示例对理论结果进行了验证. 相似文献
7.
杨波 《赤峰学院学报(自然科学版)》2018,(8)
本文探讨了一类离散型切换系统的保成本控制问题,其中既考虑了离散时滞又考虑了非线性函数对保成本控制问题的影响.首先,本文通过构造模式依赖的Lyapunov泛函,并应用平均驻留时间技巧,建立了所考虑的切换系统存在保成本控制器的充分条件,并给出了成本函数的上界.接着,借助一组线性矩阵不等式的可行解,给出了所需的保成本控制器的增益矩阵. 相似文献
8.
为了克服数据量化、网络诱导时滞、网络丢包及错序对非线性网络控制系统造成的影响,采用T-S模糊建模方法建立了一个新的非线性网络控制系统模型,并在系统模型中加入2个时变量化器.主要分析方法在于通过构造一个改进的区间时滞依赖的李雅普诺夫函数,并引入自由权矩阵.利用并行分布式补偿技术和矩阵函数的凸性,得出了改进系统的稳定和镇定的条件.仿真实验表明,通过求解一组线性矩阵不等式,可得保证系统渐近稳定并满足一定性能的控制器参数和量化器参数.在具有非线性的弹簧系统中的应用验证了所提方法的有效性. 相似文献
9.
本文将纯量时滞泛函微分方程解的振动性理论推广到时滞大系统;通过引进V函数,获得了线性及非线性变时滞大系统振动的充分条件。 相似文献
10.
针对一类带有非线性摄动的不确定时滞广义系统,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,研究了此类系统的二次稳定性问题,同时对此类系统的弹性保性能控制问题进行了研究,得出了时滞相关的充分条件。所设计的保性能控制器保证了相应的闭环系统达到鲁棒稳定,也保证闭环成本不超过某个界。最后通过举例说明了本文所给方法的正确性。 相似文献
11.
《实验室研究与探索》2017,(5)
针对工业调节阀中广泛存在的时滞现象,提出一种基于模糊原理的带有Smith预估器的智能阀门定位器控制方法。分析智能阀门定位器的结构和原理,通过设计Smith预估器补偿滞后时间,实现超前响应,克服时滞对系统性能的影响;通过模糊控制与PID控制结合,设计调整模糊规则,实现控制器参数的自整定。两者结合构成模糊Smith方法,提高了系统的动静态性能。模糊内模控制器对克服时滞、提高系统性能有良好的效果,将模糊Smith器与模糊内模控制器及PID控制器进行仿真研究对比。仿真结果表明,模糊Smith控制方法比模糊内模控制方法和传统PID方法更能有效地提高调节阀的快速性,克服时滞,改善系统性能。 相似文献
12.
针对具有时延的二阶多智能体系统领导—跟随异步脉冲一致性问题,假设每个多智能体采样邻接点信息的时刻互不相同,针对无向切换网络拓扑的多智能体系统,提出一种切换拓扑下有领导者的异步脉冲一致性控制协议。首先对该协议进行理论分析;然后构造 Lyapunov 函数,并利用 Lyapunov 稳定性理论与树形转换法给出多智能体系统在该控制协议下达到异步一致的充分条件;最后提出实例并进行 MATLAB 仿真。仿真结果表明,在脉冲控制下跟随者与领导者误差渐进趋于零,验证了该一致性协议有效性。 相似文献
13.
刘子剑 《常熟理工学院学报》2010,24(10)
研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题.针对带有非线性扰动、不确定性参数和时滞的中立型时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭环系统不仅一致渐进稳定,而且系统各状态分量的稳态方差在给定约束范围之内.利用线性矩阵不等式的方法,得到了满足这一反馈控制器的充分条件.给出一个数值算例,验证了所提出算法的有效性. 相似文献
14.
15.
研究了一类具有区间变时滞的Lurie系统时滞相关绝对稳定性问题．利用增广Lyapunov泛函,结合自由权矩阵方法和反凸组合技术,提出了一种新的基于线性矩阵不等式的稳定性条件．通过保留Lyapunov泛函导数中常被忽略的有用信息,使得到的稳定性充分条件不仅依赖于时滞的上下界和时滞导函数的上下界,还依赖于它们的差,与已有文献的结果相比,具有更广泛的应用背景．此外,在处理非线性函数的扇形域时,给出了非线性函数的一种新的等式描述,和已有文献中的凸描述相比,要验证的线性矩阵不等式较少,因此具有更低的保守性．仿真实例表明了所提方法的有效性． 相似文献
16.
针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续时滞系统,研究了保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,通过构造改造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法.给出了系统满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界.通过求解凸优化问题得到最优保性能控制器,最后用示例说明了该方法的有效性. 相似文献
17.
为了解决在有向连接拓扑下基于采样数据的多智能体系统的量化一致性问题,运用矩阵理论,得到了概率量化器下连续时间的二阶多智能体系统关于采样数据和设计参数之间的量化一致性的充要条件,同时给出了当参数满足一致性条件且量化区间的长度区域为0时系统最终收敛的一致性值,最后通过数值仿真说明了所得结论的有效性. 相似文献
18.
19.
针对二阶动态多智能体系统,采用线性局部交互协议,研究了非平衡拓扑结构的多智能体系统在采样信息下的一致性。首先。建立了多智能体系统的数学模型并给出了预备知识,然后使用代数图论和矩阵知识,确定了系统达到一致时的收敛状态。最后,采用5个智能体组成的网络拓扑进行了数值仿真实验,验证了理论分析的正确性。 相似文献
20.
文章研究了一类中立型带有非线性摄动的时滞系统的性能问题．给出系统的两类时滞相关鲁棒稳定控制器的设计方法． 相似文献