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为解决电动汽车电机制动研究中仿真模型构建困难,建模方法复杂的问题.根据电机制动的运行机理,建立基于PWM全桥调制方式的永磁无刷直流电机电气制动模型,与电动汽车电气制动过程的动力学特性相结合,在Matlab/Simulink环境下建立了电动汽车电机制动仿真模型.系统采用模糊控制策略,通过占空比调节,控制电气制动电流,使滑移率保持在理想范围.仿真结果表明采用模糊控制策略能够可靠地实现电机制动防抱死的功能,系统模型运行平稳、反应灵敏.该模型可以用于电动汽车电机ABS不同控制策略的仿真研究,作为电动汽车制动动力学研究以及制动电气特性研究的基本模型.采用模块化设计方法,修改方便,避免了繁琐的建模工作,在电动汽车电机制动相关研究中具有较强的实用价值. 相似文献
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在分析逻辑门限值防抱死制动控制策略和自寻优制动防抱死控制策略的基础上,综合以上2种方法的优点,采用了自寻优和门限值相结合的综合控制策略.能够根据面的变化.自动寻找到最佳滑移丰点使ABS在其附近工作.充分利用了路面特性,提高ABS的制动效能.用AMESim和Mat-lab/Smiulink联合建立单轮车辆制动模型,并建立了液压系统模型,提高模型的精度,取得了较好的仿真结果.验证了该控制策略的有效性. 相似文献
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根据汽车ABS工作原理和模糊控制理论,设计了ABS模糊控制器,利用Simulink建立了汽车ABS门限值控制模型和模糊控制模型,并对其仿真结果进行了比较。结果表明,模糊控制优于门限值控制。 相似文献
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通过对Jetta GTX轿车制动防抱死系统（ABS）的液压管路建模，分析了ABS调节过程中的压力瞬态传榆特性，得出了在压力调节过程中轮缸瞬态压力的变化情况，并通过试验验证了模型的有效性。 相似文献
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林瑾 《商丘职业技术学院学报》2014,(5):47-50
针对车辆紧急制动时易产生车轮抱死的现象,运用防抱死制动系统对其改进,阐述机械式防抱死系统的工作原理及结构组成,对其主要参数进行分析和推算,并将研究成果运用到实例中,有效解决实际运用中的问题。 相似文献
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赵杰 《沙洋师范高等专科学校学报》2012,(2):120-120
模糊控制方法是智能控制的重要组成部分,本文回顾了模控制理论的发展,介绍了模糊控制的原理和模糊控制器的设计步骤,简分析模糊控制理论的优缺点以及模糊控制需要完善或继续研究的内容,根据各种模糊控制器的不同特点,对模糊控制在电力系统中的应用进行了分类,并分析了各类模糊控制器的应用效能。最后,展望了模糊控制的发展趋势与动态。 相似文献
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本文介绍了一种实验室演示装置一BALL&PLATE装置，可运用传统的PID、PD控制方法和模糊控制方法对装置进行控制，并且对几种控制方法的优劣进行了比较，本文重点介绍了模糊控制方法在该装置中的运用，建立了模糊控制模型，确定了模糊控制规则和模糊控制判决方法，这种方法已经运用于BALL&PLATE装置中，效果良好，我们正准备推广这项实验装置。 相似文献
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汽车ABS控制技术与发展 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了汽车防抱死制动系统ABS的历史与发展,以及ABS的构成和单轮制动原理,论述了国内外常见的ABS控制策略,并分析了ABS整车稳定性控制,最后结合汽车电子技术的发展,探讨了车载ABS的扩展功能. 相似文献
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王德良 《襄樊职业技术学院学报》2006,5(1):5-6
汽车的轮速传感器不足以反映汽车的ABS系统的性能，必须利用滑移率来控制汽车的制动系统．才能达到最佳的制动效果。在日本三菱PAJERO—im型越野汽车的电子控制ABS电路的基础上．设计了一种光电控制的汽车的ABS系统，该系统是利用滑移率来控制汽车ABS系统。 相似文献
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卞化梅 《北京工业职业技术学院学报》2006,5(1):21-24,36
汽车用制动防抱死制动系统(简称ABS)是汽车主动安全性能的一项重要技术,目前在国内外已经得到广泛应用,介绍了ABS的工作原理、发展历史、现状以及发展趋势,并着重介绍了国内ABS的现状及发展趋势. 相似文献
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介绍了现代汽车ABS的使用特点、发展过程及工作原理，通过对ABS的分类，总结了ABS目前的应用情况，指出了ABS的发展方向是提高元器件可靠性整个系统的价格性能比，将ABS与汽车其它电子控制装置进行有效组合，实现电子集中控制。 相似文献
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滑模变结构在非线性控制方面有着很好的优势,因此经常作为汽车ABS控制器的控制方法。在阐述滑模变结构基本原理的基础上,设计了该控制方法下的ABS控制器,并对实际出现的系统抖动问题提出了解决方法,最后进行了仿真。仿真结果表明,该控制方法可实现制动防抱死,采用饱和函数进行去抖后,轮速、滑移率、制动力矩的抖动消除。这些研究对工程应用具有一定的借鉴。 相似文献
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针对汽车电动助力转向和防抱死制动系统在转弯制动工况中的相互干扰问题,建立7自由度整车模型和EPS多体动力学模型,设计了EPS和ABS两个子控制器以及具有上层协调控制功能的协调控制系统,采用PID控制方式,在Matlab/Simulink系统中,对EPS和ABS的单独控制和协调控制分别仿真,然后采用硬件在环实验验证,结果表明,采用协调控制后,汽车在转弯制动工况下的综合性能得到改善。 相似文献
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本文对家用电器模糊控制开发平台进行分析与设计。平台利用IEC 61131—7中定义的FCL（Fuzzy Control Language）语言描述整个模糊控制系统，并且同时可自动生成标准C语言或其他高级程序设计语言描述的模糊控制系统的程序代码。应用该家用电器模糊控制开发平台大大提高了模糊控制系统设计质量，缩短设计时间。 相似文献
19.
刘莉宏 《北京工业职业技术学院学报》2013,12(4):20-26
针对热风回流焊机温度模糊-PID复合控制系统中的模糊控制器进行了较为详细的设计,并利用MATLAB对模糊控制、PID控制和模糊-PID复合控制3种控制系统进行了仿真实验.比较结果表明：热风回流焊机温度控制系统采用模糊-PID复合控制方式,不仅比单独的模糊控制方式具有更高的稳态性能,而且比单独的PID控制方式具有更好的动态性能. 相似文献
20.
模糊控制技术发展及其应用 总被引：2，自引：0，他引：2
模糊控制是智能控制的一个重要分支,在过去十年中得到了广泛的应用。简要回顾模糊控制技术诞生和发展的历史,介绍了模糊控制技术的特点,特别是模糊控制的结构和工作原理以及模糊控制技术的最新发展,总结模糊控制技术近年来的应用。 相似文献