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1.
非线性PID控制器的计算机辅助设计 总被引：1，自引：0，他引：1
陈剑桥 《扬州职业大学学报》2001,5(4):12-15
本采用了一种根据系统输出偏差修改控制参数的非线性PID控制器，并使用MATLAB的非线性控制系统设计工具箱（NCD）和优化工具箱提供的优化函数进行控制参数的快速寻优，提高了设计效率，仿真设计表明该方法是可行的。 相似文献
2.
本文研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机（PMSM）模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型，并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。在PMSM双闭环调速系统中，电流环采用滞环电流调节器，速度环采用参数自调整模糊PI控制。通过对传统PI控制和模糊PI控制方法的仿真实验，去验证这种模糊PI控制方法响应快、无超调，与传统PI控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能，能够很好地满足电动汽车性能要求。 相似文献
3.
针对双电机同步驱动控制在负载发生扰动时同步控制性能较差的问题,建立了双无刷直流电机偏差耦合同步控制系统的数学模型,提出了智能PI控制器作为速度补偿器的同步控制方案.智能PI控制器可有效缓解普通PI控制系统快速性和平稳性的矛盾,使系统具有更高的同步控制精度.仿真结果表明,采用智能PI控制的系统优于采用普通PI控制的系统. 相似文献
4.
基于滑模控制的悬臂梁振动控制实验研究 总被引：1，自引：0，他引：1
文章首先介绍了滑模面和控制函数的选取,然后用Matlab／Simulink建立基于滑模控制的仿真模型,通过实时仿真系统dSPACE实现仿真模型与实验硬件装置的连接。采用压电陶瓷传感器采集悬臂梁振动位移,控制器输出经压电陶瓷驱动器对悬臂梁进行振动控制,控制目标是获得短的调节时间,并减小滑模控制常有的抖振．实验结果表明,设计的滑模控制器对悬臂梁的振动具有很好的抑制作用． 相似文献
5.
提出了一种基于FB7桥三相光伏逆变器的改进型双闭环滑模控制策略。电压外环采用准滑模控制,电流内环采用改进型快速终端滑模控制,减小系统抖振的同时使系统状态在有限时间内收敛为零。该控制策略克服了传统双闭环PI控制抗干扰性、快速性较差的缺点,提高了系统的并网电流质量和抗干扰能力。Matlab/Simulink仿真实验结果表明,与传统双闭环PI控制策略相比,双闭环滑模控制策略可有效降低并网电流的THD,改善了并网电流的质量,同时提高了系统的动态响应速度和抗干扰能力。实验验证了提出的控制策略的准确性和可行性。 相似文献
6.
针对传统滑模变结构控制器（SMC）的抖振现象,提出了一种模糊自适应滑模控制方法．该方法采用模糊逻辑系统来逼近传统SMC中不连续的控制信号,以削弱其由于不连续切换引起的抖振．另外,为了补偿实际应用中系统的不确定性,给出了相应的自适应算法,以调节模糊系统的参数,并给出了算法的Lyapunov稳定性证明．最后,通过对一个感应电机位置控制的数值仿真计算,验证了方法的有效性． 相似文献
7.
采用美国PowerIntegration（PI）公司的单片集成Dc—DC开关电源芯片DPA—Switch,设计并制作了一种DC—DC反激式高频开关电源,能够在12～48V电压等级蓄电池供电的电力电子系统中作为控制电源。介绍了以DPA—Switch系列DPA425芯片作为控制核心的开关电源的工作原理,着重讨论了工作频率达400kHz的高频变压器的设计与制作。研究结果表明,该电源能够在12-48V电压等级蓄电池系统中稳定工作,输出±15V（0．3A）和±5V（0．5A）四路直流电压,各路输出电压波动小于5％,满足设计要求,该开关电源具有较好的工程实用性。 相似文献
8.
研究目的：四轮独立驱动汽车四个车轮的电机转矩可以正、反向输出,有必要对其底盘集成控制系统进行针对性设计以保证各车轮间的协调运作。集成控制系统一般可以分为上层运动控制器和下层力分配器。对于运动控制器的设计,同类研究一般采用滑模控制方法来处理汽车运动的非线性特征,其中终端滑模控制因具有高的稳态精度和有限时间收敛的特点而成为研究热点。对于力分配器的设计,通常方法不能在保证运算效率的同时考虑到执行器的约束,从而很难应用于实际。本文采用终端滑模控制方法来设计运动控制器,通过分析驾驶员操作行为从而更好地追踪理想的车辆运动目标;并提出一种简单有效的转矩分配控制策略,通过考虑轮胎附着极限从而将运动总力分配至四个车轮上。创新要点：本文创新性地将终端滑模控制应用到底盘集成控制系统以实现车辆纵向、侧向及横摆运动的联合控制;本文提出了一种新颖的转矩分配控制策略,将复杂的有约束控制分配问题分解至若干个简单的无约束分配子问题。研究方法：本文采用分层式协调控制方案（图1）,应用非奇异和全局快速终端滑模控制方法设计运动控制器,提出一种基于伪逆矩阵的有约束转矩分配策略,应用驾驶员最优预瞄加速度模型来描述和分析人-车闭环系统的运动响应,通过MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真对所设计的四轮独立驱动汽车转矩分配方法进行对比验证。所设定的三个仿真工况包括：开环方向盘角阶跃输入（图6、7及表2）、闭环双移线工况（图8–10）和闭环对开路面制动（图11–15）,分别用以测试车辆横摆、侧向及纵向方向上的动力学响应。重要结论：本文提出的基于终端滑模控制的四轮独立驱动汽车转矩分配方法将车辆的稳态转向特性由不足转向转变为中性转向,驾驶员从而? 相似文献
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刘轩黄 《江西电力职业技术学院学报》2004,17(3):1-4
应用多目标优化方法和严格的最小二乘递推算法,给出了使输出偏差极小化的基于多模型的最小偏差控制算法。同时建立多个模型,将那些预报误差相对较小的模型组成所谓容许模型组,并将各容许模型的最小偏差控制的加权平均取作所需的控制(或曰输入),而将那些预报误差较大的模型重新初始化。 相似文献
10.
张登玉 《湖南城市学院学报》1996,(5)
本文研究激光理论中使用的两种模型（Haken模型和Louised模型）的量子起伏。在原子变量绝热消除条件下，研究两种模型在阈值附近或远高于阈值时，输出光谱的振幅起伏，并给出两种模型相互逼近的条件。 相似文献
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提出一种基于误差积分的模糊自整定PI参数的控制方法，在常规PI调节器的基础上，利用模糊推理思想，根据不同的误差、误差的积分对PI参数Kp、Ki进行自调整。仿真结果表明，该方式可明显提高控制器的性能。 相似文献
12.
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蔡顺燕 《四川教育学院学报》2014,(3):112-115
本设计基于AT89C52单片机,通过键盘控制TLC5615实现对输出电压进行精确数字调节。经过LM358放大后送入LM317的调节端,稳压后输出稳定电压。并将输出电压大小在液晶上显示。通过实测,该直流稳压电源实现了步进0．1V,绝对误差为0．01V以下的指标要求。 相似文献
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分析了过程控制系统存在调节器饱和现象的调节过程的特点，并且推导出这种调节过程所遵循的规律。设计了一种基于调节器输出饱和的PI控制算法，该算法实现了系统退饱和点的控制，并在液位系统中对算法进行了验证。结果证明该方法对系统的输出饱和具有良好的适应性。并且能够充分利用调节器功能，改善系统饱和时的动态过程。 相似文献
15.
杨妮 《黔东南民族师专学报》2010,(6):34-36
数字钟是由晶体管振荡器电路产生多谐振荡,经过分频器分频后输出稳定的秒脉冲,作为时间基准.秒计数器满60向分计数器进位,分计数器满60向时计数器进位,时计数器以24为一个周期.计数器的输出经译码器送到显示器,可将时、分、秒在相应位置正确显示.计时出现误差或者调整时间时可以用校时电路进行时、分的调整,并实现整点报时功能. 相似文献
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李荣华 《实验室研究与探索》2006,25(4):445-446,475
在半波整流电容滤波电路中,由于负载电阻上输出电压的脉动较小,接近于直流电。给负载电阻的测量带来了很大误差,本文介绍了一种方法,可以准确测量电阻的大小,不受脉动大小的影响。可作为一个较好的设计性实验课题。 相似文献
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风速的随机性、间歇性及不确定性,必将导致风电场的输出功率也具有随机波动性和间歇性,风电系统的输出功率影响电网的安全稳定运行和电能质量．通过构建了以鼠笼式感应电机为发电系统的定速变桨距风力发电系统,展开功率跟踪控制系统分析．给出了风力机空气动力学特性和建模方法,建立了传动链数学模型和感应发电机的数学模型．设计了转矩控制环、速度控制环,给出了实现功率跟踪的功率控制环设计思路,仿真结果表明,该系统能实现风电系统的最优功率跟踪控制． 相似文献
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采用广义比例积分控制和快速重复控制算法串联的方式,应用在APF控制系统中．通过对系统幅频特性分析表明,串联的控制系统提高了APF系统开环传递函数的相角裕度,提高了系统在高频段的动态稳定性能．通过仿真分析,可以快速实现无静差跟踪控制． 相似文献
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本文依据电子线路理论与误差理论,讨论了电压并联负反馈放大器实验对信号源内阻R_s的选择方案;分析了测量输入、输出电阻使用半电压法的可行性;对测量输出电阻时出现输出电压V_o下降,而输入电压V_i上升这一实验现象作了理论分析与实验论证。 相似文献