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1.
在矢量控制原理的基础上,提出了双馈发电机励磁控制的矢量控制策略,结合交流励磁发电机在d-q坐标系中的数学模型,给出了交流励磁发电机励磁的矢量控制图,并对发电机的控制效果进行了仿真,验证了所得模型的正确性. 相似文献
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《四川工程职业技术学院学报》2016,(2)
本文简述了频谱谐波振动时效技术基本原理,详细介绍了双馈风力发电机机座频谱谐波时效工艺试验的结果,并通过与热时效进行对比、分析,论证了振动时效技术在双馈风力发电机机座上应用的可行性。 相似文献
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变速恒频双馈风力发电机组运行在额定风速以下时,可以进行最大风能捕获,最大效率的利用风能;在额定风速以上,输出功率平稳,且传动系统具有良好的柔性。为了在实验室条件下研究变速恒频双馈风力发电电气控制技术,设计并实现了变速恒频双馈风力发电试验平台主控制系统,对主控制系统的硬件配置和软件结构以及系统所要实现的功能模块进行了详细的探讨。 相似文献
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车林仙 《泸州职业技术学院学报》2006,(3)
对混沌系统施加微小扰动,使其自某初始点快速到达给定的不动点(目标点)邻域内,从而实现对混沌系统的快速控制。给出了求解混沌系统扰动序列值的无约束优化模型,并应用粒子群算法求解此优化问题。该算法不需要初值和导数信息,并具有控制参数少、容易实现等优点。数字实例表明,对于混沌系统快速控制问题,粒子群算法能求出满足要求的多组扰动序列值,且收敛速度较快、精度较高。 相似文献
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以Rikitake双盘发电机为研究对象,结合工程中的机电系统,重写该系统的数学模型.验证了在一定范围与外部输入条件下双盘发电机会产生混沌与极限环现象.利用极点配置方法对系统的混沌运动进行控制,因此具有很好的动态响应特性.仿真结果验证了理论分析的正确性与控制方法的有效性. 相似文献
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船舶柴油发电机转速人工神经网络控制 总被引：1，自引：0，他引：1
施伟锋 《上海海事大学学报》2006,27(3):79-83
结合神经网络与PID控制,形成船舶柴油发电机转速神经网络控制系统;控制系统中神经网络控制器与PID控制器相结合,经过神经网络控制器的不断学习,控制器获取船舶柴油发电机转速系统的动态逆模型,系统逐渐地由神经网络控制器起主要控制作用.仿真试验显示,在电力系统突加有功负载时,发电机控制系统的动态过程稳定性良好. 相似文献
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在直流双闭环调速系统中,电流内环主要抗电源扰动.针对电流内环从数学模型到动态响应的过渡过程,进行定量分析,说明三阶对称最佳比二阶工程最佳更具有良好的抗干扰性能指标. 相似文献
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在双馈风力发电系统中,为防止转子侧过电流的出现,确保DFIG在投切电网时的安全与稳定运行,通过对DFIG的空载数学模型、矢量坐标系进行定向分析,提出了基于虚拟电网磁链观测基础上的前反馈解耦控制的转子电流闭环控制策略,并通过相关仿真研究,验证了所提出的控制策略的正确性和有效性. 相似文献
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针对复杂海况下欠驱动船舶航向运动的非线性特性和海浪扰动问题,基于漂角修正设计一种反步航向控制器,并结合非线性扰动观测器提出一种鲁棒自适应控制方法。通过非零漂角对航向误差进行修正,利用非线性扰动观测器对艏摇方向存在的海浪扰动进行有效的估计,通过Lyapunov理论证明非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性。仿真结果表明,提出的鲁棒自适应控制方法可以有效减小航向误差,提高航向控制性能。 相似文献
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针对不确定动态和未知环境扰动情况下海洋水面船舶(marine surface vehicle, MSV)的航迹跟踪控制问题,在传统PID控制下,引入自适应神经网络和事件触发控制技术,提出一种不依赖船舶模型和环境扰动的事件触发的自适应PID控制方法来实现MSV航迹跟踪。Lyapunov稳定性理论分析结果表明,所提出的控制方法可以保证这个闭环控制系统所有信号的有界性,且可继承传统PID控制的优越性,同时可提高系统的鲁棒性。该研究结果不仅扩宽了PID控制的适用范围,而且为MSV航迹跟踪控制提供了新的设计方法。 相似文献
11.
高温小流量热动力试验台是贵阳市某工厂的产品试验系统。该试验系统的主要功能是测试散热器的散热性能是否达标。然而,试验台的温度系统是一个大时滞非线性系统,采用常规的PID控制无法实现有效的控制。基于专家PID控制策略来控制系统的温度。实验结果表明,该算法可以得到良好的控制效果。 相似文献
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桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法。为实现对小车的位置和抓斗的摆动分别控制而设计了两个控制回路,其中一个回路采用常规的PID算法来调节小车的位置和速度,同时另一个回路则利用模糊逻辑控制器来消除抓斗的摆动。仿真结果表明了该方法的可行性,与线性状态反馈控制(LQR)相比,该方法对不同的绳长有着较好的鲁棒性。 相似文献
13.
在＂运动控制系统＂课程实验教学中,采用面向电气原理结构图的仿真方法,利用MATLAB环境中的SIMULINK仿真模块实现了晶闸管异步电动机交流调压调速系统的仿真建模及其分析.利用该模型对交流调压调速系统的性能进行了详细的仿真实验分析,得到和理论分析一致的结果.由于仿真模型是图形化的,具有直观可视性,用于实验教学中,学生易于理解系统的组成结构及其工作过程,有助于学生对交流调压调速系统的全面理解和学习. 相似文献
14.
介绍了两种集装箱起重机控制系统 :传统的采用PLC集中控制方式的系统及新型的基于功能的分布式柔性驱动系统。指出FDS系统是集装箱装卸机械电控系统发展的趋势 ,并在此基础上 ,可进一步实现港口全面集成和整体优化 ,以提高我国现代化港口的综合实力。 相似文献
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在对多智能体的编队控制上，当输入和系统状态受到约束时，模型预测控制算法比传统的输入输出反馈线性化控制算法具有显著的优势，但传统的模型预测控制算法需要在线优化控制，从而导致巨大的在线负担.为减小这种在线负担，提出一种双模式模型预测控制算法.该算法使用模型预测控制器对控制变量进行在线优化，使得未来某时刻的系统状态进入终端约束集内；此时将系统状态作为输入输出反馈线性化控制器的输入，将系统状态驱动到稳定值；在目标函数中加入避碰函数来有效避免邻近多智能体间的碰撞.仿真结果表明，当输入和状态受到约束时，双模式模型预测控制算法在对多智能体编队控制上比仅使用输入输出反馈线性化控制算法具有明显的优势. 相似文献
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LESZEK M 《上海海事大学学报》2005,26(3):29-34
The cascade systems which stabilize the transverse deviation of the ship in relation to the set path is presented. The ship's path is determined as a broken line with specified coordinates of way points. Three controllers are used in the system. The main primary controller is the trajectory controller. The set value of heading for the course control system or angular velocity for the turning control system is generated. The course control system is used on the straight line of the set trajectory while the turning controller is used during a change of the set trajectory segment. The characteristics of the non-linear controllers are selected in such a way that the properties of the control system with the rate of turn controller are modelled by the first-order inertia, while the system with the course keeping controller is modelled by a second-order linear term. The presented control system is tested in computer simulation. Some results of simulation tests are presented and discussed. 相似文献
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双线性系统容错控制的主要问题在于处理模型中的非线性项与多模型同时镇定.本文通过在各控制通道嵌入适当的增益,结合Riccati方程中加权矩阵Q和R的适当选取,并考虑系统的状态可达集,设计了一种简单易行的线性状态反馈方法,实现了双线性系统的容错控制.最后,通过仿真结果证明了方法的有效性. 相似文献
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温晓玲 《安徽职业技术学院学报》2007,6(1):20-22,30
文章介绍了水泥预热分解炉实际系统模糊控制器的设计及实现,将模糊控制策略嵌入DCS控制系统,改善了分解炉温度控制性能,在实际的生产过程控制中取得了良好效果。 相似文献
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本文探讨了以虚拟仪器技术为平台,构建集散测控系统。该系统结合了虚拟仪器和集散控制的优点,为实时测控系统提供了一个新的方案。并给出在垃圾焚烧发电厂的具体实施方案。 相似文献