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针对常见的无线图像传输方式存在的缺陷,设计了一种新的无线图像传输系统。硬件部分包括nRF905通信模块、图像采集模块和STM32控制模块。软件部分采用KeilμVision4设计下位机程序,并使用VS 2010设计上位机软件。经测试,该系统能稳定地传输JPEG图像数据,同时,在C#语言设计的上位机软件中显示图像,具有一定实用价值。 相似文献
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基于STM32F103系列微控制器,我们设计了 一种使用无线LORA技术控制的通航飞机泊位引导小车,它安装了一个4G摄像头及LED交通信号灯模块,4G摄像头负责采集飞机前轮与停机线位置的图像数据并通过4G网络将之发送至飞机维修人员手机中.飞机维修人员可根据发来的图像信息,通过用LORA模块将泊机信号发送给LED交通信号灯模块的方式对飞机进行远程泊位指引.该小车系统维护成本低,适用性强,可以应用在通用航空器泊位引导场合. 相似文献
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为实现脑电信号的实时采集和显示,设计了一个基于STM32f103的便携式脑电信号采集处理系统.该系统通过无线模块接收经过放大处理后的数字脑电信号,通过微处理器STM32f103内置的FIR滤波、功率谱估计等算法对脑电信号进行处理,将采集到的数据存储到SD卡里,最后通过触屏控制系统在TFT屏上显示出清晰、稳定的脑电信号.该系统具有体积小、功耗低、抗干扰能力强和便于携带等特点. 相似文献
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系统主要由STM32单片机、OV7670摄像头模块、MG996R舵机、液晶显示模块、电源模块以及平板支撑机械结构等组成.系统以STM32单片机为控制芯片,摄像头采集小球的位置并采用图像二值化算法处理后反馈,采用PID算法控制舵机带动平板运动,实现了小球按指定路径运动并稳定停留在终点区域和围绕指定区域做环绕运动等功能.本系统稳定可行,TFT液晶显示器界面清晰美观,实时显示小球运动轨迹,触摸按键选择功能,各项功能测试指标均符合系统设计要求. 相似文献
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为了高效率的辅助城市燃气管道的巡检任务.提出将红外热成像技术搭载在无人机平台上对管道进行检测和评估.设计思路是STM32f405作为主控芯片,运用模糊PID控制算法处理MPU6050采集到的姿态信息,输出不同占空比的PWM波来控制无人机的平稳飞行.最后将搭载在无人机上的红外热成像仪采集到的图像上传给上位机进行处理分析. 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(4):29-32
针对双手臂智能机器人复原魔方这一难题,设计了一套快速解魔方系统。该系统由图像采集、图像处理和机械臂控制三部分组成。首先,利用android手机中的Droid Cam软件采集魔方图像并将该图像信息传送至PC端;然后,通过Lab VIEW软件提供的库函数对图像进行分析和识别,并将结果发送给STM32处理器;最后,通过层先法得到复原魔方的步骤并控制2个机械臂复原魔方。实验结果表明,本系统可智能恢复任意打乱的魔方,并且执行过程控制较为简单,性能稳定可靠。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(6):88-92
模拟激光制导设计了具有快速响应、精确度高的激光枪射击装置。采用STM32为主控制器,由激光发射模块、电源模块、弹着点位移控制模块、图像采集与处理模块、语音播报环数模块等主要模块组成的电路系统。激光枪头方向通过2个舵机控制,即类似于云台的方法,实现激光枪弹着点在靶纸上的上下、左右移动,精确控制弹着点位置。通过摄像头采集激光点击中胸环靶的位置信息;通过单片机计算光点位置,在上位机上显示激光点环数、方位数据和胸环靶图形,并进行语音播报弹着点环数与方位信息。经测试,该装置可以用串口发送控制激光枪的弹着点,能自动瞄准并击中靶心,也可以根据设定的环数自动控制激光枪瞄准,实现击中胸环靶上相应环位置。 相似文献
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设计了一种家庭智能防盗报警系统,系统包括了摄像头OV7670采集模块、音频集成功放模块、嵌入式处理器STM32F103ZET6、SIM900A交互通信模块、微波多普勒探测模块等.通过微波多普勒传感器和红外传感器判断入侵信号.如果入侵者强行闯入,房主通过手机会收到GSM模块传送的文字和图像报警信息,并可以用手机直接同入侵者语音对话,控制房屋发出声光报警信号,即便入侵者进入家中也破坏不了现有的证据链. 相似文献
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《实验室研究与探索》2013,(10):80-83
为了设计一种可控制与感知外部设计的物联网手机,采用ARM Cortex-m3系列处理器STM32F103RBT6为微控制器,通过nRF24L01无线2.4 G通讯模块建立手机与各外部设计从机的链接,实现系统各部分之间的通信,实现了用户手机通过物联网就可对家中的电器进行无线控制并感知周围的环境。本文介绍系统设计、通信模块设计和各外部从机的设计,重点介绍系统总体结构、新型2.4 G无线收发模块nRF24L01射频收发器件和TC35模块的应用。 相似文献
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针对本科自动控制实验教学需求,结合科研项目实践,根据现代无线智能灌溉系统需求,设计一种低功耗、高效的智能灌溉试验系统,实现智能控制实验教学.实验系统采用STM32芯片+(NRF24L01+PA+LAN)无线芯片组成的节点在多点采集数据,通过由低功耗STM32芯片、GPRS模块、低功耗NRF24L01 +PA+LAN无线芯片及嵌入式操作系统CoOS组成的主下位机来汇总各点采集数据和全局控制;设计高效、简洁的通信协议来组建无线通信网络,当远距离控制或不在监控室时,主下位机能向用户的手机发送报警信息或者呼叫用户以提示土壤旱情,而且可通过手机发短信查传感器的监测值以及控制电磁阀,当在灌溉区时,可以通过手机的蓝牙来实现对灌溉的精确控制. 相似文献
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周燕 《实验室研究与探索》2015,(3):130-133,180
以32 bit ARM STM32F103单片机为控制核心,以近场无线通信(NFC)技术为图像信息传输的方式,设计并实现了一种基于NFC技术的智能广告牌系统。该系统采用I2C通信接口技术实现了NFC电路模块与主控模块之间的有效通信;采用C#.net技术开发设计了NFC读写器的上位机程序及广告图片的处理程序;通过上位机程序的控制,当NFC读写器靠近NFC标签时,可实现广告信息的有效发布、读取及修改功能。整个系统软硬件设计合理、数据交互量大、传输稳定、响应时间快、操作便捷安全。实验结果验证了本文设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性。 相似文献
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车载电子产品中能够将影音整合在一起的产品将是未来发展的主要趋势,不仅能够帮助驾驶员更清晰地看清障碍物图像,也能够进行距离检测。在STM32单片机的硬件平台上开发了智能型汽车倒车影像和超声波测距系统,采用摄像头模块和超声波测距模块分别进行图像和距离信息的采集,并实时地传送给STM32单片机,单片机处理后,将障碍物图像显示在显示屏上,同时该装置能根据车辆倒车时与障碍物的距离进行不同声音的预警,其目的在于减少倒车的安全隐患,帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷,有助于保证驾驶员的倒车安全性。 相似文献
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本设计是建立在蓝牙通信下通过ARM Cortex M3内核的微处理器STM32F103VET6与TFT彩色液晶触摸屏来设计一种触摸屏遥控器。该遥控器通过触摸上位机TFT彩色液晶触摸屏上显示的各个控件来触发各种控制信号;无线蓝牙模块发送各种控制信号。 相似文献
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《常熟理工学院学报》2016,(4)
介绍了以STM32F103单片机为核心设计的无线遥控智能小车.本设计把机械手安置在装有Wifi摄像头的小车上,根据传输到手机的视频图像通过手机控制小车及机械手动作.以安卓智能手机作为遥控平台,通过Wi Fi车载模块实现全方位控制,使小车工作稳定.该无线遥控智能小车可以代替工作人员对危险区域进行探测,具有广阔的应用前景. 相似文献
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文章分析了智能安防设备的体系结构特点,设计了基于STM32的智能信息采集安防头盔保护系统。采用GPS定位模块、蓝牙模块、GSM通讯模块实现定点通讯,采用各类传感器实现现场信息采集,基于STM32最小控制板整合信息并进行信息的传送,通过ILI9320TFT－LCD的现场播放实现了头盔采集信息的实时性。实验验证了方法的有效性。 相似文献