共查询到19条相似文献，搜索用时 171 毫秒
1.
本文提出了一种建立动态搜索带的新的车道识别算法,使其能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,建立实时动态的搜索带,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于弯路路况。运用LMedSquare曲线拟合算法更好地提高了车道拟合过程的稳健性和精确性。由于搜索带的建立,整个识别过程的计算量大大降低,因此更适合实时要求。 相似文献
2.
3.
4.
5.
罗国荣 《北京工业职业技术学院学报》2021,20(3):12-18
为使无人驾驶汽车在公路环境中有效实现安全避障和行驶,提出一种基于雷达和视觉传感器融合的多目标车辆识别跟踪的方法.在无人驾驶汽车上部署6个高分辨率雷达传感器和2个视觉传感器,利用联合概率数据关联算法,将目标与雷达回波点迹进行关联,利用YOLOV2深度神经网络对视频序列中的图像进行对象识别和定位,并综合2种传感器,在时间和空间上进行标定,从而识别车道上的汽车,然后利用扩展卡尔曼滤波算法,跟踪被识别的车辆,最后应用MATLAB软件建模仿真.仿真结果验证:该方法能使无人驾驶汽车有效识别和跟踪公路上静止和移动的汽车目标,为无人驾驶汽车后继的决策规划控制提供了感知层信号. 相似文献
6.
对于PLC学习者,Factory IO仿真可以帮助理解自动化生产线程序控制过程。通过设计视觉分拣控制流程,配置Factory IO场景中传感器、开关、传送带、推送机构等的I/O信号,进行PLC程序设计与调试,实现生产线视觉分拣操作。系统视觉传感器检测到物料并将物料特征转化为编码,不同种类物料有不同的编码值,通过比较编码值进行识别分拣。实时观察场境中的动画,直观地监测PLC程序的执行过程和运行结果,弥补PLC实验设备缺乏问题。 相似文献
7.
弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性,当焊缝接头位置因工件加工、夹具装配以及热应力变形等因素发生变化时,需借助传感器实时准确引导机器人来确定焊缝位置.激光视觉传感赋予机器人“看”的功能,大大促进了焊接自动化程度.为此,以Panasonic-TA1400六自由度弧焊机器人为试验平台,针对V型坡口MAG焊焊缝视觉传感实时图像处理技术进行了研究.采用领域平均滤波和小波降噪相结合的方法,有效地滤除了焊接背景噪声.采用小波边缘检测算法获取了激光光带边缘.对焊缝图像处理的关键技术——中心线抽取和特征点检测提出了逐行搜索求平均值和模板匹配法等切实可行的算法.试验表明,该图像处理流程效果良好,能够满足后续跟踪系统实时性要求. 相似文献
8.
9.
10.
毕雁冰 《深圳信息职业技术学院学报》2010,8(4):36-39
本文提出了一种在前方车道图像中建立高分辨率的ROI（Region Of Interest）即感兴趣区域,并在其中建立搜索窗口以提高车道识别精度的方法,实验证明这种方法能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于前方图像出现噪声、阴影以及路面反光等不利情况。由于高分辨率ROI的建立,在不增加运算时间的前提下,识别精度却更加提高,同时整个运算过程的计算量大大减少。 相似文献
11.
12.
13.
刘琳 《重庆职业技术学院学报》2009,18(2):101-103
无线传感器网络是一种新型的、无基础设施的、自组织的网络系统。随着传感器技术的进步,无线传感器网络发展迅猛。在理论研究和产业上都备受关注。它具有广泛的应用前景,可用于军事、医疗、环境检测、灾难救助、紧急搜索等方面。由于无线传感器网络的传感器节点能量有限,需要有效的可休眠MAC协议来保持能量的高效利用．因此周期休眠侦听MAC协议成为无线传感器网络研究的重要方向之一。 相似文献
14.
近年来,随着DSP技术的快速发展,数字视频处理技术得到了越来越广泛的应用。边缘检测是是数字视频处理中的一项关键技术,而且是进行对象检测和识别的基础。首先分析了当前发展比较成熟的几种边缘检测算法,然后针对基于DSP的数字视频处理系统的特点选用Canny边缘检测算法,并在基于DM642的数字视频处理系统上实现,给出了仿真的结果。 相似文献
15.
采用MBF200指纹传感器,综合应用了DSP、CPLD和单片机技术,设计了一个完整的指纹锁系统,并详细说明了该系统的软硬件组成和设计方案. 相似文献
16.
廖永忠 《武汉职业技术学院学报》2009,8(1):68-70
构建了以DSP为基础的运动控制器系统平台。该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性。在控制算法上,采用单神经元PID及cMAc相结合的伺服运动控制算法,仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。 相似文献
17.
Traffic monitoring is of major importance for enforcing traffic management policies. To accomplish this task, the detection of vehicle can be achieved by exploiting image analysis techniques. In this paper, a solution is presented to obtain various traffic parameters through vehicular video detection system( VVDS). VVDS exploits the algorithm based on virtual loops to detect moving vehicle in real time. This algorithm uses the background differencing method, and vehicles can be detected through luminance difference of pixels between background image and current image. Furthermore a novel technology named as spatio-temporal image sequences analysis is applied to background differencing to improve detection accuracy. Then a hardware implementation of a digital signal processing (DSP) based board is described in detail and the board can simultaneously process fourchannel video from different cameras. The benefit of usage of DSP is that images of a roadway can be processed at frame rate due to DSP‘s high performance. In the end, VVDS is tested on realworld scenes and experiment results show that the system is both fast and robust to the surveillance of transportation. 相似文献
18.
谢焕新 《宁德师专学报(自然科学版)》2009,21(2):179-181
恒压供水系统存在控制精度低、能耗大及成本高等缺点,提出基于DSP的恒压供水控制装置．采用DSP控制器采集压力传感器的水压信号、执行PID控制算法,构成闭环反馈控制系统,输出PWM信号控制逆变驱动芯片IR2130,控制逆变输出,达到水泵电动机变频调速目的．由于该控制装置采用DSP2812为核心控制器,使系统具有电路简单,运动安全可靠,动态响应速度快,达到节能的目的． 相似文献
19.
为了提高身份识别系统的实时性、可靠性和便捷性,设计了基于DSP的人脸识别系统。基于肤色的人脸检测算法和基于小波变换的主成分分析的人脸识别算法构成了所设计系统的软件算法;DSP(DM642)微处理器、CCD传感器摄像头和显示屏等构成了该系统的硬件平台。测试结果表明,设计的人脸识别系统具有识别速度快和成功率高等优点。 相似文献