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通过分析耙剪式抓斗在抓取过程中受到的各种阻力情况、抓斗工况载荷以及斗口运行轨迹,运用VB程序实现抓斗挖掘量的数值分析计算,并运用ANSYS从强度和屈曲两方面对抓斗进行有限元分析,具体介绍了耙剪式抓斗总体结构参数的设计过程。 相似文献
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谢道俊 《上海海事大学学报》1988,(3)
本文用力学的观点建立了剪式抓斗的研究模型,并以此对抓斗斗体和斗内物料在抓取过程中的速度、加速度和惯性力进行了分析,从而导出了计算运动参数的普遍公式。应用这些公式对剪式抓斗作了计算,定量地揭示出惯性力的量值和变化规律,同时还分析了这些惯性力的总影响。本文研究成果可供设计剪式抓斗时参考。 相似文献
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本文在一系列抓斗模型和样机试验的基础上,研究了钳式抓斗的主要参数对抓斗抓取性能的影响,介绍了试验结果,推导了钳式抓斗的抓取平衡方程式。本文还阐述了钳式抓斗在结构设计方面的特点,如为了提高抓斗的强度和刚度,把抓斗主腹板由原来的开口薄壁截面改成为局部箱形结构,并运用解析法通过电算求得了抓斗平衡横梁的最短长度和离开抓斗头部的最短距离。最后,本文列举了在计算抓斗零部件强度和刚度时应该考虑的三种工况,供抓斗设计时参考。 相似文献
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§1 前言怎样选取强度设计的安全系数,是一个带全局性的问题,特别是象抓斗这种抓取工具,更是直接关系着设备的经济效果。为了说明问题,以2个10t的剪式抓斗为例,试作一比较。 相似文献
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本文提出了以简化的四自由度体系来计算抓斗起重机在抓货提升过程中动载荷的方法,并编制了电算程序以供实际计算用。实例计算结果与实测结果相符。同时结合算例,对影响用剪式抓斗的门座起重机在抓货提升过程中结构动载系数的因素进行了讨论。 相似文献
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本文以力矩式抓斗为模型,将抓斗运动视为非对称的四自由度刚体平面运动,提出了非对称抓斗抓取曲线的测试方法。文中提供了青岛港务局16吨双索力矩式煤炭抓斗抓取曲线的测试结果,并与将抓斗运动作对称简化的抓取曲线测试结果进行了比较,定量地说明了对称简化测试方法的误差程度。 相似文献
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《上海海事大学学报》1980,(1)
一、测试内容1.比较不同抓斗对不同物料的抓取能力系数。2.记录抓斗抓取过程中闭合绳拉力、中心铰上升位移以及抓斗转角之间的关系,求作挖掘曲线。3.静载强度。4.抓斗抓取、满载上升起动、满载上升制动、满载下降起动及满载下降制动时闭合绳拉力的变化和动载强度。 相似文献
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在抓斗设计阶段,能否根据其挖掘曲线预知抓货量,这对选定较佳的抓斗参数,十分重要,而抓取阻力的正确计算方法,则是上述问题求解的前提。试论如下: 已知给定散货的物理、机械性质,并由抓斗设计方法初步选择出抓斗参数,然后以抓取 相似文献
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桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法。为实现对小车的位置和抓斗的摆动分别控制而设计了两个控制回路,其中一个回路采用常规的PID算法来调节小车的位置和速度,同时另一个回路则利用模糊逻辑控制器来消除抓斗的摆动。仿真结果表明了该方法的可行性,与线性状态反馈控制(LQR)相比,该方法对不同的绳长有着较好的鲁棒性。 相似文献
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一目前,国外煤炭、矿石进口码头,大部分使用大型抓斗卸船,然后由皮带机送进料场,斗轮机堆、取。在美国、日本和西欧,抓斗桥式卸船机的起重量一般为30、40、50吨三种,平均台时效率为800——1500吨/时,日本石川岛播磨公司和荷兰STORK公司设计的81吨和85吨抓斗桥式卸船机,声称设计生产率分别为2500吨/时和4500吨/时,实际上很难达 相似文献
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疏浚抓斗的研究与仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
首先对疏浚抓斗的工况进行分析,找出其与陆上散货抓斗的主要不同之处,结合土力学知识建立疏浚物料的模型,得到疏浚抓斗的各组在性质和数量上都不同于陆上散货抓斗的挖掘力和挖掘阻力,进而建立疏浚抓斗挖掘过程的力学模型。其次,在力学模型的基础上,通过数学推导建立抓斗刃口的曲线轨迹方程,运用计算机编程进行挖掘过程仿真,得出各个开度下的挖掘深度,求出总的抓取物料体积和总的抓取量,并绘出挖掘曲线,得出泥沙粘聚力和斗齿对挖掘的影响。最后,在研究仿真的基础上得出几点结论,以期能对工程设计人员的实际生产设计有所帮助。 相似文献
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《滁州职业技术学院学报》2016,(4):50-52
利用大型直剪试验得出对于含有薄砂层的粘土对于纯粘土抗剪强度的提升,本试验以粘土,粘土-砂土,粘土-土工格栅,砂土-土工格栅和粘土-砂土-土工格栅作为填料进行研究。介于粘土层和土工格栅之间的薄砂层厚度以4,6,8,,10,12和14mm作为变量以期得出筋土界面抗剪强度最大情况下的砂层厚度,试验还以竖向应力,格栅类型作为变量得出其对于界面抗剪强度的影响。试验结果表明格栅两侧薄砂层的引入对于粘性土筋土界面抗剪强度的提高明显。界面最大抗剪强度对应的砂层厚度是10mm。随着竖向应力的增加,筋土界面抗剪强度随之提升。 相似文献
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畅启仁 《上海海事大学学报》1981,(2)
计算抓斗的抓取阻力是研究、设计和改进抓斗的关健。虽然目前对此众说纷纭,但尚无一个获得公认的准确计算方法。笔者醉心于此久矣,愿就一得之愚,略陈管见,就商于大家。所谓抓斗的抓阻取力,乃是一个概括性的提法。实际上,它由切入阻力、摩擦阻力、推压阻力和惯性阻力等组成。现将前三项一一叙述于下,至于惯性阻力拟另撰文阐明。 相似文献
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周银龙 《上海海事大学学报》1997,(2)
简括了１ｍ３内河液压疏浚抓斗的研究背景，探讨了抓取对象的物理性质及针对该对象的挖掘机理。在此基础上进行了挖掘阻力计算，并介绍了模型斗试验、计算机模拟挖掘软件编制、实斗测试及使用效果的整个工作过程。对挖掘对象的研究是整个研究工作的基础，本文指出了疏浚土壤与通常散货在物理机械性能方面的不同，并由此产生在计算水平切割阻力与垂直切割阻力和普通散货的不同之处。模型实验是为了验证理论的正确性和预测实物性能的重要环节，同时也提供了实物设计所需的重要参数。在理论研究和模型试验基础上编制的计算机软件包是设计同类型抓斗的有力工具。本文还通过若干图表介绍了该斗的实测结果。 相似文献
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倪骏 《上海海事大学学报》1994,(3)
通过对长撑杆双颚板散货抓斗在挖掘过程中的受力分析，建立该类型抓斗抓取平衡方程。在此基础上开发的长撑杆双颚板散货抓斗实际挖掘过程计算机模拟系统，为抓斗设计者确定合理的抓斗总体性能参数、分析抓斗的抓取性能，提供了实用的计算机辅助工具。 相似文献
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《沈阳大学学报（自然科学版）》2015,(6)
基于摩尔-库伦强度理论采用一种新的试验设备和方法来评价沥青混合料的抗剪强度.这种试验设备通过在沥青混合料试件两端施加纯扭矩使其发生扭转破坏,能实现沥青混合料在近似纯剪切应力状态下的破坏.采用这种纯扭试验和单轴压缩试验来得到沥青混合料的抗剪强度参数. 相似文献
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为探讨大型沉井在强度较低且具有时变效应的软土地基上产生的突沉、偏沉等问题,运用ABAQUS有限元软件对南京市龙潭大桥南锚碇沉井前3节的接高过程进行模拟,观察沉井地基中超静孔压的消散情况,并通过规范法和有效应力法计算并比较其抗剪强度的变化。结果表明,在沉井混凝土养护期间,超静孔压迅速消散,地基抗剪强度得到提升,且浅部的强度提升较大,向深部则存在衰减;沉井能否进行下一节的浇筑接高不受超静孔压消散时间的控制,而主要受控于混凝土的养护情况;规范法的抗剪强度计算结果相较于有效应力法大,在工程实践中为保守取值,可选取有效应力法计算强度增长。 相似文献
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《安徽职业技术学院学报》2022,(3):20-27
文章从断裂力学的裂缝粘结模型出发,通过对参数的回归分析推导出无腹筋高强混凝土梁抗剪承载力尺寸效应折减系数、纵筋配筋率系数和拱作用系数,提出了考虑尺寸效应、纵筋配筋率和拱作用的抗剪承载力计算公式。收集整理了311根无腹筋高强混凝土梁抗剪试验数据,通过对比本文计算公式与其他公式的抗剪承载力预测值,本文抗剪承载力计算公式能够准确地预测无腹筋高强混凝土梁抗剪承载力,并具有较高的预测精度和稳定性。 相似文献