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本文以力矩式抓斗为模型,将抓斗运动视为非对称的四自由度刚体平面运动,提出了非对称抓斗抓取曲线的测试方法。文中提供了青岛港务局16吨双索力矩式煤炭抓斗抓取曲线的测试结果,并与将抓斗运动作对称简化的抓取曲线测试结果进行了比较,定量地说明了对称简化测试方法的误差程度。 相似文献
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通过分析耙剪式抓斗在抓取过程中受到的各种阻力情况、抓斗工况载荷以及斗口运行轨迹，运用VB程序实现抓斗挖掘量的数值分析计算，并运用ANSYS从强度和屈曲两方面对抓斗进行有限元分析，具体介绍了耙剪式抓斗总体结构参数的设计过程。 相似文献
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《上海海事大学学报》1980,(1)
一、测试内容1.比较不同抓斗对不同物料的抓取能力系数。2.记录抓斗抓取过程中闭合绳拉力、中心铰上升位移以及抓斗转角之间的关系,求作挖掘曲线。3.静载强度。4.抓斗抓取、满载上升起动、满载上升制动、满载下降起动及满载下降制动时闭合绳拉力的变化和动载强度。 相似文献
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谢道俊 《上海海事大学学报》1988,(3)
本文用力学的观点建立了剪式抓斗的研究模型,并以此对抓斗斗体和斗内物料在抓取过程中的速度、加速度和惯性力进行了分析,从而导出了计算运动参数的普遍公式。应用这些公式对剪式抓斗作了计算,定量地揭示出惯性力的量值和变化规律,同时还分析了这些惯性力的总影响。本文研究成果可供设计剪式抓斗时参考。 相似文献
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倪骏 《上海海事大学学报》1994,(3)
通过对长撑杆双颚板散货抓斗在挖掘过程中的受力分析，建立该类型抓斗抓取平衡方程。在此基础上开发的长撑杆双颚板散货抓斗实际挖掘过程计算机模拟系统，为抓斗设计者确定合理的抓斗总体性能参数、分析抓斗的抓取性能，提供了实用的计算机辅助工具。 相似文献
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本刊81年第2期《剪式抓斗强度计算》给出了剪式抓斗强度设计的算式。本文在此基础上又组织了一次大规模的实测,对该算式,作了比较全面的检验、修正和进一步简化。文中介绍了剪式抓斗的性能和强度的测试方法,并公布了原始数据。本文结果可供剪式抓斗强度设计参考。 相似文献
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§1 前言怎样选取强度设计的安全系数,是一个带全局性的问题,特别是象抓斗这种抓取工具,更是直接关系着设备的经济效果。为了说明问题,以2个10t的剪式抓斗为例,试作一比较。 相似文献
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在抓斗设计阶段,能否根据其挖掘曲线预知抓货量,这对选定较佳的抓斗参数,十分重要,而抓取阻力的正确计算方法,则是上述问题求解的前提。试论如下: 已知给定散货的物理、机械性质,并由抓斗设计方法初步选择出抓斗参数,然后以抓取 相似文献
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疏浚抓斗的研究与仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
首先对疏浚抓斗的工况进行分析，找出其与陆上散货抓斗的主要不同之处，结合土力学知识建立疏浚物料的模型，得到疏浚抓斗的各组在性质和数量上都不同于陆上散货抓斗的挖掘力和挖掘阻力，进而建立疏浚抓斗挖掘过程的力学模型。其次，在力学模型的基础上，通过数学推导建立抓斗刃口的曲线轨迹方程，运用计算机编程进行挖掘过程仿真，得出各个开度下的挖掘深度，求出总的抓取物料体积和总的抓取量，并绘出挖掘曲线，得出泥沙粘聚力和斗齿对挖掘的影响。最后，在研究仿真的基础上得出几点结论，以期能对工程设计人员的实际生产设计有所帮助。 相似文献
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周银龙 《上海海事大学学报》1997,(2)
简括了１ｍ３内河液压疏浚抓斗的研究背景，探讨了抓取对象的物理性质及针对该对象的挖掘机理。在此基础上进行了挖掘阻力计算，并介绍了模型斗试验、计算机模拟挖掘软件编制、实斗测试及使用效果的整个工作过程。对挖掘对象的研究是整个研究工作的基础，本文指出了疏浚土壤与通常散货在物理机械性能方面的不同，并由此产生在计算水平切割阻力与垂直切割阻力和普通散货的不同之处。模型实验是为了验证理论的正确性和预测实物性能的重要环节，同时也提供了实物设计所需的重要参数。在理论研究和模型试验基础上编制的计算机软件包是设计同类型抓斗的有力工具。本文还通过若干图表介绍了该斗的实测结果。 相似文献
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畅启仁 《上海海事大学学报》1981,(2)
计算抓斗的抓取阻力是研究、设计和改进抓斗的关健。虽然目前对此众说纷纭,但尚无一个获得公认的准确计算方法。笔者醉心于此久矣,愿就一得之愚,略陈管见,就商于大家。所谓抓斗的抓阻取力,乃是一个概括性的提法。实际上,它由切入阻力、摩擦阻力、推压阻力和惯性阻力等组成。现将前三项一一叙述于下,至于惯性阻力拟另撰文阐明。 相似文献
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本文提出了以简化的四自由度体系来计算抓斗起重机在抓货提升过程中动载荷的方法,并编制了电算程序以供实际计算用。实例计算结果与实测结果相符。同时结合算例,对影响用剪式抓斗的门座起重机在抓货提升过程中结构动载系数的因素进行了讨论。 相似文献
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陆俊杰 《上海海事大学学报》1984,(2)
带力感的主从式伺服机械手,为了使操纵者在操作时能真实地感觉到从动臂在工作时的负载力,必须对机械手的自重力进行平衡补偿。本文首先从空间机构的角度推出了六自由度关节式机械手自重力矩函数的递推公式,进而探讨了用16位单板机进行自重平衡补偿的可能性,提出了一些具体措施,最后利用我院港机实验室现有的主从侧均为液压缸的力反馈——位置型双向力反应伺服系统实验装置,应用TP801单板机进行了单自由度的自重平衡补偿的模拟试验,证明用单板机进行自重平衡补偿是完全可行的。 相似文献
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电缆桥架广泛采用薄壁结构,其失效涉及到强度、刚度和稳定性等问题,而且薄壁件又有非线性问题,故桥架生产厂家难以考虑这些因素。笔者从理论上对电缆桥架的强度、刚度和稳定性进行讨论,并通过试验验证得到的结论可供桥架设计者参考。 相似文献
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一目前,国外煤炭、矿石进口码头,大部分使用大型抓斗卸船,然后由皮带机送进料场,斗轮机堆、取。在美国、日本和西欧,抓斗桥式卸船机的起重量一般为30、40、50吨三种,平均台时效率为800——1500吨/时,日本石川岛播磨公司和荷兰STORK公司设计的81吨和85吨抓斗桥式卸船机,声称设计生产率分别为2500吨/时和4500吨/时,实际上很难达 相似文献
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基于COSMOS/Works的构件静强度与刚度分析 总被引：2，自引：0，他引：2
孙德华 《安徽职业技术学院学报》2005,4(2):13-15
运用与SolidWorks无缝集成的有限元分析软件COSMOS/Works,可以方便、快速、准确地对工程构件进行强度和刚度分析,使工程设计人员从繁琐而又容易出现错误的强度与刚度计算中解脱出来。文章介绍了COSMOS/Works软件的有限元分析功能在结构静强度和刚度计算上的具体运用。 相似文献
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桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法。为实现对小车的位置和抓斗的摆动分别控制而设计了两个控制回路,其中一个回路采用常规的PID算法来调节小车的位置和速度,同时另一个回路则利用模糊逻辑控制器来消除抓斗的摆动。仿真结果表明了该方法的可行性,与线性状态反馈控制(LQR)相比,该方法对不同的绳长有着较好的鲁棒性。 相似文献
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借助Mathematica给出了平面四边形单元刚度矩阵的两种显式解析形式.第一种形式采用直接积分方法,所得的刚度矩阵解析形式比较复杂;第二种结果基于高斯积分方法,所得的刚度矩阵解析形式相对简单.解析解的推导过程中对复杂的常数项部分用简单的假设变量代替,如对Jacobi行列式所做的变量代换,刚度矩阵的积分形式得到简化.最后,通过具体算例验证了两种显式解析形式进行单元刚度矩阵显式求解的有效性和实用性. 相似文献