共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
《黑龙江科技信息》2018,(30)
无人机自主控制技术可以用于航空探测、农药喷洒、地面拍摄等多个领域。但是由于无人机自主控制过程中受环境因素和自身重量因素的影响在低空低速飞行中容易出现抖动问题,这严重影响了测量或者拍摄的准确性,为此以解决这一问题为目的,对无人机自主控制技术进行研究,通过对无人机设备硬件、传感器、通信串口、电机驱动等进软件设计,实现无人机低空低速稳定自主飞行,并能够与地面通信站之间进行有效的信息通信。在使用Mission Planner为地面站进行试验飞行时,其接收到的关于无人机滚转角、俯仰角、偏航角的角度变化范围都控制在1°之间,上下抖动范围不超过0.2m,飞行曲线结果证明了软件设计的可行性和自主控制的优越性。 相似文献
4.
5.
6.
7.
8.
9.
《中国科技信息》2020,(2)
无人机,即无人驾驶飞机(UAV)。相较于有人机,其凭借机身轻小、价格低廉、应用广泛、运行条件要求低等优点而备受市场青睐。而在无人机总体结构设计的过程中,引入模块化的思想,统一各部件的技术标准与接口的规格,将达到配件通用化的目标。从而实现不同任务条件下无人机快速改装、快速维修及降低无人机全寿命成本等根本要求。通过对当下无人机市场的前期调查,结合相关国家标准,秉持模块化的设计思想,本文设计了一款针对环境勘探任务,且能够快速更换任务模块的轻型四轴无人机;这在一定程度上拓宽了无人机的运作范围,实现了多用途功能。此外在功能模块设计完成的基础上对接口进行统一设计,使无人机能够任意切换工作状态。 相似文献
10.
《中国科技信息》2016,(18)
自动巡航以及避障一直是多旋翼无人机的技术瓶颈,同时也是让一架无人机实现安全化、智能化的核心。本文以F550型六旋翼飞机作为研究对象,主要研究了以apm开源飞控为控制平台的基于HC-sr04超声波传感器、光流型传感器和M8n型GPS模块提供位置高度数据帮助飞机进行避障以及自动巡航。也对整架飞机算法结构进行了优化,提高运算速度,简单修改了飞机软硬件的连接装配。在进行初步调参后使得飞机具有能够手动控制飞行以及导航自动巡航的能力。再加装超声波测距模块以及光流传感器模块后使飞机具有定高能力以及预判障碍物的能力。综合以后使其能适应较为复杂的环境。让飞机飞行智能化;让自动飞行安全化。 相似文献
11.
民用飞机在设计过程中需要快速分析其在目标机场的最大起飞重量,以评估飞机的机场适应性,本文以适航规章为依据,分析了起飞速度对起飞重量的影响,并总结了初步确定最大起飞重量的方法,能够满足飞机设计阶段的工作需求。 相似文献
12.
在无人机飞行过程中,存在大量的异常振动环境,需要对振动心境进行实时报警。利用传统模型进行异常振动信号采集,受到多信号属性纠缠的影响,降低了采集的准确性。提出基于多特征属性集成算法的无人机飞行异常振动信号采集方法。采集大量的无人机飞行异常信号,并计算上述异常信号之间的关联性。对上述信号进行连续小波变换,提取无人机飞行异常信号的特征,并对提取的特征向量进行归一化处理。建立多特征属性集成模型,实现无人机飞行异常振动信号的采集。实验结果表明,利用改进算法进行无人机飞行异常振动信号采集,能够极大的提高采集的准确性。 相似文献
13.
民航飞机的起飞阶段虽然在飞行过程中只占很短的时间,但是它作为飞行任务中一个关键的阶段,一直是研究的重点。为了降低航空公司的运营成本,实现飞行的经济性和环保性,本文建立了关于时间成本、油耗成本和CO_2排放成本的估算模型,针对民用飞机离场阶段飞行操纵参数,利用BCOP性能软件,对飞机起飞阶段的飞行状态进行模拟,获取起飞过程中的时间和油耗数据,根据建立的估算模型,计算各成本并分析离场参数变化对飞行成本的影响,找到最佳的离场参数标准。 相似文献
14.
15.
16.
17.
《内蒙古科技与经济》2021,(16)
将沿海防护林测绘的狭长区域作为测量范围,采用无人机倾斜摄影测量的航带飞行方式,通过设计航线、布设像控点、空三加密、三维建模等手段,最终得到地形图的绘制;并对影响无人机航测精度的其他因素进行了分析。 相似文献
18.
19.