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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 612 毫秒
1.
利用电控变频技术研发设计了一种新型无卡轴旋切机,剖析了机床进给系统及其工作原理,合理设计了机床的主要参数,提出了机床进给机构的设计方案,并对机床进给系统的刚度进行分析.  相似文献   

2.
设计了一种射出型机械手控制系统。该系统采用C8051F020单片机作为控制器,扩展了输入输出接口、彩色液晶接口、键盘、FLASH存储器实时时钟等模块,并设计了SD卡接口,通过该接口可以实现系统软件自更新功能。给出了系统硬件的设计方法和软件实现过程。通过在G28射出型机械手上测试表明,该系统完全能够满足此类机械手的控制要求。  相似文献   

3.
制作动画进行演示是提高课堂教学质量普遍采用的方法,液压系统或元件由于存在油液的流动,在通用的三维设计软件中制作动画有一定的困难。利用三维设计软件Pro/E建模并制作出液压系统工作原理动画,以机床工作台液压系统和电液换向阀为例,详细介绍了分别使用该软件的动画环境和机构环境制作液压油液动画的方法。  相似文献   

4.
本文介绍了组合机床液压系统设计计算软件的组成与功能特点,使用该软件可以较快地完成组合机床液压系统的设计计算.  相似文献   

5.
本文结合机械手的PLC控制,设计一个基于组态控制的机械手试验系统。该系统用组态软件MCGS为开发平台,利用动画配合实物协同运动,给出直观的机械手运动展示和动态模拟。实验系统能脱机进行机械手仿真模拟控制,以其形象直观的特点降低了学习难度,提高了实验效率。  相似文献   

6.
本文结合机械手的PLC控制,设计一个基于组态控制的机械手试验系统.该系统用组态软件MCGS为开发平台,利用动画配合实物协同运动,给出直观的机械手运动展示和动态模拟.实验系统能脱机进行机械手仿真模拟控制,以其形象直观的特点降低了学习难度,提高了实验效率.  相似文献   

7.
提出了基于虚拟现场对象的PLC网络控制系统设计方案和技术实现,以基于组态软件MCGS虚拟的传送带、机械手系统以及现实的变频调速系统为底层控制系统,说明了具有远程监控功能的PLC网络控制系统构建过程,指出了这种虚实结合的PLC网络控制系统的独特优越性。实际运行证明,该系统成本低,柔性强,网络层次丰富,是一种可激发学生创新能力的现代综合设计性实验平台。  相似文献   

8.
介绍了一种基于PLC和步进电机的机械手控制系统设计方案,详细论述了该机械手控制系统的硬件结构和软件设计流程。系统实现了自动化生产线上物料抓取及传送的自动化,提高了生产效率。实践证明,该系统运行稳定,定位精确,具有较高的应用价值。  相似文献   

9.
本文重点论述一种下行式移动模架的液压系统改进设计方案,并介绍移动模架液压系统的安装调试及维护保养过程中的注意事项,为同类型移动模架液压系统的设计及正确使用提供借鉴。  相似文献   

10.
某公司为了提高生产效率,设计一台组合机床以代替普通机床进行零件加工。该组合机床采用液压系统进行控制,在工作过程中发现液压泵经常异响,且液压缸工作一段时间后出现漏油现象,严重影响机床使用。针对此现象,通过对机床工作原理及液压系统的工作原理分析,找出问题的根源,有效解决这一问题。  相似文献   

11.
对以固定排列方式大批量存放并且具有统一切口尺寸的待检测棉包采样技术进行了研究,在充分考虑棉花为软性纤维物质的基础上,设计了一种通过液压油缸和齿轮齿条驱动的连杆式夹持器配合实现自动化棉花采样的机械手,而且采用了一种阻尼油缸,防止夹持器内的棉花松脱。对采样机械手主要装置进行了基于有限元的静态特性分析和模态分析,结果表明,设计的机械手能够满足强度及使用要求。  相似文献   

12.
本文设计了一种两自由度的并联机械手实现对医用药水针剂瓶的抓取动作,对这种机械手位置、速度、受力做了分析,最后进行了药水针剂瓶抓取机械手的结构设计。该机械手应该在医用药水针剂瓶以及其它瓶装货物的生产中有广阔的应用前景和实用价值  相似文献   

13.
The dynamics of hydraulic systems are highly nonlinear and the system may be subjected to non-smooth and discontinuous nonlinearities due to directional change of valve opening,friction,etc. Aside from the nonlinear nature of hydraulic dynamics,hydraulic servo systems also have large extent of model uncertainties. To address these challenging issues,a robust state-feedback controller is designed by employing backstepping design technique such that the system output tracks a given signal arbitrarily well,and all signals in the closed-loop system remain bounded. Moreover,a relevant disturbance attenuation inequality is satisfied by the closed-loop signals. Compared with previously proposed robust controllers,this paper's robust controller based on backstepping recursive design method is easier to design,and is more suitable for implementation.  相似文献   

14.
讨论带有应力传感器的机械手在操作过程中抓取工件时的反馈控制问题。该系统基于离散动力学模型，采用计算机控制，使用线性二次型高斯调节器。研究中充分考虑了机械手在操作过程中与工件接触时，手爪机构的弹性和接触点与机械手之间的相对运动。实践表明，这些措施能够很好地改善系统的过渡过程品质。  相似文献   

15.
采用快速原型控制技术,搭建了一套电液多维力控并联机器人半实物仿真系统。利用该平台进行实验教学,可解决机械工程专业液压控制系统、机械控制工程基础以及机器人技术等课程理论脱离实践的教学难题。结合上述课程的理论知识以及相应工程案例,探索电液多维力控并联机器人在实验教学中的应用和实践。实验结果表明,基于该实验平台的实验教学,增强了研究生对相关理论知识的理解,提高了研究生实践能力,为机电液一体化专业课程教学提供了一种新颖的教学平台。  相似文献   

16.
水陆两用垃圾清理船机械结构设计研究   总被引：2，自引：0，他引：2  
设计水陆两用垃圾清理船主要为打捞水面垃圾和收集陆地垃圾提供操作灵活的设备.机械装置是水陆两用垃圾清理船的重要组成部分.文中重点介绍了船体、中心转塔支柱、大小支撑臂和机械手等主要机械部件的设计过程.根据设计结果经过制作并装配调试,证明设计的机械装置完全能满足功能需要.  相似文献   

17.
基于AutoCAD的叠加阀式液压系统图形库研究   总被引：1，自引：0，他引：1  
叠加阀是液压装置集成化的一种方式．由于其结构紧凑、体积小、装卸维修方便、易于实现标准化而在液压系统中得到广泛应用．基于ＡｕｏＣＡＤ来建立叠加阀式液压系统图形库，可以为液压系统的设计提供了一种快速、有效的方法．  相似文献   

18.
分析了载运挂车现阶段所面临的安全形势,并对液力缓速器的工作原理和设计理论进行了研究。通过分析载运挂车长下坡行驶时制动运动特点,将液力缓速器与载运挂车相结合,设计出一套适用于重型载挂车的液力缓速器,并对液力缓速器在重型载运挂车的位置进行了合理的布置。  相似文献   

19.
基于VC++的医用机械手远程控制的实现   总被引：1，自引：0，他引：1  
采用Windows环境下的VC 6.0编程,遵循RS-232协议和RS-485协议,使用串口通信技术和无线传输技术,设计开发了远程控制机械手参数调节及运动控制系统。文中对机械手的伺服系统、机械手与远程PC的通讯协议以及系统所实现的功能进行了介绍。该系统控制精度高,运行稳定,实时性高。  相似文献   

20.
为解决机械臂运行过程中受地域条件等因素影响导致各关节运行位置观察不便的问题,结合 3D 动画显示、机械臂操控系统,设计了基于 LabVIEW 的六自由度机械臂运行实时显示系统。系统建立动画显示区、运行控制区等界面,实现六自由度机械臂关节的实时显示与控制,通过机械臂运行时的 3D 动画监控,显示六自由度机械臂运行状况。该系统对工业生产和实际生活有较大应用价值。  相似文献   

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