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本文从E.A.δapδausNH关于四阶常系数系统的李雅普诺夫函数公式出发,针对几类非线性系统,用类比法构造出各自的李稚普诺夫函数,从而得到这些四阶非线性系统零解渐近稳定的充分条件。 相似文献
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考虑设计一个控制器同时镇定一组多输入非线性系统的问题.利用李雅普诺夫函数方法, 给出了时不变同时镇定状态反馈控制器存在地充分条件,然后给出构造同时镇定一组系统的连续控制器的统一公式. 该结果是对文献[1]中讨论的单输入系统的结论的推广. 相似文献
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设计了一个新混沌系统实现同步的非线性控制器。根据李雅普诺夫稳定性定理,证明了同步误差系统是全局渐近稳定的。Matlab数值仿真结果表明。所设计的非线性控制器能有效地实现混沌同步。 相似文献
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研究带有强迫项的系统，给出微分动力系统添加强迫项使其渐进稳定的两种方法。第一种方法建立在李雅普诺夫直接法的基础上；第二种方法则是基于Hopf分叉系统稳定性研究的新方法。这个新方法的判断依据是一个由原系统系数组成的有理判别式。最后，给出关于添加强迫项的一些进一步的研究结果。 相似文献
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首先利用理论分析了一个二维离散超混沌系统的不动点的稳定性,以此得到系统发生Neimark-Sacker分岔时参数a的近似值．数值模拟得到系统随0变化的分岔图．李雅普诺夫指数以及超混沌吸引子．并给出了系统的分形边界,最后将混沌控制方法中的小波函数构成的非线性映射压缩法应用于本系统的超混沌控制,得到了很好的控制结果． 相似文献
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针对海上风浪环境对船舶航行的干扰，利用遗传神经网络优化算法设计船舶航向控制器。利用分布式遗传算法（distributed genetic algorithm,DGA）并结合模拟退火算法对常规遗传算法(genetic algorithm,GA)进行改进。利用改进的GA对径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络进行优化。利用优化的RBF神经网络对系统不确定项进行逼近，并对控制输入进行补偿实现抗饱和控制。利用三阶干扰观测器对外部扰动实时跟踪并反馈到滑模控制器(sliding mode controller,SMC)设计中。借助SMC设计并结合李雅普诺夫稳定性理论推算出船舶运动控制律，实现船舶运动优化控制。通过实验验证了本文设计的控制器性能较现有的模糊PID控制器和神经网络SMC优越，系统达到稳定的时间短，平均超调量小。 相似文献
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为增强船舶横摇稳定性,并对其物理本质特性进行深入研究,以工程应用需求为基础,设计一种基于闭环增益成形算法的简捷、高效、鲁棒性强的减摇鳍控制器。首次采用李雅普诺夫稳定性理论对该控制器进行稳定性分析并给出其稳定的充要条件。将规则波和多向不规则波作为外界干扰对该控制器进行MATLAB仿真,验证该控制器的有效性。结果表明,该控制器设计过程简单,控制参数物理意义明确,减摇效果良好,具有十分良好的工程应用潜力。 相似文献
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本文采用类比构造Liapunov函数的方法,研究了三类四阶非线性系统零解的全局稳定性,给出了相应的判别准则,同时指出了文献[5～6]中存在的一些问题。 相似文献
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针对几类重要的随机非线性系统, 提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具, 研究了几类控制器的设计问题. 主要成果包括:(1) 针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念, 借助于分析概率理论,发展了随机系统改变能量函数方法, 成功地处理了随机微分中的伊藤项,给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件. (2) 对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统,给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法. 既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题. 在分散控制框架内,给出了处理随机非线性逆动 态的方法. (3) 对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统,引入了随机输入状态可镇定的概念,给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法. (4) 对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统,针对方差未知的噪声和一般随机输入,引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念,分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.(5) 对一般的时滞随机非线性系统, 给出了解存在唯一的判定条件,引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则,丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论. 对一类不确定随机时变时滞系统,构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器. 相似文献
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给出一种构造具有高非线性程度和整体非线性度布尔函数的方法,具体构造了Bent函数以及高非线性的平衡布尔函数. 相似文献
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针对船用系泊缆绳安全智能报警系统中的表格试验数据，提出了应用神经网络技术的智能数据处理方法。该方法克服了传统数据处理方法一般难以找到合适的逼近函数、处理过程复杂的弱点，避免了传统数据处理方法上的不便性和局限性，实现了表格数据非线性输入输出的映射。通过样本学习而建立的网络可以提高数据的取用效率，具有很大的灵活性和适用性。这是一种很有应用价值的数据处理方法。 相似文献
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提出了带记忆组合器的非线性复杂度和相关免疫阶的概念.通过分析,发现它们是设计带记忆组合器的重要准则 ;另一条设计准则是输出函数和状态函数的平衡性.根据这些新的带记忆组合器的设计准则,构造了一类具有很好性质的密钥流生成器.它的相关免疫阶可以是 [0,n -1 ]中的任意一个整数,它的非线性度可以通过调整一些布尔函数获得. 相似文献
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敖弼统 《内蒙古师范大学学报(教育科学版)》1995,(Z1)
对于许多数学问题,往往可通过构造辅助函数,利用间接方法获得解决。这一方法应用的广泛性,在于其灵活性。本文分析了一些典型命题的证明中构造的辅助函数,研究了构造辅助函数的意义和技巧。 相似文献
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汤甦野 《滁州职业技术学院学报》2004,3(1):45-50
本文提出了一类分布函数,可以量度守恒量在统计集体中的分布平均状况,对于热力学体系,由该函数确定内能定域分布函数具备了第二定律所要求的单调变化函数的全部性质。对于波动和辐射电磁场,由该函数确定的能量分布函数对速度反演与时间反演出现了对称性破缺现象。 相似文献
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查志刚 《扬州教育学院学报》2009,27(3):8-11
对文献[8]提出的基于Hopf—Cole变换和试探函数的方法进行了一些扩展,获得了一类非线性发展方程的大量显式精确解,其中包括行波解、孤波解和奇异行波解等显式精确解。 相似文献
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摘要：演化是运动员的竞技能力系统重要特性，运动训练目的就是促进其向竞技比赛需要的方向演化。在传统竞技能力的研究过程中，我们更多得是关注竞技能力系统的线性演化过程，而忽略其非线性演化的特性。借用复杂性科学与非线性科学研究成果，采用文献资料、逻辑归纳与系统分析等研究方法，对竞技能力系统演化的非线性进行了较为系统的梳理与探索。由此提出：竞技能力系统的各要素之间的非线性作用是竞技能力系统演化的动力和源泉；饱和型、指数型、U型、S型、间隙型、不灵敏区型和时滞型等是竞技能力系统演化的基本非线性模式；而非加和性、波动性、对初始条件的敏感性、分叉性、突变性和协同性等则是竞技能力系统演化过程表现的非线性特性。 相似文献
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杨甲山 《中国科学院大学学报》2012,(6):731-737
研究时间测度链上的一类具有非线性中立项的二阶非线性变时滞动力方程的振动性. 利用时间测度链上的理论和一些分析技巧, 通过引入参数函数和Riccati变换, 得到该方程振动的几个充分条件. 给出了一些例子以说明主要结论. 相似文献
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信赖域方法是求解非线性规划的一类十分重要的方法，本文对极小极大问题minx∪→R^nmax1≤i≤nfi(x)，提出一个信赖域算法，其中fi(x)(i=1，2……，m)是连续可微函数，并给出了算法的全局收敛性结果。 相似文献