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<正>在现代工业控制中，多轴同步运动控制的应用已经越来越广泛了，特别是在纺织机械、机器人、升降舞台等，多轴同步运动控制的普遍应用已经成为高性能、高品质装备制造的重要标志。在军事领域，航空器对接，组网雷达群，火炮群的协调控制也需要多轴同步控制技术。本文以车载MIMO(Multiple input multiple output)雷达伺服应用为背景，MIMO雷达是在系统中采用多个发射单元和多个接收单元的新体制雷达，由于要形成完全的空间分集，MIMO雷达各收发单元之间必须有较大间距，这样就需要考虑各单元之间的同步控制等问题。 相似文献
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设计一套工业机器人随动跟踪控制系统,使得机器人的位置、速度等状态变量跟踪已知的理想轨迹,对研究机器人的运动控制系统具有比较好的指导意义,同时也能作为学生学习多轴随动运动控制系统的教学载体。 相似文献
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PC18134在运动控制中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
随着电驱动技术、电力电子技术、微处理器、伺服控制技术以及机电一体化技术的不断发展,运动控制技术开始并逐步得到广泛的研究.运动控制卡作为运动控制系统的重要组成部分,通过接受速度、位置指令,实现机电装置所需要的运动功能,然后利用驱动系统中的传动元件,实现相应的机械运动.本论文以PC1134为例,介绍了其工作原理以及在VC++编译环境下的具体应用. 相似文献
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针对微纳米结构精确电纺直写定位和图案化制造需求,本文提出了一种基于三维平台设计的多轴运动控制系统。采用"PC机+三维运动平台"的设计方案,在上位机上基于Lab VIEW软件通过调用Active X外部程序接口开发出系统的控制界面和程序框图。该控制系统人机界面友好,操作简单不仅可以对运动轨迹进行实时的数据采集,还可对数据进行后期的处理分析。在对平台运动规律的研究掌握上,为电纺直写的精确定位和图案化沉积制造提供了可靠的理论依据。 相似文献
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应用NI公司的PCI-7340、NImotion及LabVIEW实现了2轴运动控制系统的设计。步进电机驱动部分采用光电耦合器件6N137和双电源供电,不仅可以保护运动控制卡,还可以隔离干扰信号对后面电路的干扰,有效防止干扰导致的步进电机失步。实验结果表明该系统具有可视化界面,系统参数设置通过前面板即可实现,且具有很好的再开发性。 相似文献
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王涛 《内蒙古科技与经济》2019,(12)
给出了三轴自动码垛机的整体结构框架、控制系统;码垛机以S7-1200为控制核心,以KTP 600 DP为人机界面,通过西门子变频器实现运动控制;实践证明,三轴码垛机能够实现货物的自动存取,提高了工作效率。 相似文献
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板球走迷宫系统是一种建立在板球控制系统基础上,对图像处理进一步强化的控制系统,通过分析板球走迷宫系统对多特征图像处理的要求以及二维平面运动控制,设计了以树莓派为图像处理平台,以OpenCV+Linux+Python为软件基础,以STM32为平板控制芯片。上层系统(树莓派)以图像处理作为核心,依靠开源视觉库OpenCV实现板球走迷宫系统的多特征图像处理。下层系统(STM32)接收上层系统发送的串口数据,结合平板倾角,通过PID控制方法控制芯片输出PWM驱动数字舵机,从而实现板球在平板上的运动控制,以达到走迷宫的效果。软件算法方面,上层系统软件算法采用Python语言编程,实现图像处理、串口信息发送。下层系统采用C语言编程,实现串口数据解析、PID控制功能和系统参数调试及显示功能。 相似文献
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作者描述了作为高速球型摄像机运动控制系统主要执行元件——步进电机的驱动原理和控制方案。报告应用基于模型的技术,分析了步进电机的特性,设计了一种在单芯片（SoC,System On Chip）上实现的新型高速球型摄像机运动控制的电子系统级方案。该方案针对步进电机高精度驱动控制设计需求,建立了运动控制电子系统各个设计层次上的模型,通过仿真探索其系统架构及性能优化。文章分两篇组织,系统分析篇（设计目标,系统分析）和系统综合篇（系统设计）。 相似文献
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作者描述了作为高速球形摄像机运动控制系统主要执行元件—步进电机微步驱动控制的SoC实现方案。报告应用基于模型的分析描述以及基于步进电机特性的物理分析结果,设计了一种在单芯片（SoC,System On Chip）上实现的新型高速球形摄像机运动控制的电子系统级方案。该方案针对步进电机高精度微步驱动控制设计需求,建立了运动控制电子系统微步驱动策略各个设计层次上的模型,通过仿真探索其系统架构及性能优化。这篇文章也是《单芯片实现高速摄像机运动控制系统的一种设计方案—（系统分析篇）》的续篇—系统综合篇。 相似文献
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基于EasyARM1138的五轴数控钻孔控制系统主要应用于制刷领域.提出了五轴运动控制系统的方案,对系统的硬件和软件设计的实现进行了详细的描述.具体系统模块包括主控制器及其控制电路模块,从控制器及其控制电路模块,人机界面模块,复住电路、电机驱动器及模块互联等.该数控系统以低廉的价格实现了中档数控系统的加工精度,具有较好的推广应用前景. 相似文献
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本设计由陆基单元、电机单元和潜艇航模组成,通过中波通信和红外通信,实现潜艇航模的运动控制.陆基单元以单片机MSP430F169为控制核心,利用AD9851产生507KHz载波.采用双音多频DTMF编解码方式,通过乘法器产生AM波,经过OPA561放大和507KHz中频匹配网络接L型天线与水下潜艇航模进行中波通信.潜艇航模接收陆基单元发射的控制信号经过MSP430单片机的信息处理,通过红外发射模块将控制信息传输给电机单元.电机单元以单片机MsP430F169为控制核心,通过将红外信号解码、分析,精确控制直流电机的转动方向和速度,实现潜艇模型的运动高精度控制.在整个系统暂停工作时,系统进入超低功耗状态,以实现系统的电池供能. 相似文献
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本文设计的三自由度叩击按摩系统实现了对人体背部的自动化叩击按摩。首先设计了基于三自由度直角坐标移动平台的叩击按摩系统机械本体,使用固高GE-400-PV-PCI型四轴运动控制卡控制直角坐标平台的末端执行机构-叩击按摩模块的移动和叩击动作的实现。系统软件采用了基于LabVIEW平台的人机交互式界面,该界面提供了手动和自动两种系统操作模式,提高了该系统的可操作性。通过按摩人体测试,两种不同的系统操作模式均能满足叩击类按摩手法的基本要求,进而验证了该控制系统设计方案的可行性。 相似文献
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本系统以STC12C5616AD单片机做为整个系统的控制核心,以24伏蓄电池和大功率驱动为系统提供动力。软件编程方面应用PID算法对电机进行有效控制,应用卡尔曼滤波算法将加速度计和陀螺仪传感器测出的多组数据有效融合。通过NRF24L01无线通信模块、三轴数字加速度计陀螺仪、高精度磁场传感器和红外等模块完成自动跟人功能,将GPS远程定位系统和GSM远程监控系统结合,实现了远程监控实时报警等主要功能,并结合太阳能电池板和储能电路实现了自动充电等辅助功能。在此基础上本系统还专门为行动不方便的老人增加了一键求救、自动绕转、液晶显示、避障、照明等人性化设计。本系统以操控人性化,出行智能化为设计理念,为行动不便的老人出行提供了方便。 相似文献
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介绍了利用西门子S7-200PLC对某条电镀生产线行车的运动控制,本控制系统还采用了组态王监控软件。利用组态王与PLC相结合的控制方式,实现了对这条生产线的控制简单化,大大提高了生产效率。 相似文献
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PMAC卡在数控火焰切割机上的应用研究 总被引：1，自引：0，他引：1
数控火焰切割机在现在的制造业中应用的越来越广泛。运动控制器是数控火焰切割机控制系统的核心部件。运动控制卡的控制质量的好坏直接影响到整个系统的性能。怎样选择一个适合数控系统的控制卡就显得十分重要。本文介绍了一种适合数控火焰切割机的运动控制卡——PMAC卡。 相似文献