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1.
王启志 《上海海事大学学报》2001,22(3):113-115
工业控制系统常发生的故障是执行机构和检测装置的故障,且故障信号多是突变性的.传统的Fourier分析由于在时域缺乏空间局部性,只能确定一个函数奇异性的整体性质,而难以确定奇异点在空间的位置及分布情况,难以检测到突变信号.小波变换具有空间局部化性质,而且时域窗和频域窗的宽度可调节.对系统的输入、输出信号进行小波变换,利用该变换求出输入输出信号的奇异点.仿真实验证明了小波变换在故障检测中所具有的优越性. 相似文献
2.
《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(1)
研究执行器故障下的连续时不变线性系统主动容错控制问题.考虑执行器部分失效和偏移/卡死故障,并假设偏移/卡死故障可以被分为状态依赖时变部分和常值偏移部分,且状态依赖权值和常值偏移量未知.设计自适应律在线故障执行器失效因子和状态依赖权重与常值偏移/卡死量,并基于自适应估计值构造状态反馈控制增益方程补偿故障带来的影响.通过李亚普诺夫第二稳定性定理,证明所提出的自适应容错控制策略能够保证系统在执行器故障情况下渐近稳定.最后,通过数值实例显示了该方法的有效性. 相似文献
3.
《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(6)
针对一类带不确定性和外界扰动的超混沌系统的同步和反同步问题进行了研究.考虑到驱动系统与响应系统所受干扰和不确定性的上界未知的情形,将主动滑模与自适应控制相结合,利用参数自适应更新律对未知参数进行了估计.利用连续函数来替代控制律中的非连续符号函数,解决传统滑模控制器的抖动问题.利用Lyapunov稳定性理论证明了误差系统的渐近稳定性,数值仿真结果验证了设计的控制器的有效性. 相似文献
4.
为解决GPS抗干扰问题,设计和实现了一个GPS自适应天线实验平台. 它主要包括天线阵、多通道射频前端和数据采集系统3部分. 通过该实验平台,可以在真实环境中验证各种自适应算法并进行算法的性能评估. 最后利用最小功率法对实验平台进行了测试,结果表明该平台能够对GPS卫星信号和干扰信号进行高质量的数据采集,以提供实采数据供各种抗干扰算法的后续处理. 相似文献
5.
对一类带有未知输入干扰的离散描述系统,提出了一种新型的干扰解耦状态观测器;对一类带有未知输入干扰和有界不确定性的离散描述系统,以状态观测器为基础,利用故障信号与观测误差之间的关系,构造了一种带有未知输入干扰的离散描述系统的鲁棒故障诊断方法.该方法不但能够检测系统中是否出现故障,而且还可以估计出故障的幅值大小.文中还讨论了阈值的选取、该算法能检测到的最小故障信号和故障信号的估计误差,其仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
6.
基于二维高阶累积量的自适应谱线增强算法的迭代步长很容易受到噪声干扰的影响,本文分析了基于二维高阶累积量的自适应谱线增强算法的特点,在此基础上提出了一种改进的基于二维高阶累积量的自适应谱线增强算法。计算机仿真结果表明,本文提出的算法对高斯白噪声和高斯色噪声都有很好的抑制作用,可以改善高斯噪声背景中小空间范围的二维信号信噪比。 相似文献
7.
针对不确定动态和未知环境扰动情况下海洋水面船舶(marine surface vehicle, MSV)的航迹跟踪控制问题,在传统PID控制下,引入自适应神经网络和事件触发控制技术,提出一种不依赖船舶模型和环境扰动的事件触发的自适应PID控制方法来实现MSV航迹跟踪。Lyapunov稳定性理论分析结果表明,所提出的控制方法可以保证这个闭环控制系统所有信号的有界性,且可继承传统PID控制的优越性,同时可提高系统的鲁棒性。该研究结果不仅扩宽了PID控制的适用范围,而且为MSV航迹跟踪控制提供了新的设计方法。 相似文献
8.
为进一步提高柴油机智能化诊断系统的诊断准确率,针对不同工况柴油机缸盖振动信号的特点,利用4层小波包分解提取缸盖振动信号的特征向量,采用基于信息熵最小化的多区间离散化分析确定特征向量的离散区间,利用改进的超1-依赖贝叶斯分类器对模拟故障状态下的离散数值进行分类.实验结果表明,该方法对不同载荷、转速及混合工况下柴油机故障的... 相似文献
9.
工程机械液压系统测控平台设计 总被引：2，自引：0，他引：2
为解决多种工程机械液压系统多种条件测试、多种测试方式、测试点多、数据量大的问题,提出1种适用于多种工程机械液压系统试验平台的设计方法,其液压系统采用模块化、多接口和通用性的设计;测控系统采用上、下位机结构,通过虚拟仪器技术实现40通道信号的采集与控制;测控平台可进行不同工况条件下的80多种试验.经调试运行,系统稳定可靠,效果良好. 相似文献
10.
提出一个基于改进型自适应陷波器频率估计算法,并对自适应陷波器的参数配置进行分析.当电网谐波较大时,对电压或电流的采样信号和频率估计输出值进行数字滤波,以实时、准确地解决电力系统频率跟踪与估计问题.该方法的优点是结构简单、频率估计精确度高、响应速度快、噪声以及谐波的免疫力相当强. 相似文献
11.
针对船用往复式二级空压机振动信号非线性、非平稳性问题，利用振动信号辨识故障，综合集成经验模态分解（ensemble empirical mode decomposition, EEMD）和支持向量机（support vector machine, SVM）的信号处理优势，提出一种将EEMD能量熵和奇异值熵与SVM融合的船用空压机故障诊断方法。模拟正常状态和4种故障状态进行故障诊断实验。采集的振动信号用小波降噪法进行处理。为模拟船用空压机实际工作环境，在EEMD处理过程中加入加性高斯白噪声（信噪比7.5 dB）。以相关性为评价指标选取各状态下本征模态函数（intrinsic mode function, IMF），并以每个IMF的能量熵和奇异值熵作为特征值，采用SVM分类器识别故障。实验表明：与基于经验模态分解（empirical mode decomposition, EMD）和SVM等故障诊断方法相比，该方法能更有效地识别故障。该方法在实船应用中获得较好的诊断效果，可为现代船舶智能故障诊断研究提供参考。 相似文献
12.
在分析智能故障诊断方法的基础上,提出了粗糙集和遗传算法集成的策略,进而给出了该方法的知识获取模型．该模型首先将粗糙集理论引入到故障诊断特征提取中,用于解决实际故障诊断数据样本分类边界不确定问题,接下来采用优化能力较好的遗传算法进行故障规则获取．通过实例验证表明：在有效保持故障诊断分类结果的情况下,该方法可以提取出最能反映故障的特征． 相似文献
13.
提出了一种传感器容错控制新方案。该方案融合了神经网络、模糊逻辑、自适应预测、系统结构分析与容错控制技术 ,解决了传统容借控制系统不能对复杂系统进行有效控制的问题。采用该方法对一传统容错控制系统进行了仿真 ,证明了具有比原系统更加优越的性能 相似文献
14.
为给班轮联盟合作运营提供有效建议,在低碳经济下考虑政府制定碳排放限额和存在碳交易市场,建立碳排放受到约束时基于班轮联盟舱位互租的总成本最小的航线配船模型,并通过LINGO 11. 0进行求解,寻找合理的航线配船方案。比较联盟采用舱位互租和非互租策略时的总成本,分析碳交易价格和碳排放限额变化对总成本的影响。结果表明:与舱位非互租策略相比,采用舱位互租策略时总成本降低,总成本增加幅度减小;碳排放限额与班轮公司的总成本负相关。总体来看,通过班轮联盟、政府适当调整碳交易价格和碳排放限额可降低碳排放量,降低班轮公司总成本。 相似文献
15.
刘保童 《天水师范学院学报》2006,26(2):28-30
时间局部谱分析方法的研究对信号突变性检测具有重要意义。S变换是加窗傅里叶变换和连续小波变换思想的延伸或推广,S变换保持了与傅里叶谱的直接联系,提供了依赖于频率的分辨率,具有连续小波变换所没有的一些特点。介绍了S变换和广义S变换的数学原理,分析了S变换与加窗傅里叶变换和小波变换之间的关系,对一个突变信号在S变换与小波变换下的表现特征进行研究,结果表明,S变换能比小波变换更直观更清楚地表现信号突变位置。 相似文献
16.
多通道合成孔径雷达地面运行目标指示(synthetic aperture radar-ground moving target indicator,SAR-GMTI)系统的数据按一定方式重组并处理后,可认为是由表示地杂波的低秩矩阵、表示运动目标的稀疏矩阵和表示噪声的矩阵这3部分组成.但已有的基于矩阵分解的GMTI方法,... 相似文献
17.
分析了基于二阶统计的CSPRIT算法在空间相关高斯噪声环境中存在的问题,提出将四阶累积量与CSPRIT算法相结合,处理一维二元相移键控信号（BPSK）和多元幅移键控信号（MASK）,实现信号到达角（DOA）的估计和波束形成器的构造。与基于二阶统计的CSPRIT算法相比,基于四阶累积量的改进算法能够有效抑制空间相关的高斯噪声,提高信号估计精度。计算机仿真验证了该算法的有效性。 相似文献
18.
在故障检测中 ,合理的阈值选择对残差的评定有至关重要的影响。本文首先归纳总结了这方面的研究成果 ;然后 ,基于RMI(ReachableMeasurementIntervals)方法 ,给出了在闭环条件下的一种自适应阈值选择方法 ;并通过计算机仿真验证了这一方法的有效性。 相似文献
19.
针对当前石油公司在液货船安全检查和准入审查中存在的非定量、非智能评估问题,引入人工智能技术构建液货船综合安全评估(formal safety assessment, FSA)专家系统模型。该模型将FSA方法与专家系统进行组合,前者通过风险识别、风险衡准和风险量化,解决报告的非定量评估和审查的主观性问题;后者引入K最近邻算法、加权赋值算法等解决审查评估的非智能化和效率低的问题。选取官方案例进行模型检验,其结果表明提出的模型能有效地帮助石油公司实现船舶准入审查的定量化、智能化,并能显著提高审查效率,降低人工评估的主观性影响。 相似文献