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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
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十字轴式刚性万向节是万向传动装置中重要的部件,也是学习其他万向节的基础.通用教材中对其结构和运动关系进行了详尽的分析,但是对十字轴式万向节的运动状态和速度的传递等的分析不够.通过对万向节的运动状态分析,建立简明易懂的模型,明确主、从动叉的速度传递的过程,有利于帮助学生更好的理解和掌握十字轴式万向节的知识. 相似文献
3.
球叉式万向节是汽车万向传动装置中广泛使用的一种万向节,其等速性是学生学习中的重点和难点。通过提出传动工作面的概念,将等速性的证明过程变成简单的线、面问题,简洁明了,易于理解和掌握。 相似文献
4.
《浙江国际海运职业技术学院学报》2019,(2):6-9
随着变频器在现代生产生活中的广泛应用,变频器与各智能设备的连接方式也越来越丰富,通过模拟量模块实现PLC对变频器的控制已经成为变频器实现无极调速的一种主要手段。文章从硬件连接、参数定义设置和程序编制方法三个层面,阐述FX3U-3A-ADP模块与FR-E740变频器的应用,给出了一个三菱FX3U可编程控制器电压模拟量控制三相异步电动机运行的案例。 相似文献
5.
张爱红 《苏州市职业大学学报》2007,18(3):67-69
数控机床DNC模块是FMS实时控制系统中的核心功能模块,在调用了FANUC FOCAS2/ETHERNET软件库的基础上,通过利用面向对象的程序设计方法进行了FMS中的DNC系统实时控制软件的设计与开发,同时实现了与工业机器人控制器、FMS调度模块的实时通信功能。 相似文献
6.
摘 要：竞技健美操成套动作是由操化动作、难度动作以及托举与配合,通过复杂多样的过渡与连接动作组合而成。运用录像资料法、数理统计法对2010年世界健美操锦标赛男单前八名的运动员的成套动作所有的过渡连接进行了观察、统计,根据其连接的空间进行深入分析。研究认为：在本届世锦赛中,A－B、B－A、B－C－B三种类型空间转换动作的使用次数相对较多。过渡与连接动作可选范围越来越广泛,其发展趋势不亚于难度的发展,也越来越多向着组合动作发展。 相似文献
7.
郭娟 《吉林省教育学院学报》2009,(7)
VPN是一种通过公用网络安全地对企业内部专用网络进行远程访问的连接方式,它是通过公用网络建立一个临时的、安全的连接,是一条穿越公用网络的安全、稳定的隧道。VPN是对企业内部网络的扩展,可以实现远程用户、分支机构、商业伙伴及供应商同机构总部的内部网络建立起可信的安全连接,以保证数据的快速、安全地传输。本文分别从VPN的特点、优势、工作原理及具体应用做详细介绍。 相似文献
8.
胡昌明 《重庆工贸职业技术学院学报》2012,(2)
在电力拖动控制中常常遇到Δ形连接与Y形连接。本文从Δ形与Y形连接的关系、在降压起动控制中的运用、可能出现的故障进行了分析,以便在实际应用的过程中加以利用,防止意外发生。 相似文献
9.
普通实验仪器的连接部件一般由橡胶塞、软木塞、玻璃管和乳胶管等组成，它们在许多实验装置中是必不可少的。但是．这些连接部件有时并不是十分好用，例如橡胶塞手工钻孔较麻烦，而且目前市售的规格最小的0号橡胶塞只能塞在10mL规格的离心试管口上．对口径更小的仪器，要找到合适的连接部件就不太容 相似文献
10.
以参加北京奥运会、第41届、第42届体操世锦赛单杠决赛的运动员为研究对象,对当前单杠连接加分动作组合的特点和趋势做了全面分析。研究结果显示：在保证获得较高动作难度分和完成质量分的前提下,各国运动员正在大力发展连接加分动作组合;＂扭臂握和后悬垂动作及背对杠完成的动作＋飞行动作＂占连接加分动作组合的71.43%;越杠非空翻类动作成主流飞行连接动作。 相似文献
11.
通过一个六自由度工业机器人可视化仿真系统的介绍与分析,提出了通过正向和逆向运动学方法来设置关节动画的有效方法,该方法对于关节型机器人的动画仿真具有一定的适用性． 相似文献
12.
为解决带宽变化状态下链路为不同用户共享时所面临的问题,提出适于带宽变化的分层链路共享和基于管理域的带宽重分配算法.该算法根据输出缓存测量反馈有效带宽来动态调整链路共享结构,可以屏蔽底层特性,满足向用户提供绝对带宽以及域间和类间的公平性.大量仿真试验验证该方法的可行性和合理性. 相似文献
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运动“弱链接”及其训练学应对路径分析 总被引：2，自引：0，他引：2
吕中凡 《南京体育学院学报(社会科学版)》2010,24(3):112-115
通过文献资料法、专家访谈法,介绍了运动＂弱链接＂及其外在表现形式,分析了改善运动＂弱链接＂、促进运动＂动力链＂形成的竞技价值,初步探讨了改善运动＂弱链接＂的有效途径。得出如下结论：运动过程中的＂弱链接＂现象主要由于运动链上各环节或环节内部出现的肌力不足、疲劳、损伤引起的部分环节相对薄弱的现象;运动过程中的＂动作不对称、代偿性动作、动作不稳定＂可以作为判定运动过程是否存在运动＂弱链接＂现象;＂加强专项力量、提高动作经济性、减少运动损伤＂是＂改善运动弱链接、加强动力链形成＂的竞技价值体现;目前流行的加强功能性力量训练的训练理念可以作为建立改善运动＂弱链接＂方法体系的理论基础,并在此训练理念的基础上形成了本体感觉功能训练、悬吊训练等具体的训练方法,有效地解决了竞技体育中的＂弱链接＂现象。 相似文献
14.
运动序列图象中人体关节位置快速定位与应用 总被引：1，自引：0，他引：1
为解决运动图像中人体关节自动快速定位问题 ,提出了一种体育运动序列图象中的人体关节定位的快速算法 ,从运动序列图象中提取运动信息。运用序列图象前帧图象中关节位置的先验知识对运动关节在前后帧中进行块匹配 ,得到后帧图像中人体关节的位置 ,继而计算出科学训练中教练员所关心的一些运动参数。其中许多前提条件和假设都是基于高速摄像机或摄影机拍摄的图象的。在分析过程中 ,首帧图像的关节位置由人工输入 ,作为先验知识 ,以后的分析过程由计算机自动进行 ,分析结果迅速准确。作为应用实例 ,对棒球运动和跳高运动的技术录象资料的有关参数进行了提取和分析。 相似文献
15.
近年来,脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升,医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求,开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度（肩关节外收/内展（被动）、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲）可穿戴上肢康复机器人。首先设计上肢康复机器人的结构,并采用气动人工肌肉作为肘关节与腕关节的驱动器。然后针对该上肢康复机器人,研究主动康复训练控制策略,设计两种控制策略。通过穿戴实验验证控制策略的有效性和实际应用价值。 相似文献
16.
稀疏码分多址（SCMA）是一种新型非正交多址技术,具有过载通信的特点。在高信噪比（Eb/N0）场景下基于消息传递（MPA）的译码算法,误比特率性能不理想。因此,提出一种部分响应与稀疏码分多址联合调制译码模型,方案继承了SCMA在译码端的低复杂性和部分响应的高容错性。为进一步降低联合译码的误比特率,将部分响应的Viterbi译码级联至MPA迭代译码过程中,即每次迭代过程中变量节点都会进行一次Viterbi译码,从而组成新型联合译码模块。仿真结果表明,改进后联合编译码模型能够有效降低系统对Eb/N0的需求,同时保持较低的误比特率。 相似文献
17.
林德华 《广州体育学院学报》2012,32(3):55-58,87
以单组纵向对比实验和长期的训练观察为基本方法,采用高速摄影和常规测试分别收集了研究对象实验前后的运动学指标、末端环节力量评价指标与专项成绩。统计结果显示:实验年份各项指标提高值均优于实验前三年各项指标平均提高值。分析表明:对女子铁饼运动员实施末端环节力量强化训练有充分的人体结构依据和运动生物力学依据,末端环节力量有助于提高最大力量和角速度的利用率,是投掷运动员专项能力的重要构成要素之一。设计了最大力量与快速力量训练交叉式匹配强化模式,该训练模式既充分利用了最大力量训练产生的后效作用,又有利于最大力量与末端环节力量的同步发展。 相似文献