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优化了最小偏差三维直线插补算法，并在最小偏差法二维直线插补精度不大于半个脉冲当量的基础上．首次采用解析法证明了最小偏差法三维直线插补精度，并用实例进行了验证。为三维直线插补算法的广泛应用奠定了理论基础。 相似文献
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通过对数控机床传统逐点比较法直线插补偏差函教的优化和完善提出了一种优化的插补算法。此算法可实现两个坐标轴同时进给,插补速度较快,均匀性好,插补精度高,插补次数少,从而提高了数控机床机械加工过程的稳定性、快速性和准确性。消除了数控机床在高速高精度插补时由于传统算法引起的系统滞后、失步、爬行等问题,有较好的开发价值。 相似文献
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基于计算机数控系统中逐点比较法的基本思想,提出一种新的插补算法.对该算法原理进行研究,并由教学方法导出了直线插补和圆弧插补的偏差函数.分析了传统算法及改进算法的插补速度及插补精度. 相似文献
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徐建方 《常州技术师范学院学报》2000,6(4):28-30,27
本文对传统的数控直线插补方法进行了算法改进,使插补过程中各坐标轴分配的脉冲序列保持均匀,以克服步进电机失步问题,提高了插补精度。 相似文献
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周德卿 《扬州职业大学学报》2007,11(2):19-23
基于PMAC可编程多轴运动控制技术,利用多轴运动控制卡与函数库、VB或VC语言编制运动轨迹等技术,设计了在PC机控制下,驱动2轴或更多轴的步进电机与交流数字伺服电机,按照编程预定的运动轨迹及运动参数作伺服运动的控制系统.该系统可完成直线、圆弧等任意轨迹的插补运动,给出的硬件与软件设计方法也可用于机器人、雕刻机及专用数控机床的开发. 相似文献
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在数控教学中,插补原理、电机的伺服驱动是很重要的教学内容.为了深入研究数控系统的工作原理,了解软硬件的工作机理,需要从底层建立起一套数控实验系统.为此,我们建立了基于微机的数控X-Y轴联动实验系统,利用运动控制卡实现了对其中两轴的联动控制,为数控教学课程实验以及掌握运动控制卡的使用方法搭建了实验平台.此系统具有结构简单,软硬件开放,成本低的特点.微机数控实验 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(8)
运动控制是数控加工设备和电子控制设备的关键技术,为满足现有运动控制技术实验教学需求,以XY工作台为主要结构,采用PC机+运动控制卡的控制模式,利用Visual C++2010开发了运动控制技术实验教学平台。该实验平台可以完成"直流伺服电机位置阶跃响应"、"二维插补原理及实现"、"单轴电机运动控制"等实验。本实验系统采用了模块化设计思想和工业化制造标准,具有广泛应用前景。该实验教学平台还为"卓越工程师教育培养计划"班的学生,预留了开发系统扩展功能的数据接口,以便充分发挥精英人才的自主学习和开拓创新能力。 相似文献
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插补技术是机床数控系统的核心技术,逐点比较圆弧插补法是圆弧轮廓的插补算法之一,其算法的优劣直接影响零件圆弧轮廓的加工精度和加工速度。文章在传统的逐点比较圆弧插补算法的基础上,提出以八方向进给取代传统的四方向进给,研究了偏差最小的走步方向的实现方法,同时研究了保证数控机床坐标进给连续的偏差递推计算过程,得出改进后插补算法的流程图。结果表明,新算法可以提高零件轮廓的逼近精度且减少了插补计算次数,从而提高了零件圆弧轮廓的加工精度和加工速度。 相似文献
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富毅和 《浙江工贸职业技术学院学报》2003,3(4):35-37
在最小偏差插补方法的运算式中,引入长短轴比值的系数,扩展其实用性,在两坐标脉冲当量相等或不相等的两种情况,并应用到数控车床圆弧插补上. 相似文献
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现代运动控制系统一般都通过插补算法实现各种直线、曲线的运动。插补算法的目的就是为了实现被控对象以给定的速度沿着制定的路线运动。文章先提出了逐点比较法,然后建立了基本的直线插补,引入了速度控制算法,并比较了两种算法的优劣。 相似文献
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无刷双馈电机（BDFM）作为一种新型电机,兼有绕线式转子异步电机和同步电机的优良特性,尤其适合于变速恒频发电领域,通过分析无刷双馈电机的结构及工作原理,建立了基于转子速坐标系的d-q轴无刷双馈电机数学模型,根据所得的数学模型,对无刷双馈电机的各种运行方式进行了仿真分析,采用MATLAB/Simulink进行了计算机仿真研究,得出了各种运行方式下的仿真波形,仿真结果验证了数学模型的正确性和可行性,并得到了一些有益的结论. 相似文献
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为实现无位置传感器控制下永磁同步电机的参数实时辨识,构建基于电机实际模型的扩展卡尔曼滤波器,实现电机的无位置传感器控制,在仿真研究电机参数变化影响的基础上,运用模型参考自适应法对转子磁链进行在线辨识,将辨识出的参数用于更新扩展卡尔曼滤波器模型。仿真和实验结果表明,实际的转子磁链参数辨识算法可以有效地收敛到真实值,误差较小,利用辨识算法进行更新参数后,电动机无位置传感器系统的稳态性能和动态性能得到了提升。 相似文献
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介绍了一种实用高效的轨迹插补方法——比较积分法的插补原理及其特点,对比较积分法插补运算原理进行了理论分析,给出了直线、圆弧插补的插补公式和计算实例,并对此插补方法进行了软件仿真. 相似文献
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三次样条曲线轨迹规划的实现方法 总被引：3，自引：0，他引：3
样条插补是新一代数控系统在加工复杂曲面时所采用的核心技术。本文提出了一种可控插补精度的三次样条曲线插补算法,并在国产MCT8000系列运动控制器上实现。该算法可广泛应用于多轴联动数控系统和快速成型RP(rapid prototyping)系统,加工和生成任意复杂的零部件。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(8):112-116
结合当前工业机器人技术和发展,共享实验教育资源,开发了基于B/S模式的双机器人运动仿真实验平台。采用WebGL技术构建虚拟现实环境下机器人的三维模型,JavaScript语言实现机器人运动控制及事件响应等功能,HTML和CSS语言搭建了人机交互界面。仿真平台包含了运动仿真模块、障碍物生成模块、运动状态显示模块及运动控制模块。可采用快捷指令、编程和机器人插补点3种控制方式,实现单机器人运动规划、双机器人协作运动优化及机器人避障规划等多种仿真任务。平台发布于远程实验教学网站,解决了当前设备资源不足等问题,在教学应用中达到了预期效果,获得了学生的好评和认可。 相似文献
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参数曲线的通用插补算法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
传统的数控系统能够直接进行插补的曲线一般只有直线和圆弧两种,对于复杂曲线的加工,目前尚无一种通用的高精度算法。本文对参数曲线的插补算法进行研究,提出一种通用的变步长试探修正插补算法,为平面和空间的参数曲线提供了一个统一的插补计算方法。 相似文献