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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 265 毫秒
1.
基于DSP系统的车道偏离视觉感知系统研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用视觉传感器和DSP6300,建立了一种车道偏离预警系统的视觉感知系统。视觉传感器采用标准的TWAIN协议。本文实现了相应的软件系统,开发了基于动态ROI的车道边缘搜索算法,实现了边缘点位置预测和搜索范围限定,保证了算法的抗噪能力和实时性能。运用图像预处理算法更好地提高了车道识别过程的稳健性和精确性。由于搜索带的建立,整个识别过程的计算量大大降低,因此更适合实时要求。  相似文献   

2.
本文提出了一种建立动态搜索带的新的车道识别算法,使其能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,建立实时动态的搜索带,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于弯路路况。运用LMedSquare曲线拟合算法更好地提高了车道拟合过程的稳健性和精确性。由于搜索带的建立,整个识别过程的计算量大大降低,因此更适合实时要求。  相似文献   

3.
《实验技术与管理》2016,(2):106-109
基于Android NDK和OpenCV实现在Android环境下的机动车辅助驾驶功能。分析了在Android环境中使用OpenCV所需要的基本架构和基础模块(车道线检测和车型识别)的检测流程,介绍了由上位机程序移植到Android手机上的流程,包括移植过程中所要做的更改和应注意的问题。实验结果显示,当手机摄像头采集到的图像中有车道线时,程序会标记出车道线;如果前方有车辆,程序会将前方车辆标记出。  相似文献   

4.
基于机器视觉的车道标志线检测研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
针对车辆辅助驾驶或自主驾驶中的车道保持问题, 研究了基于视觉的车道标志线实时检测方法. 介绍了系统组成、工作原理和车道模型, 并着重讨论了车道图像的检测算法. 其主要思想是在图像上选取几个合适的处理区域, 通过对每个处理区域进行适当的预处理、边缘检测和霍夫变换等过程来提取车道描述特征. 试验结果表明, 该方法具有实时性好、识别可靠性高等特点, 在一定程度上能为后续的辅助驾驶或自主驾驶提供决策依据.  相似文献   

5.
研究了基于机器视觉的车道标志线实时检测和提取问题。提出了基于图像恢复的车道标志线提取算法,并对实验效果进行了分析。结果表明,该方法具有较好的实时性和识别可靠性。  相似文献   

6.
高分辨率遥感影像的出现,给林业遥感带来前所未有的机遇,但是高分辨率遥感影像在林业领域中的应用面临诸多问题,如数据源的价格偏高、图像阴影无法去除、树种识别困难和森林蓄积量估测精度不高等,提出了建立主要树种的波谱数据库,采用基于多特征的面向对象的分类技术,提高高分辨率影像在林业中的应用水平等建议。  相似文献   

7.
针对无人驾驶车辆在行驶过程中受到地面污损、障碍物、光照等环境影响,导致车道线情况复杂问题,提出一种快速的车道线识别方法。首先,对采集到的图像进行预处理,设置自适应感兴趣区域,并进行灰度化、双边滤波和边缘提取。其次针对边缘噪声复杂的情况,提出了一种新的边缘噪声消除方案,将边界图像划分为若干个子图像并通过计算每个子图像的边缘方向来实现噪声边缘的消除,再对被切断的车道边缘块进行补偿。最后,通过直线拟合算法拟合出车道线。实验结果表明,所提方法可以有效地消除边缘噪声,且在各种天气和路况下具有较快的处理速度和较高的精度。  相似文献   

8.
《滁州学院学报》2021,(5):42-45
传统车道线检测算法通常直接在预处理后的图像上进行霍夫变换,检测效率较低。本文提出一种改进的算法,首先通过图像预处理去除干扰,然后提取道路图像轮廓,根据轮廓外包矩形的参数筛选符合车道线特征的轮廓线,最后利用改进概率霍夫变换和Kalman滤波算法实现车道线的检测与跟踪。该算法通过轮廓筛选和改进概率霍夫变换可以有效减少霍夫变换所需检测的线段数量,从而提高算法的运行效率。仿真实验表明,改进后的算法相对传统算法准确率提高了8.1%,检测速率提高了23.9%,可以在多种复杂场景下准确快速地检测并跟踪车道线。  相似文献   

9.
提出了一种基于形态学与边缘点投票统计的车道线快速检测算法,在道路图像感兴趣区域内进行数学形态学颗粒分析和骨架化,获取车道中心线,再进行车道边缘点筛选与投票,通过统计搜索的方式检测出车道线。实验采用数字信号处理芯片DSP为图像处理硬件开发平台,在软件系统CCS下调试程序。实验结果表明,该算法在车道偏离预警系统中运行具有较好的车道线检测效果,在复杂行驶环境下能正常运行,鲁棒性能较好。  相似文献   

10.
针对道路交通标志背景复杂多变、现有模型鲁棒性不高以及检测识别过程分步的问题,提出基于感兴趣区域(ROI)提取和卷积神经网络(CNN)相结合的端到端方法.为了突出交通图像中的感兴趣区域,应用MSER方法对原始图像进行颜色增强;应用分割技术生成不同尺度的感兴趣区域(ROI),进一步采用LeNet-5基础模型进行特征提取及区域框标记.为了解决在有限GTSRB数据集上出现的过拟合和网络鲁棒性不强的问题,结构中增加BN层;针对在训练中存在的损失震荡、损失过大等问题,提出使用Adam算法及提前停止的理念,加速了网络训练,稳定降低了损失,提高了识别精度,得到了较高的准确率.  相似文献   

11.
A flower image retrieval method based on ROI feature   总被引:1,自引:0,他引:1  
INTRODUCTION There are about 250000 named species offlowering plants and many plant species that havenot been classified and named. Plant classificationand identification is a very old field. So far, thistime-consuming process has mainly been carriedout by taxonomists and/or botanists. A significantimprovement can be expected if the plant identifi-cation can be carried out by a computer automati-cally or semi-automatically with the aid of imageprocessing and computer vision techniqu…  相似文献   

12.
足球机器人比赛环境中,对系统的实时性要求很高,快速而有效的识别并跟踪目标系统,是能否取得比赛成功的关键一步.文中在传统的全局网格搜索和动态窗口搜索方法基础上提出了基于连通区域标记的动态窗口搜索算法.实验证明,该搜索方法能够快速而有效的跟踪机器人目标,具有较好的实时性.  相似文献   

13.
针对现有步态识别研究中步态识别率低、算法单一等问题,提出了一种基于惯性运动传感器的步态识别方法。首先,该方法结合动态时间规整与人工神经网络,通过前者提取固定长度的步态特征,并设置成本函数的阈值来判别后者的正负输入,提取得到波形特征。其次,运用列文伯格-马夸尔特算法改进标准BP神经网络,最终完成步态识别。实验证明所提的改进步态识别方法将平均步态识别率和相等错误率维持在91.5%和9.1%,较好地提高了步态识别的准确率。因此,该方法可作为高级认证方法的补充,以增加个人信息的隐私和安全性,适合实验室仪器安全管理应用。  相似文献   

14.
This work focuses on the application of the reconstruction method of differentiated backprojection (DBP)-projection onto convex sets (POCS) in the interior problem.First,we present the definition of the interior problem and real truncated Hilbert transform,and then outline the implementation steps of DBP-POCS.After that,we introduce the middle-part known condition for region of interest (ROI) accurate reconstruction and the unique condition of the interior problem,and verify the uniqueness and stability of the interior problem accurate reconstruction through numerical experiments,and then compare the results for the interior problem in reconstruction images using filtered backprojection (FBP).In addition,the authors also design the application models of ROI reconstruction and make an initial attempt to the application of DBP-POCS method in the interior problem.  相似文献   

15.
本文介绍了一种基于粗糙集理论的优化车牌字符识别的方法。粗糙集理论是一种继神经元网络和模糊数学之后的新的处理含糊和不确定性知识的数学工具;粗糙集方法是一种具有发展潜力的智能信息处理方法。本文主要思想就是在汉字的网格特征提取过程中保持分类能力不变的前提下,通过知识约简提出了一种车牌字符网格特征选择的改进算法;它不仅找出了对识别最有效的网格特征集,而且可以大大降低图像特征空间的维数,减少工作量和无用特征干涉,从而提高了分类识别率。  相似文献   

16.
为了满足某些图像的高效存储及快速传送的目的,提出一种基于感兴趣区域(ROI)的压缩算法。对图像进行分析,选出ROI区域,并在小波变换的基础上,对ROI小波变换低频子带采用无损编码的方法,而对ROI高频子带及非ROI小波变换子带采用改进的SPIHT压缩编码算法。在保证了图像所含信息量的同时,增加了图像的压缩编码效率。  相似文献   

17.
Illustrating the return‐on‐investment (ROI) for a portal solution or knowledge management (KM) system has proven an elusive target. This paper will demonstrate that ROI can be found for portals and KM systems in measuring the ROI on improved processes and increased economic value of employee performance. Thus, rather than employing traditional notions of value and assets as noted in standard accounting practices, KM solutions are tools managers should use to support opportunities for process improvement and redesign. ROI that measures value from this perspective creates new areas of value from an organization's existing, undervalued assets. A well‐developed measurement methodology for implementing a KM system may illustrate ROI, justify expenditures for implementing the system, and provide a format to ensure that process improvement occurs. A well‐thought‐out KM system has the capability of becoming the “digital nervous system” of an organization, tying all areas to the strategic goals of an organization.  相似文献   

18.
基于模式识别理论,将模糊集贴近度的概念引入大跨桥梁状态评估中,利用模糊层次分析,建立起大跨悬索桥多目标评估的数学模型.以润扬大桥悬索桥的综合状态评估为例,介绍了评估的基本程序,包括评估指标的层次划分、指标权重的确定、模糊集隶属函数的定义以及贴近度的计算等.评估综合了健康监测系统的采集数据和人工监测结果2方面的信息,同时还给出了评估指标的分类方法和确定性指标、不确定性指标的计算方法.与传统的专家打分法相比,该方法更好地体现了监测信息的离散性、不确定性和评估过程的模糊性.  相似文献   

19.
门窗是建筑围护面的重要组织部分,有着自身独到的文化特色。建筑门窗的设计表达应充分融入所属的建筑环境,表现地域特色与时代文化内涵;既要根植于地域传统文化,又要实现现代意义文化价值,以此来打造符合建筑、城市、地域文化取向的建筑精品。  相似文献   

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