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模糊免疫自适应PID控制在封水泵流量控制中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
为提高封水泵流量控制的智能化、稳定性和高效性,在分析封水泵工作原理的基础上,设计一种基于西门子的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的模糊免疫自适应比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器.利用MATLAB对控制器仿真,结果表明该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性,实际控制效果良好. 相似文献
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石向东 《包头职业技术学院学报》2005,6(2)
在工程实践中,摇块机构传统运动规律存在大量的无用能量消耗.针对这一弊端本文介绍了应用高等数学知识完成摇块机构节能运动规律设计的方法,并通过数字泵控制进入油缸的流量来实现该运动规律,从而减少能量消耗,优化了设计结果. 相似文献
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针对复杂海况下欠驱动船舶航向运动的非线性特性和海浪扰动问题,基于漂角修正设计一种反步航向控制器,并结合非线性扰动观测器提出一种鲁棒自适应控制方法。通过非零漂角对航向误差进行修正,利用非线性扰动观测器对艏摇方向存在的海浪扰动进行有效的估计,通过Lyapunov理论证明非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性。仿真结果表明,提出的鲁棒自适应控制方法可以有效减小航向误差,提高航向控制性能。 相似文献
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基于NIOSⅡ的PWM控制器IP核的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种基于NIOSⅡ的PWM控制器IP核的设计方法,给出了PWM控制器的工作原理,阐述PWM控制器IP核的设计。将设计好的PWM控制器安装到SOPC Builder与Avalone总线挂接,最后将PWM控制器IP核添加到NIOSⅡ系统中进行测试。测试结果表明该IP核测试效果良好,可以方便地应用在各种嵌入式系统中。 相似文献
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为研究参数横摇对船舶运动和倾覆的影响,通过对船在规则波上随浪航行时,恢复力矩中出现的1个以正余弦规律变化的强参数激励项进行适当的变量置换,将船舶的横摇运动方程转换成标准形式的Mathieu方程.根据Floquet理论和方程的稳定性过渡曲线,比较2种不同改进变形参数法的求解精度,利用改进变形参数法来分析黏性阻尼变化对参数横摇稳定性的影响.仿真结果表明,增大黏性阻尼可缩小船舶横摇的不稳定区域,但黏性阻尼在不稳定区域内不能抑制横摇响应的无限增长. 相似文献
6.
提出一种用于同步发电机新型励磁控制方法———PID 线性多变量反馈励磁控制器.该控制器将PID的调节输出和线性多变量反馈励磁控制器的输出进行综合.针对单机无穷大系统运用微分几何精确反馈线性化理论进行线性多变量励磁控制器的设计,设计方法简单.Matlab/Simulink仿真结果表明该励磁控制器在提高电力系统的稳定性以及稳定机端电压方面比线性多变量励磁控制器和常规PID控制器更有效. 相似文献
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对某港机公司制造的机械式减摇装置的组成和减摇机理进行了分析 ,建立了相应的动力学模型 ,并结合实例用数值方法求得了平衡梁和吊重的摆动曲线。数值计算和测试结果都表明该装置具有较好的止摆效果。而且 ,文中提出的理论为此类型减摇机构的设计提供了依据 ,所述方法具有较大的应用价值 相似文献
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新型太阳能供电照明系统其核心为太阳能自动跟踪控制器和蓄电池的充放电控制器.基于MSP430F4538设计太阳能自动跟踪器和基于MC34063设计充放电控制器.详细介绍该系统的主要组成及其工作原理,并进行运行测试,结果表明该系统设计方案的正确性和优越性. 相似文献
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针对海上风浪环境对船舶航行的干扰，利用遗传神经网络优化算法设计船舶航向控制器。利用分布式遗传算法（distributed genetic algorithm,DGA）并结合模拟退火算法对常规遗传算法(genetic algorithm,GA)进行改进。利用改进的GA对径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络进行优化。利用优化的RBF神经网络对系统不确定项进行逼近，并对控制输入进行补偿实现抗饱和控制。利用三阶干扰观测器对外部扰动实时跟踪并反馈到滑模控制器(sliding mode controller,SMC)设计中。借助SMC设计并结合李雅普诺夫稳定性理论推算出船舶运动控制律，实现船舶运动优化控制。通过实验验证了本文设计的控制器性能较现有的模糊PID控制器和神经网络SMC优越，系统达到稳定的时间短，平均超调量小。 相似文献
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汪义旺 《苏州市职业大学学报》2010,21(3):20-22
为缩短主功率电路的设计周期,降低单相交流风机过滤器单元（FFu）变频调速控制器的复杂性和提高系统的可靠性,设计了一种基于三菱智能功率模块（IPM）模块PS21563的FFU变频调速控制器．该控制器具有电路结构简单、系统抗干扰性强和控制性能好等优点． 相似文献
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为提高船舶混合动力系统中双向DC/DC变换器的性能，通过分析混合动力系统工作模式，设计出船舶混合动力系统双向DC/DC变换器仿真模型.基于此，提出该变换器模糊PID控制方法.采用单个模糊PID补偿环节实现了Bi Buck/Boost DC/DC变换器的稳定输出.仿真结果表明：模糊PID控制能有效提高系统抗干扰能力，保证双向DC/DC变换器具有良好的动态性能和稳态性能. 相似文献
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本文论述了一种由感应同步器为位置检测元件,单片微型计算机为控制器的位置测量和控制仪。该测控仅电路简单、成本低、可靠性强、测量精度高,并且有充分的可扩展性。可广泛应用于机械加工测量,机床数控,船舶舵机角度测量和控制等需要对位置或角度进行精密测量和控制的场合。本文介绍了该装置的工作原理、硬件电路和软件结构,并给出应用实例。 相似文献
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为帮助学员掌握分油机的工作原理和操作方法,以Alfa Laval S系列分油机为研究对象,结合层次状态机的概念,设计两层嵌套状态机作为分油机仿真系统的整个工作周期内的逻辑控制。通过简化分离筒的几何形状建立分油机的数学模型,以模拟分油机内油水分界液面的变化。采用树形拓扑结构描述操作菜单的信息显示。利用可编程逻辑控制器(programmable logic controller, PLC)通信技术,实现分油机的半实物仿真系统。测试结果表明,层次化的状态控制使得系统控制过程结构化、清晰化,状态之间的转换关系表达明确,能逼真地模拟分油机的工作过程。 相似文献
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基于线性自抗扰控制的船舶航迹积分滑模控制器 总被引：3，自引：0，他引：3
为解决欠驱动船舶航迹直线和曲线跟踪控制问题,选取能解决航向不稳定等非线性问题的Bech模型,借助双曲正切函数,构造期望艏向方程,将航迹控制问题转化为航向控制问题。设计3阶跟踪微分器,对期望艏向及其微分信号进行精确提取。采用变结构积分滑模面函数设计非线性误差反馈控制律,加快系统收敛速度,提出基于线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)的船舶航迹积分滑模控制器。该控制器的线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行在线估计与实时补偿;引入Hurwitz多项式,减少需整定的参数。仿真结果表明,航迹收敛快速准确,无超调,对外界干扰具有较强的鲁棒性。控制器参数具有一定的普适性,故其适用范围广。 相似文献
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时滞广泛存在于工程实践中,时滞往往是引起系统不稳定甚至导致系统性能恶化的重要因素之一,并且时滞的存在给系统的稳定性分析及控制器设计都带来了很大的困难．在过去30年中,控制界对时滞系统的分析、综合和控制的研究兴趣不断提高．主要介绍利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具给出的时滞相关的渐近稳定性和控制的充分条件．构造新的Lyapunov-Krsovskii泛函,基于线性矩阵不等式和自由权矩阵方法得到保守性低的结果是近年学者们的主要研究工作．时滞系统的研究面,临很多挑战,但它必将具有广阔的理论和应用前景．最后,简单指出了今后的研究方向． 相似文献
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论高校篮球教学与大学生体育"自我能力"的培养 总被引：4，自引：0，他引：4
通过对在校大学生的体育“自我”能力——自我锻炼身体能力、自我参与体育运动能力和体育锻炼自我监控能力的调查研究，发现目前普通高校学生中普遍存在着体育能力较差的现状，探讨了高校体育课篮球教学应如何加强对学生体育“自我”能力的培养。 相似文献
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为了把体质测定的数据转化变活,直接为学生增强体质服务,作者运用离差法,制定了“体质对照表”,在学生中推广应用,收到了良好的效果。 相似文献