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相似文献
 共查询到16条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
将模糊积分作用引入普通模糊控制器,构成一种新型的模糊-PID控制器,这种新型的Fuzzy-PID控制器能消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,可称为一种较先进的智能控制器。  相似文献   

2.
设计了液体静压导轨油膜厚度的控制系统,据此进行了普通 PID控制器和模糊PID控制器仿真分析,结果表明,模糊PID控制器的动态响应性能和控制精度比普通PID控制器更好,更能满足机床开式液体静压导轨油膜厚度控制的要求。  相似文献   

3.
介绍变论域模糊控制器的控制机理,利用一些假设推导出一种新的变论域伸缩因子的微分方程模型,并得到它的表达式.仿真试验验证了在输出论域上使用这种伸缩因子的变论域模糊控制器可以取得很好的控制效果.和普通模糊控制器比较,这类变论域模糊控制器控制灵敏且几乎无超调,具有较高的普适性.  相似文献   

4.
基于自调整因子的模糊控制器的优化与仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对普通模糊控制器缺乏在线自学习或自调整能力的不足,运用Matlab中的simulink工具箱,通过S函数和模糊推理研究了两种建立模糊控制器中自调整因子的方法,从而达到了间接地调整模糊控制规则的目的,增强了模糊控制器的鲁棒性,并具有参数修改灵活的优点。在simulink环境下,通过对同一被控对象的仿真,与基本模糊控制器相比,两种改进的模糊控制器的响应速度均有明显提高。两种方法都能改善系统的动态性能,在实际应用中,可根据被控对象和对系统性能要求的不同灵活选择。  相似文献   

5.
基于模糊控制的硬质合金炉温度控制器的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
硬质合金烧结炉温度控制器要求精度高、动态性能好、抗干扰能力强、检测功能全。普通的温度控制器设计不能满足这些要求,文章介绍了硬质合金烧结炉温控系统硬件设计,探讨了自适应模糊PID控制在硬质合金炉温度控制系统中的应用问题,并在MATLAB模糊控制工具箱的仿真平台上对设计的模糊控制器进行仿真,取得了很好的控制效果。  相似文献   

6.
介绍了模糊控制技术在纯净水生产中的应用 ,针对被控过程的特点 ,采用普通二维模糊控制器和 PI控制相并联 ,并与开关控制相结合的双模控制方案。给出了控制系统软件框图。实验结果表明 ,该系统设计先进合理 ,控制精度高 ,鲁棒性强 ,提高了水的利用率。  相似文献   

7.
交流伺服系统是一个非缌陛、多变量、强耦合的系统,采用传统的PID控制和普通模糊控制方法,难以达到理想的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于交流伺服系统位置调节器。仿真结果表明:模糊自适应PID控制方法具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力,动态响应速度、稳定性等均优于常规PID控制和普通模糊控制,从而满足了交流伺服系统较高的控制要求和控制效果。  相似文献   

8.
文章应用三菱Q02可编程控制器设计一个用于辐射-对流混合加热钢化炉的二维模糊控制器。论述了模糊控制器的设计过程,将模糊控制器的模糊输出反模糊化后作为实际输出控制调节阀,通过改变调节阀的开度大小对钢化炉温度进行模糊控制。运行结果表明,所设计的二维模糊控制器能很好地控制炉温,获得了良好的控制效果。  相似文献   

9.
以200MW锅炉水位控制系统为例设计了模糊PID控制器并借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行了仿真实验,结果表明,该控制器具备了模糊控制器良好的动态性能,能够有效克服模糊控制器带来的静态性能较差的缺点.做为锅炉汽包水位控制系统的一种有效的控制方法,该模糊控制器具有结构简单、参数调整方便、快捷的特点.  相似文献   

10.
吊车模型控制实验系统的研制   总被引:1,自引:1,他引:1  
介绍了吊车模型控制系统的结构特点及控制问题,记述了双模模糊控制器的结构原理和改进的遗传算法,并用改进的遗传算法优化模糊控制器。给出了模糊控制器优化前后的控制结果曲线及数据对比。  相似文献   

11.
针对电石炉的三相电极电流耦合和PLC的控制特点,提出了一种基于PLC的模糊控制方法,将多变量模糊控制器分解成3个多输入-单输出的模糊控制器.系统硬件由PLC及其输入/输出模块组成,其控制功能由PLC程序实现,并成功应用电石炉控制系统中,实现了电极调节的模糊解耦控制.现场运行数据表明,该控制系统可靠性高,控制效果良好.  相似文献   

12.
一般的Mamdani模糊控制器存在自适应能力差和控制精度不高的缺点。通过一个二阶不稳定控制对象,发现变论域模糊控制器的动态性能和稳态性能相对于一般的Mamdani模糊控制器均获得了较大的提高。在控制精度方面,变论域模糊控制器的优势尤其突出,有效地克服了Mamdani模糊控制器档级有限和缺少积分环节的缺陷。  相似文献   

13.
针对模糊控制器的缺点,提出一种基于PI算法的自调整比例因子模糊控制器。在简单模糊控制器的基础上,利用PI控制算法自动调整模糊控制器比例因子。通过对工业锅炉汽包水位控制系统的应用仿真,表明这种自调整比例因子模糊控制器可提高模糊控制系统的性能,同时对汽包水位的虚假水位现象有较好抑制。  相似文献   

14.
本文首先介绍了模糊控制器的工作原理,并对一典型的二阶系统设计了模糊控制器。用MATLAB对所设计的控剞器进行了仿真验证,并详细分析了比例因子对模糊控制器性能的影响。  相似文献   

15.
本文提出并实现了具有仿人智能多模态控制算法的控制器.该控制器将模糊逻辑方法运用到PID参数自整定算法中,将改进型Z-N方法与模糊整定方法相结合,在线整定PID参数,用于由模糊控制、Bang-Bang控制、自整定PID控制三种控制模式相结合的多模态智能控制中,各控制算法间的相互切换采用专家系统进行监控、调度大量的数字仿真、模-数混合仿真运行结果表明,该控制器具有良好的鲁棒性和动、静态性能指标。  相似文献   

16.
针对网络控制系统(NCS)存在时延的情况下如何设计控制器问题,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法-离散模糊T-S模型,并在此模型的基础上应用平行分布补偿原理设计了NCS模糊控制器;应用Lyapunov理论和LMI方法,研究了系统的模糊稳定控制问题,给出了基于线性矩阵不等式的不依赖时滞的状态反馈模糊控制器的设计方法,并获得了NCS模糊控制的稳定充分条件为求解一组线性矩阵不等式;通过仿真验证了该控制方法的有效性。  相似文献   

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