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相似文献
 共查询到17条相似文献,搜索用时 296 毫秒
1.
为避免相邻图像非重叠区域特征点被检测和提取,加速图像配准,提出一种基于相位相关法与改进SURF算法的快速图像拼接方法。该方法采用相位相关算法确定待拼接图像的重叠区域,限定SURF特征点检测、提取范围,用改进的SURF算法进行特征点匹配|然后根据MSAC算法剔除误配后的特征点匹配对,求取单应性矩阵,实现图像之间的快速配准|最后采用多波段融合算法对配准后的图像进行处理以消除拼接缝。实验结果表明,与传统算法相比,该方法可提高特征点匹配正确率,加速图像配准过程,完成拼接图像间的平滑过渡。  相似文献   

2.
针对传统的图像特征匹配算法数据量大、计算耗时长的缺点,本文提出了一种改进的基于SURF的快速图像配准算法。该算法在积分图像的基础上进行快速计算,通过快速Hessian检测子来检测特征点。对于每个特征点,通过计算哈尔小波变换来确定其主方向,并确定特征点描述子,再根据描述向量之间的欧式距离实现图像间的特征点的匹配。实验表明,该算法既能满足匹配准确性的要求,又具有计算量小、计算速度快的优点。  相似文献   

3.
在印刷电路板(PCB)裸板质量检测中,针对单次拍摄完整PCB裸板无法获取高分辨率、高精度图像的问题,根据机器视觉原理和数字图像处理技术设计并实现了一种针对PCB裸板质检的图像拼接算法。该算法首先利用SURF算子实现图像特征提取,然后在随机抽样一致算法的基础上优化匹配结果,最后采用保留PCB缺陷特征的改进加权融合方法进行图像融合,完成视觉系统中的PCB图像拼接。实验结果表明,该算法可以有效地对PCB裸板图像进行无缝拼接,同时能够将未拼接图像因精度低而漏检的瑕疵部分清晰展现并输出检测结果,以备后续对PCB裸板进行综合质检,可应用在公司实际产品检测中,具有良好的工程实用性。  相似文献   

4.
针对媒体中广告元素检测需求的多样化,通常需要检测视频或图像中是否存在相应的标版类广告,提出了一种结合Harris角点和SURF描述子的广告图标检测算法。算法利用了Harris角点物理意义明确、稳定性、鲁棒性好、提取用时较快等优点,用于提取图像的特征点;并利用SURF描述子具有的良好的特征描述作用,以及对旋转、亮度等变换的适应性,对特征点生成多个不同尺度的SURF描述子,以用于特征描述和图像间的比较,从而解决图像匹配中的尺度变化适应性问题。使用实际用例对方法进行验证,结果表明方法较之于SURF算法具有更好的快速性,且效果良好,检测结果准确。  相似文献   

5.
基于特征的图像配准方法作为一种重要的图像配准方法,是近年来图像配准技术的研究热点。本文对BRISK算法进行了详细的描述。详细介绍了FAST角点特征提取算法、尺度空间构造以及尺度空间关键点检测方法、关键点描述方法和特征点匹配算法,给出了算法实现基本流程图。  相似文献   

6.
文中提出了一种结合SURF(Speeded Up Robust Features)的PCB(Printed Circuit Board)贴片元件标记算法.通过SURF特征识别PCB照片中的一类元件,识别成功后在PCB照片中分离模版窗口,进而获得滑动窗口模版,最后通过滑动窗口模版识别PCB上所有同类元件.通过SURF算法解决了PCB照片中元件尺寸与样本元件照片尺寸不匹配的问题,同时通过滑动窗口图像差值的方法解决了单独使用SURF识别方法对于元件图像一致性要求高而导致漏检率高的问题.  相似文献   

7.
MATLAB的图像处理工具箱中有基于点特征图像配准的函数,首先对这些函数进行了详细介绍,并使用其完成了遥感图像的配准,之后提出了边缘检测的算法,与上述函数法进行结合,使特征点的提取难度降低,最后对该方法进行了分析,提出了下一步研究重点.  相似文献   

8.
为了减小由于图像亮度差异和局部非均匀形变造成的配准误差,本文通过引入驱动点邻域的空间信息和灰度信息,并结合结构张量和鲁棒函数,得到了一个改进的驱动外力.在模型的有限元法求解中,提出了对细节区域进行网格细化的策略,该方法避免了计算误差在金字塔迭代中的传递放大.本文分别对20组肺部CT图像和20组脑部MR图像进行了弹性配准实验,采用归一化互信息、归一化互相关系数、峰值信噪比、均方误差,以及尺度不变特征变换(SIFT)匹配特征点平均距离来定量评估图像匹配度.实验结果表明,相对于传统的弹性配准,本文算法的配准精度获得了显著提高,t检验得到的P值小于0.05.  相似文献   

9.
针对传统SURF匹配算法在特征点选取阶段选取了大量不符合匹配预期的特征点,增加了后期匹配的运算复杂度,提出一种SURF算子和显著区域检测相结合的方法。为使检测出的极值点和预期匹配的目标更加接近,用SURF算子构建出尺度空间图像后对该空间作显著区域检测,再对特征点赋显著度权值并通过孤立点剔除和局部冗余筛选出目标点,筛选后的特征点比传统方法得到的特征点数量明显减少,在降低时间复杂度的同时匹配精度提高了18%。特征匹配时引入RANSAC算法剔除误匹配点对,对匹配结果作进一步修正。实验表明,与传统SURF算法比较,改进算法在实时性和匹配精度方面均更优。  相似文献   

10.
为改进随机采样一致性算法模型参数估计可能不是最优导致图像特征点配准率不高的问题,缩短特征点提取时间,提出一种结合Delaunay三角网格约束的自适应多尺度图像重叠域配准方法。采用自适应通用加速分割检测算法,快速检测出均匀稳定的特征点,并且用二进制特征描述子解决尺度不变性和旋转不变性问题。因传统随机采样一致性算法阈值选取和迭代次数的局限性,会掺杂部分难筛的误配点,在此前提下借助Delaunay算法剖分粗匹配点集,遍历计算网格间对应三角形相似度并储存在相似性度量矩阵中。依据Delaunay三角网特性,剔除相似度差异大的三角形,重构网格保存余下的匹配点集。实验结果表明,该方法特征点提取速率比FAST快15%~20%,特征点正确配准率比随机采样一致性算法提高约4.9%,不仅可自适应多尺度快速提取特征点,而且在保证特征点正确配准率基础上尽量多地保留有效特征点数量。  相似文献   

11.
SURF 是在 SIFT 基础上提出的一种图像特征点提取算法。针对传统算法误匹配点多和计算量大等问题,提出一种基于改进 SURF 的快速图像匹配算法。该算法通过引入对角降维与角度删减方法,分别对 SURF算法中特征点描述子进行降维和误匹配点剔除,以提升匹配速度和精确度。实验结果表明,与传统算法相比,该算法提高了 1%~10%的匹配正确率,以及 8%~30%的效率。  相似文献   

12.
提出一种基于薄板样条的遥感影像非刚性配准方法。首先,根据SIFT算法分别在参考影像与待配准影像中提取特征点;然后,对特征点进行匹配,并利用RANSAC一致性分级检验方法,由粗至精分级排除错误匹配点;最后,利用同名匹配点构建薄板样条配准模型,并完成图像配准结果。实验结果表明,文中方法能有效解决遥感影像在时相变化、几何变形等条件下的配准,具有较高的实用性。  相似文献   

13.
针对机器人快速运动时视觉里程计精度严重下降问题,提出基于点线特征的帧间匹配流视觉里程计(PL-FM)算法,以提高机器人在快速运动情形下的定位精度。PL-FM 算法通过对图像的预处理去噪,在特征点提取时引入灰度值权重,从而降低快速运动时光照的影响。将特征点匹配问题转化为向量计算,从而减少匹配时间,在帧间匹配流则采用衰减关键帧计算位姿,从而提高关键帧利用率。通过4 组实验对比,证明 PL-FM 算法误差精度提高 70%,时间效率提高 75%,保证了移动机器人的定位实时性,实现了低误匹配率及较高的定位精度。  相似文献   

14.
由于激光雷达等扫描设备得到的点云存在数据量大、数据中掺杂噪声较多等一系列问题,提出一种基于特征点保持的点云精简与配准方法。首先利用K-means算法对所有点云数据聚类,滤除掉噪声点云,再进行精简化处理;随后在精简的基础上用KD-tree对数据进行最近邻搜索以加快对应点查找速度,从而为配准节省一定的时间;最后根据欧氏距离选择合适的初值减少匹配误差。实验结果表明,精简后的点云数据保持了基本特征,一定程度上减少了配准时间和误差。  相似文献   

15.
多视角图像的配准一直是国内外数字图像配准领域研究的热点与难点。本文采用基于仿射不变的理论以及SIFT算法来实现多视角图像的配准。该算法对任意角度拍摄的图像具备较稳定的特征匹配能力。  相似文献   

16.
为了提高人体运动位姿误差检测能力,提出基于双目视觉的运动位姿误差检测方法。采用双目视觉跟踪融合识别方法对运动位姿的样本动态特征点进行采样,以全局人体姿态信息为候选样本,进行运动位姿双目视觉特征高分辨提取,采用模板匹配方法,构建人体部位姿态候选样本轮廓分布集,获取模板大小,根据模板大小计算运动位姿的误差概率分布,利用相邻图像帧之间的运动特征分布集,构建运动位姿图像的位置信息检测模型,在此基础上,采用自适应颜色覆盖方法对运动位姿的误差概率分布做极小化处理,完成对人体运动位姿误差检测。仿真结果表明,采用该方法进行运动位姿误差检测的特征分辨能力很好,降低了检测误差,提高了运动位姿双目视觉跟踪识别能力。  相似文献   

17.
多视角图像的配准一直是国内外数字图像配准领域,研究的热点与难点。本文采用基于仿射不变的理论以及SIFT算法来实现多视角图像的配准。该算法对任意角度拍摄的图像具备较稳定的特征匹配能力。  相似文献   

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