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港口船舶动态视频监控是港口交通安全管理的重要内容。文章论述了港口智能船舶动态视频监控系统的设计要点,研究通过AIS系统获取船舶动态数据并驱动智能球摄像机进行智能定位,实现航行船舶的自动化智能视频跟踪。文章提出了基于AIS的港口智能船舶动态视频监控系统的主要结构,介绍了软硬件组成及工作原理．重点阐述了自动监控决策控制模块的算法及在系统中的作用。 相似文献
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针对在设计船舶进离港行为捕获算法时存在港口范围难定义、AIS数据的经纬度误差造成船舶频繁进出港区边界等问题,将全球AIS数据与港口数据相结合,设计船舶进离港行为捕获算法。根据船舶速度、位置、运动特性等信息,实现对船舶进离港、停泊等行为的判断。利用纬度分桶法、网格法和Kd树法实现基于船舶位置的港口匹配。实际数据测试表明,网格法的港口匹配时效性最好,每秒可处理约16万条AIS数据。随机选取30艘船对算法进行验证,结果表明船舶轨迹与捕获到的船舶进离港事件相符。 相似文献
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凌金祚 《浙江国际海运职业技术学院学报》2007,3(4):17-20
文章认为舟山船文化历史悠久，夏商周三代，舟山已是南北航线的必经之地；秦汉时，东南沿海已具有较高的造船工艺及航海技术。从唐朝一直到明清时期，舟山是内地与台湾、日本海外贸易的一个主要港口。 相似文献
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为实现港口运载设备的自动化,研究港口用自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的轨迹跟踪控制问题。构建前轮转向、后轮驱动的AGV运动学模型,运用Lyapunov第二方法保证系统稳定。设计一种受非完整约束的AGV轨迹跟踪控制器。采用真实的AGV样车参数,对直线和圆弧轨迹跟踪进行仿真。仿真结果表明该控制器具有收敛速度快、跟踪误差小等特性。 相似文献
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本文将T.pavlidis发展的连通域轮廓跟踪算法与图形分割算法相结合,发展了一种对任何复杂图形均有效的非连通域轮廓跟踪算法,并用于文字识别的预处理。文中还指出了T.pavlidis算法存在的缺陷,同时作了若干改进。 相似文献
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《浙江国际海运职业技术学院学报》2019,(2):10-13
在分析亚洲区域化学品运输航线、装卸港口和运力的基础上,选取营运新加坡到中国航线的6500载重吨不锈钢化学品船,以实际营运数据为基础,从营运收入和成本角度分析该购船项目的经济效益,为化学品船公司运力决策和战略分析提供参考。 相似文献
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在遮挡物较多的变电站场景下,传统的目标跟踪算法容易出现人员跟丢、身份变换、目标被遮挡无法识别等情况,无法做到对目标的准确实时跟踪.使用Camshift算法对变电站环境中的运动目标进行跟踪研究的实验结果表明,Camshift算法能够快速准确地检测出变电站内的运动目标并对其实现有效跟踪,从而提高变电站的自动识别水平,降低监控人员的工作量,有效提高运动目标跟踪检测的效果. 相似文献
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竞争环境下区域港口协调优化的双层规划模型 总被引：1，自引：0，他引：1
刘娟娟 《上海海事大学学报》2006,27(4):40-43,49
运用Stackelberg博弈理论,采用双层规划模型描述区域内各港口间的协调优化问题.一方面从货主方的角度考虑,货主的选择行为遵循用户最优原则,使自己的成本最小;另一方面从区域港口管理者的角度考虑,使区域各港口的资源能够优化利用,区域港口的收益达到最大.采用基于灵敏度分析的启发式算法对模型进行求解,并利用算例进行分析. 相似文献
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针对港口船舶动态视频监控系统应用中视频监控系统人工操作的不便性,开发智能船舶动态视频监控系统.根据船舶自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)获取的港内船舶动态数据,设计自动监控决策控制模块,建立待监控船舶的被监控优先因子算法,通过驱动多智能球摄像机阵列对待监控船舶队列进行智能排序定位,实现对航行船舶的自动化智能视频跟踪. 相似文献
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为解决无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)在地型较复杂小型水域内的全局路径规划问题,提出一种以贪心算法、蚁群算法、栅格法建模为基础,通过加入双向搜索算法来解决传统贪心算法搜索时易陷入局部最优解等问题的贪心蚁群算法。该算法利用贪心算法规划基础路线,利用蚁群算法的信息素机制摆脱局部收敛状态,并通过双向搜索算法降低局部收敛概率。仿真结果表明:该算法搜索时间较传统蚁群算法减少70%以上,迭代次数较传统蚁群算法减少约85%;该算法在处理USV的全局路径规划问题中具有一定的有效性、合理性。 相似文献
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针对前馈网络BP算法所存在的收敛速度慢且常遇局部极小值等缺陷 ,提出一种基于U D分解的渐消记忆推广Kalman滤波学习新方法。与EKF相比 ,该方法不仅大大加快了学习收敛速度、数值稳定性好 ,而且比BP算法需较少学习次数和隐节点数 ,学习效果也更好。将这种学习算法应用在船舶操纵的神经网络控制器中 ,仿真结果表明该方法是提高网络学习速度、改善学习效果的一种有效方法 ,可有效解决非线性系统的控制问题。 相似文献
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为提升智能船舶航线自动设计方案的合理性,考虑船舶通航环境因素的影响,提出一种考虑水深、潮高、风、浪、流的智能船舶航线规划算法。基于Delaunay三角剖分算法,提出一种环境建模方法,利用船舶航行安全水深理论在环境模型中搜索禁航区。利用切线图法建立可航网络。基于船舶力学原理对船舶干扰力进行建模,提出一种在环境干扰力影响下的可航网络权值修正方法。将提出的智能船舶航线规划算法用于对浙江舟山衢山岛北部水域的实例分析。仿真结果表明,该算法能够为不同环境下的不同尺度船舶规划出合适的航线,也能够为相同船舶给出适应不同环境的规划结果,从而证明该算法的有效性。 相似文献
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基于多种群遗传神经网络的船舶发电机故障诊断 总被引：3，自引：0，他引：3
为及时发现船舶发电系统的早期故障,通过多种群遗传算法与反向传播（BackPropagation, BP)神经网络算法相结合,提出一种基于多种群遗传神经网络算法的船舶发电机故障诊断方法.利用该算法对实例进行故障诊断,结果证明该算法能有效克服BP神经网络收敛速度慢和易出现局部极小值的缺点.该算法有全局搜索能力强、优化速度快的特点,具有一定的应用前景. 相似文献
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目前图像识别技术的研究正受到越来越多的关注.图像识别技术主要是利用计算机对图像进行数字处理.在计算机优化算法中,遗传算法是通过自身简单的算法结构,以迅捷的求解速度,从而在全局计算中获得最优解的近似值.与传统的算法相比,在图像识别技术方面,遗传算法有着非常明显的优势.主要介绍了遗传算法、图像识别技术的内涵,分析了遗传算法在图像识别技术中的应用,对遗传算法以及其检测图像中的几何图形性能进行了研究. 相似文献
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BD-2/GPS组合导航系统选星算法及定位分析 总被引：1，自引：0，他引：1
为解决组合导航系统定位精度与快速定位之间的矛盾,提出一种新的选星算法.该方法将可见卫星仰角与遗传算法相结合,以几何精度因子(GDOP)计算模型作为遗传算法中判断解优劣的适应度函数,从而达到快速定位的效果.将应用该方法所得的GDOP和算法运行时间与应用最佳GDOP算法计算所得的相应结果进行对比,发现采用该方法得到的GDOP接近最优值,而且选星算法计算时间减少.实验数据分析证明该方法在实时性和可行性方面的优越性. 相似文献
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算法选择对林火蔓延的模拟具有重要作用,既影响模拟的精度与效率,也限制模拟的实用性.对传统的边界插值算法进行优化,并与迷宫算法进行对比分析.研究表明,从耗时方面分析,与边界插值算法（5、7、16 s）相比,迷宫算法在3个时段的耗时（204、458、1 325 s）较长;且随着模拟时间的增加,迷宫算法的耗时呈现倍数增长.从模拟结果的精度上看,边界插值算法虽然模拟结果较为粗糙,但能从整体上反映林火蔓延的趋势,火场覆盖率为59.75%.迷宫算法的模拟蔓延边界细节较为接近实际的蔓延边界,能够反映林火蔓延的详细动态变化,且火场覆盖率达79.51%. 相似文献
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根据转导思想的函数估计,不用估计函数的模型和参数,直接估计函数在给定点的值,从根本上区别于传统的函数估计方法,但具体的实现算法是一个公开的问题。讨论使用多维Neville算法实现基于转导思想的函数估计的问题。利用投影的方法,将传统的Neville算法推广到了多维空间,在数值计算中引入了核函数的思想,从而解决了多维空间的计算问题,得到利用多维的Neville算法实现函数估计的方法。数值试验的结果表明,这种方法成功地克服了函数插值的龙格 (Runge)现象,有很好的逼近效果,并且可以处理多维的函数估计问题 ;同时也给出了对核函数参数进行估计这个难题的一些讨论。该算法对转导思想的实现提供了一个崭新的途径。 相似文献
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针对集装箱码头的泊位分配问题,提出滚动式优化决策策略,建立基于整数规划的动态泊位分配模型,以连续岸壁线泊位分配为基础,使模型更加接近实际.同时,在该模型的基础上建立码头前沿的泊位仿真模型,采用分布式遗传算法和启发式算法相结合的分布式混合遗传算法求解泊位分配模型.通过对某集装箱码头的案例分析,说明该泊位分配模型和算法的有效性与实用性. 相似文献
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为避免船舶搁浅、撞桥等事故的发生,研究针对复杂内河水网的航线规划算法及其应用模式。根据航道通航条件,设计内河水网的有向拓扑网络,并从添加航道约束条件、优化代价函数和估价函数三个方面对A^*算法进行改进,实现针对不同船舶参数的最优航线规划。结合船舶助航APP研究航线规划算法的应用方法,并以东莞水系为场景进行算法测试。结果表明,改进的A^*算法能够很好地应用于内河水网的航线规划,而且可在手机移动终端高效运行。研究的航线规划算法和应用模式对保障复杂水网的船舶航行安全具有重要的意义。 相似文献