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相似文献
 共查询到16条相似文献，搜索用时 247 毫秒
1.
论述由位于正交平面上的特征点对集合复原无穷远单应性矩阵和摄像机内参数的新算法.通过对无穷远单应性矩阵的特征分解,计算5参数摄像机内参数阵.提出3种求解极点的方法,并对它们的效果进行对比.实验表明,该算法可行且具有较好鲁棒性.  相似文献   

2.
通过建立目标特征点集深度矢量所在的零空间和目标模型矩阵的零空间之间的关系,开发从目标单视图线性地精确复原其三维位姿的新算法,该算法只需要6个特征点即可实现目标三维位姿的线性重建.理论分析和实验数据表明,该算法快速高效、简单实用、抗噪能力较强,还可以容易地推广应用于未标订单视图的三维重建.  相似文献   

3.
矩阵的初等变换有着广泛的应用,本文给出了初等行变换的四点用途:利用初等行变换把一个满秩方阵化为单位阵、利用初等行变换求满秩矩阵的逆阵、求矩阵的秩、解线性方程组。  相似文献   

4.
初等变换是矩阵的四大变换之一,是线性代数的核心内容,贯穿整本书的始终。本文用实例给出初等行变换在求矩阵的逆阵、矩阵的秩、向量组的秩、线性方程组的解等方面的应用。  相似文献   

5.
通过推导基本矩阵对唯一确定无穷远单应性矩阵的计算公式,给出从一对线性无关运动下的三幅视图特征点集线性复原无穷远单应性矩阵的新算法,它不但用算法证明复原无穷远单应性矩阵的充要条件,并且在计算速度、复原精度和抗噪能力上与吴-胡算法相比都有较显著的提高。  相似文献   

6.
利用定理、分块矩阵求逆公式、初等行变换、滿秩矩阵的线性变换、行向量和矩阵乘法、线性方程组的数值解、特征多项式以及Mathematica系统等方法,给出一个可逆矩阵的多种求法。  相似文献   

7.
在窄带信号和窄带阵列假设下,分析了均匀面阵(UPA)自适应雷达中目标参数的最大似然估计.首先分析了UPA信号模型,随后给出了目标参数的最大似然估计和相应的CR下界.通过Jacobian矩阵给出了目标俯仰角、方位角、径向速度、模和相位的CRB.分析结果是1-D均匀线性阵列(ULA)到2-D(UPA)的推广,可用于空中运动目标参数估计的性能分析.  相似文献   

8.
多通道合成孔径雷达地面运行目标指示(synthetic aperture radar-ground moving target indicator,SAR-GMTI)系统的数据按一定方式重组并处理后,可认为是由表示地杂波的低秩矩阵、表示运动目标的稀疏矩阵和表示噪声的矩阵这3部分组成.但已有的基于矩阵分解的GMTI方法,...  相似文献   

9.
讨论矩阵多项式求逆的方法,给出利用矩阵的初等行变换求一类特殊矩阵多项式的一种方法,并讨论其应用.  相似文献   

10.
传统的应用于双视图三维复原的八点算法使用标准特征值分析(EVD)算法。通过统计分析可知,该技术存在估计偏差大和均方误差都大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大,因此白化数据噪声和正则化变换是提高性能的有效措施。通过理论分析和计算机仿真实验,表明文中所给出的降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换,并把最优化过程的维数从9降为4,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。  相似文献   

11.
随着高维数据的不断发展,精度矩阵作为衡量变量间条件相依性的有效工具引起广泛关注。尽管已有大量文献研究精度矩阵,但如何发展一种低计算成本的方法构造高维精度矩阵的同时推断变得尤为迫切。基于nodewise Lasso估计量,利用bootstrap assisted策略构造同时置信区间。与现有方法相比,该方法在理论上不需要不可解释性条件且计算成本非常低。进一步,总结出在次高斯情形下,精度矩阵同时置信区间的一致性理论,即只要精度矩阵某些估计性质满足,该方法可以基于不同的精度矩阵估计方法进行推断。此外,不同于传统的Bonferroni-Holm,该方法是渐近非保守的。模拟结果验证了该方法的优势。  相似文献   

12.
为提高单目视觉里程计算法的性能，从视觉特征选取和特征误匹配剔除两个方面进行研究.采用SURF描述子提取单目图像的特征点，并匹配相邻图像序列的特征，使用归一化线性八点法依次得到基础矩阵和本质矩阵.利用三角测量求解匹配点的三维坐标，进而根据2D 2D模型解算出两帧图像间相机运动的旋转和平移，从而构建单目视觉里程计系统.为提高算法性能，使用RANSAC算法清除初次计算的特征误匹配，并利用地面数据获取相机运动的平移尺度.实验结果验证了RANSAC算法能够有效剔除特征误匹配,降低单目视觉里程计的累积误差.  相似文献   

13.
针对图像识别的不确定问题,提出一种基于Dempster-Shafer(D-S)证据理论的信息融合图像识别算法.用灰度-相位共生矩阵和灰度-梯度共生矩阵提取图像的纹理特征参数,对纹理特征参数进行转化得到待识别图像在其他类图像上的信度函数分配;利用D-S联合规则得到融合后的信度函数分配,从而准确识别图像;通过单一矩阵图像识别结果与融合识别结果比较,说明D-S数据融合在识别图像方面的优越性.  相似文献   

14.
基于二维超混沌系统的数字图像加密算法   总被引：1，自引：0，他引：1  
基于二维超混沌系统有着更高的安全性能的思想,将二维超混沌系统应用于数字图像加密。首先对系统输出的实数值混沌序列进行预处理;其次,利用超混系统产生的其中一路超混沌序列实现数字图像在空城的第一次加密,最后将另一路经过预处理的混沌序列按幻方矩阵排列,构造图像置乱索引矩阵;而后分块在空城作二次加密,分析与仿真结果表明,预处理后的实数值混沌序列有很理想的相关特性;由于混沌有对初值的敏感特性,使得破解密码难度加大,这也增强了加密图像的抗破译性与抗攻击性。  相似文献   

15.
提出了求解系数矩阵为块三对角矩阵的线性方程组的三次PE k方法,并讨论了系数矩阵为非奇异M矩阵时三次PE k方法的可解性及收敛性。在数值实验中估计出最优参数的范围,并与SBGS和Jacobi方法进行了比较。验证结果表明在一定范围内选取参数后,新算法比SBGS和Jacobi方法都有更高的求解效率。  相似文献   

16.
提出一种有效地刻画二维或高维量子临界系统的时间矩阵乘积态理论。利用数值重整化群，建立实空间矩阵乘积态与时间矩阵乘积态在描述高维量子多体系统的基态纠缠熵与关联长度两方面的等价性。在蜂窝状六角格子上的自旋1/2各向异性海森堡反铁磁模型中观察到两种不同类型的时间矩阵乘积态纠缠熵标度行为，还在kagome格子上的自旋1/2各向同性海森堡反铁磁体中观察到时间矩阵乘积态纠缠熵的对数型发散行为。这意味着高维量子系统的临界性有可能通过建立在一维时间矩阵乘积态基础上的（1+1）维共形场论来描述。  相似文献   

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